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橡胶工业 2024年第2期71卷 151-159页

作者：柯玉超冯定强毛学斌吴兵杨兆苇安徽中鼎密封件股份有限公司安徽宁国242300

介绍橡胶密封制品在生产过程中涉及的多种绿色技术,包括绿色能源、绿色新胶种、绿色加工工艺和硫化废气的绿色化处理,解析这些技术的基本原理及其为橡胶制品企业带来的积极效益,为加速橡胶制品企业绿色化生产技术改造和促进橡胶行业绿... 详细信息

介绍橡胶密封制品在生产过程中涉及的多种绿色技术,包括绿色能源、绿色新胶种、绿色加工工艺和硫化废气的绿色化处理,解析这些技术的基本原理及其为橡胶制品企业带来的积极效益,为加速橡胶制品企业绿色化生产技术改造和促进橡胶行业绿色化发展提供了思路。

关键词：橡胶密封制品绿色化生产绿色橡胶绿色加工工艺硫化废气处理

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多极磁性橡胶编码器的空间磁场分布仿真分析

橡胶工业 2024年第3期71卷 178-182页

作者：田友峰柯玉超梁一凡高水权夏迎松高性能橡胶材料与制品安徽省重点实验室安徽宁国242300 安徽中鼎密封件股份有限公司安徽宁国242300 安徽库伯密封技术有限公司安徽宁国242300

基于空间磁场理论对多极磁性橡胶编码器的空间磁场分布开展仿真分析与试验研究,获取磁感应强度在气隙高度方向和径向方向的变化规律,证明了仿真分析的准确性。对磁极对数、磁性橡胶层厚度和宽度对多极磁性橡胶编码器的磁感应强度影响规... 详细信息

基于空间磁场理论对多极磁性橡胶编码器的空间磁场分布开展仿真分析与试验研究,获取磁感应强度在气隙高度方向和径向方向的变化规律,证明了仿真分析的准确性。对磁极对数、磁性橡胶层厚度和宽度对多极磁性橡胶编码器的磁感应强度影响规律的仿真结果可为多极磁性橡胶编码器的设计提供指导。

关键词：多极磁性橡胶编码器空间磁场分布磁感应强度磁性橡胶仿真分析

ZDMA改性Si_(3)N_(4)制备ZDMA@Si_(3)N_(4)/EPDM复合材料及性能研究

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安徽化工 2024年第3期50卷 81-83页

作者：李方山吴兵方胜阳杨静章于川安徽安大中鼎橡胶技术开发有限公司安徽合肥230038 绿色高分子材料安徽省重点实验室安徽合肥230601

以羧酸锌盐二甲基丙烯酸锌(ZDMA)为改性剂,湿法改性处理陶瓷纳米氮化硅粉体(n-Si_(3)N_(4)),制备ZDMA@Si_(3)N_(4)/EPDM复合材料,研究ZDMA@Si_(3)N_(4)对复合材料力学性能、耐磨性能及耐油性能的影响。实验结果表明,ZDMA对Si_(3)N_(4)... 详细信息

以羧酸锌盐二甲基丙烯酸锌(ZDMA)为改性剂,湿法改性处理陶瓷纳米氮化硅粉体(n-Si_(3)N_(4)),制备ZDMA@Si_(3)N_(4)/EPDM复合材料,研究ZDMA@Si_(3)N_(4)对复合材料力学性能、耐磨性能及耐油性能的影响。实验结果表明,ZDMA对Si_(3)N_(4)具有很好的表面有机化改性效果,改善了其在EPDM基体中的分散性,同时结构中不饱和键与橡胶大分子链形成共硫化,有效提高了复合材料的交联密度和极性,二者具有良好的协同作用。当ZDMA@Si_(3)N_(4)添加量为15 phr时,ZDMA@Si_(3)N_(4)/EPDM复合材料的拉伸强度和撕裂强度分别提高24.2%和42.8%,阿克隆磨耗磨损体积由0.52 cm^(3)/1.6 km降低至0.14 cm^(3)/1.6 km,100℃*70 h耐热油质量变化率由102%降至87%。

