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一种全局各向同性的三自由度转动并联机构

中国机械工程 2008年第13期19卷 1552-1555页

作者：张帆杨建国李蓓智张丹东华大学上海201620 安大略理工大学加拿大安大略L1H7K4

介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现三个独立解耦的转动自由度。以雅可比矩阵行向量的物理含义为基础,根据各向同性机构的数学定义,得到全局各向同性并联机构的充分必要条件... 详细信息

介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现三个独立解耦的转动自由度。以雅可比矩阵行向量的物理含义为基础,根据各向同性机构的数学定义,得到全局各向同性并联机构的充分必要条件,并以此为基础得到了全局各向同性的三自由度转动并联机构。最后,针对机构约束冗余的不足,进一步提出了避免过约束的改进机型。

关键词：并联机构雅可比矩阵全局各向同性运动解耦

纽芬兰鸡油菌群体遗传多样性的主要影响因素分析

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菌物学报 2023年第6期42卷 1240-1257页

作者：赵宽徐建平麦克马斯特大学生物系加拿大安大略省哈密尔顿L8S4K1 江西科技师范大学生命科学学院江西南昌330013

纽芬兰鸡油菌是北美东部一种深受欢迎的美味食用菌。火烧山,位于加拿大格罗莫恩国家公园中心、三面环水,该地纽芬兰鸡油菌的持续出菇时间至少可追溯至20世纪60年代且未见于周边地区。研究该持续存在的孤立种群,对于资源保护和开发具有... 详细信息

纽芬兰鸡油菌是北美东部一种深受欢迎的美味食用菌。火烧山,位于加拿大格罗莫恩国家公园中心、三面环水,该地纽芬兰鸡油菌的持续出菇时间至少可追溯至20世纪60年代且未见于周边地区。研究该持续存在的孤立种群,对于资源保护和开发具有重要意义。本研究在火烧山共采集纽芬兰鸡油菌子实体109个,包括间距100 m以上的6个局域群体共81个个体以及5 d后随机采集的28个