关键词：纳米氮化硅改性复合材料

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基于广义S变换的汽车零部件载荷谱编辑方法

振动工程学报 2024年

作者：刘湘楠于超凡石伟钱学朋湖南科技大学机电工程学院诺博橡胶制品有限公司河北省汽车减震与密封橡胶产品技术创新中心

现有的基于S变换的汽车零部件载荷谱编辑方法存在时频分辨率缺乏自适应性的问题，影响载荷谱能量的时频聚集性，并进一步影响载荷谱编辑效果。为解决此问题，以汽车橡胶悬置为研究对象，基于广义S变换理论，探索广义S变换方法在汽车零... 详细信息

现有的基于S变换的汽车零部件载荷谱编辑方法存在时频分辨率缺乏自适应性的问题，影响载荷谱能量的时频聚集性，并进一步影响载荷谱编辑效果。为解决此问题，以汽车橡胶悬置为研究对象，基于广义S变换理论，探索广义S变换方法在汽车零部件载荷谱编辑领域的应用。采用广义S变换方法开展悬置载荷谱时频分析，以获取载荷能量在不同时间和频率下的分布信息；计算载荷谱的累积功率谱密度，并采用遗传算法确定累积功率谱密度的阈值，以识别载荷谱中损伤贡献量较小的时间片段；删除识别的载荷时间片段，得到缩减载荷谱。与基于S变换的载荷谱编辑方法进行比较，研究发现，基于广义S变换方法获得的缩减载荷谱的时间压缩量较大，且缩减载荷谱在统计参数、功率谱密度、雨流计数、疲劳寿命及损伤分布等方面均与原始载荷谱基本吻合。结果表明，广义S变换方法适用于编辑汽车零部件载荷谱，可为提高汽车零部件的耐久性台架试验效率提供一种有效手段。

关键词：载荷谱编辑广义S变换耐久性时频分析台架试验

基于橡胶热氧老化规律的压缩机隔振脚垫动态特性研究

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振动与冲击 2022年第1期41卷 271-278页

作者：李显陈俊杰邱光琦杨超峰胡俊峰陈建军江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 广东邦达实业有限公司广东中山528455 安徽中鼎减震橡胶技术有限公司安徽宁国242300

以某空调器压缩机橡胶隔振脚垫为研究对象,考虑热氧老化对橡胶隔振脚垫的动态特性影响,采用Arrhenius模型、分数导数Kelvin-Voigt模型和库仑摩擦模型对橡胶隔振脚垫进行动态特性建模,建立了橡胶隔振脚垫热氧老化-动态特性数学模型。基于... 详细信息

以某空调器压缩机橡胶隔振脚垫为研究对象,考虑热氧老化对橡胶隔振脚垫的动态特性影响,采用Arrhenius模型、分数导数Kelvin-Voigt模型和库仑摩擦模型对橡胶隔振脚垫进行动态特性建模,建立了橡胶隔振脚垫热氧老化-动态特性数学模型。基于MTS831弹性体试验台搭建了隔振脚垫静、动态特性测试装置,给出了模型参数的辨识方法,试验验证了热氧老化-动态特性数学模型的正确性。结果表明,在100℃热氧老化7天后,橡胶隔振脚垫静刚度增长19.35%,动刚度最大增长5.3%,损耗因子最大减小11.6%。热氧老化-动态特性模型能够有效地表征橡胶隔振脚垫动态特性的振幅相关性、频率相关性和热氧老化相关性,为深入研究计及外界环境温度因素导致橡胶热氧老化的隔振脚垫服役后动态特性演化规律提供基础。

关键词：压缩机隔振脚垫热氧老化动态特性橡胶

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考虑廓形特征的机器人异型盘磨削接触力建模

表面技术 2024年第12期53卷 167-180页

作者：郭万金吴广朱恒陈柱宏詹子立曹雏清赵立军郭磊朱文锋长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院安徽芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司安徽芜湖241060 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司安徽芜湖241007 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150000

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论... 详细信息

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论,分析薄板挠曲形变与接触力关系。其次,依据静态弹性理论,建立橡胶板在弹性形变区域内弹性形变与接触力模型。再次,开展有限元数值模拟实验求解橡胶板弹性形变参数和薄板挠曲形变参数,并通过变量替换建立接触力与异型盘法向进给位移数值形式反函数模型。最后,搭建机器人异型盘磨削实验平台,分别开展1种平面与3种曲率曲面工件的机器人异型盘接触力模型验证实验和1种侧曲面圆台铸铁工件的机器人异型盘磨削一致性验证实验。结果机器人异型盘接触力模型验证实验结果表明,当盘倾角较大时,能够较为准确地预测接触力。机器人异型盘磨削一致性验证实验结果表明,在相同的磨削参数条件下,3条磨削路径(路径1、2、3)的磨削深度平均值分别为0.0663、0.0632、0.0645 mm,最大偏差分别为0.0139、0.0090、0.0108 mm,变异系数分别为11.2%、6.4%和9.6%。实验验证了所提方法的有效性。结论所提方法考虑了异型盘廓形特征,将工件表面曲率、盘倾角、廓形参数和异型盘尺寸等参数包含在磨削接触力模型中,并描述了磨削接触力与异型盘法向进给位移的数值形式反函数关系,能够度量异型盘磨削作业接触区域和解释磨削接触力影响因素,可为机器人异型盘的高效率、高质量恒定接触力磨削提供理论依据。

关键词：接触力建模异型盘磨削挠曲形变弹性形变机器人磨削

齐聚物改性剂BVS合成及BVS@绢云母分散性能研究

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池州学院学报 2024年第3期 46-48页

作者：李方山方胜阳吴兵杨静安徽安大中鼎橡胶技术开发有限公司中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室

以丙烯酸丁酯（BA）、对苯乙烯磺酸钠（SSS）和乙烯基三乙氧基硅氧烷（VTES）为单体，通过自由基聚合合成三元共聚齐聚物BAVTES-SSS（BVS）。以BVS为界面修饰改性剂对绢云母粉体进行界面有机化改性，制备BVS@绢云母。研究了BVS@绢云母... 详细信息

以丙烯酸丁酯（BA）、对苯乙烯磺酸钠（SSS）和乙烯基三乙氧基硅氧烷（VTES）为单体，通过自由基聚合合成三元共聚齐聚物BAVTES-SSS（BVS）。以BVS为界面修饰改性剂对绢云母粉体进行界面有机化改性，制备BVS@绢云母。研究了BVS@绢云母的粒径大小及粒径分布、悬浮性能、分散性能。实验结果表明，齐聚物改性剂BVS对绢云母具有良好的有机化改性效果。与空白样相比，BVS@绢云母粒径显著减小，比表面积由0.539 m2/g升高至0.839 m2/g，表面积平均粒径由11μm下降至7μm，体积平均粒径由16μm下降至9μm,D50由14μm下降至8μm,D97由39μm下降至19μm，沉降实验静置12 h无沉降。

关键词：改性剂绢云母分散性

湿法活性氧化锌用量对NR基高疲劳减震制品的影响

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中国橡胶 2023年第8期 56-60页

作者：汪令红安徽中鼎减震橡胶技术有限公司

本研究选用天然橡胶（NR）为基体，考察不同湿法活性氧化锌（ZnO）用量对NR基复合材料硫化特性、物理机械性能、老化性能、低温特性、减震性能和疲劳性能的影响。结果表明，随着湿法活性ZnO用量的增多，NR混炼胶的焦烧时间和正硫化时间... 详细信息

本研究选用天然橡胶（NR）为基体，考察不同湿法活性氧化锌（ZnO）用量对NR基复合材料硫化特性、物理机械性能、老化性能、低温特性、减震性能和疲劳性能的影响。结果表明，随着湿法活性ZnO用量的增多，NR混炼胶的焦烧时间和正硫化时间逐渐缩短；NR硫化胶的硬度呈略增趋势，而拉伸强度、断裂伸长率、100%定伸应力和300%定伸应力大致先提升后降低。另外，ZnO用量对NR硫化胶低温性能影响不大，对高温压缩永久变形有利。当ZnO用量为6份时，NR硫化胶表现出良好的拉伸性能、热氧老化、臭氧老化和减震性能，并且满足产品疲劳测试要求。

关键词：湿法活性氧化锌硫化特性物理性能减震特性

来源：博看期刊

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橡胶减震器金属件与橡胶直接硫化粘合分析

中国科技期刊数据库工业A 2022年第1期 236-238页

作者：王宜兵安徽中鼎减震橡胶技术有限公司安徽宣城242300

橡胶减震器金属件的应用,可通过直接硫化粘合的方式,提高减震器的力学性能,但是,在实际应用中,橡胶直接硫化粘合质量不足,对橡胶减震器金属件的减震保护会产生直接的影响,所以,研究及分析橡胶减震器金属件与橡胶直接硫化粘合过程,则需... 详细信息

橡胶减震器金属件的应用,可通过直接硫化粘合的方式,提高减震器的力学性能,但是,在实际应用中,橡胶直接硫化粘合质量不足,对橡胶减震器金属件的减震保护会产生直接的影响,所以,研究及分析橡胶减震器金属件与橡胶直接硫化粘合过程,则需要结合橡胶减震器金属件的特征,对硫化与粘合过程进行分析。通过优化树脂网络结构,可实现橡胶直接硫化粘合效果提升。故此,分析橡胶减震器金属件的实际应用,并对橡胶直接硫化粘合过程进行分析,旨在实现硫化粘合的实际应用效果提升。

关键词：橡胶减震器金属件橡胶直接硫化粘合过程

基于扩张状态观测器的里程计定位补偿无人车轨迹跟踪控制

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仪器仪表学报 2024年

作者：刘小松魏昌斌单泽涛单泽彪刘云清长春理工大学电子信息工程学院诺博橡胶制品有限公司河北省汽车减震与密封橡胶产品技术创新中心长春气象仪器研究所

无人车的轨迹跟踪精度与车载传感器密切相关，应用图像、基站定位等方法容易受到实际中存在的各种干扰的影响导致传感器数据出现误差甚至丢失，进而影响无人车的轨迹跟踪精度。鉴于此本文以差速驱动型无人车为研究对象，提出了一种仅依... 详细信息

无人车的轨迹跟踪精度与车载传感器密切相关，应用图像、基站定位等方法容易受到实际中存在的各种干扰的影响导致传感器数据出现误差甚至丢失，进而影响无人车的轨迹跟踪精度。鉴于此本文以差速驱动型无人车为研究对象，提出了一种仅依赖轮式里程计的无人车轨迹跟踪控制方法，同时通过扩张状态观测器来估计总扰动的方式解决里程计在复杂工况下受干扰产生读数偏移以及长时间运行产生的累计误差等问题。本文首先对里程计的定位过程进行了分析，通过对里程计建立扩张状态观测器准确测量影响定位的干扰，并且针对里程计的偏差，采取扰动补偿措施以提升定位精度。随后对车辆的轨迹跟踪动态误差进行了深入研究，并设计了相应的误差方程，以制定轨迹跟踪控制策略。在实际弯曲道路测试中，车辆可以稳定在0.21m的跟踪误差范围内，验证了本文所提方法的可行性和有效性。

关键词：无人车控制扩张状态观测器轮式里程计扰动补偿自抗扰控制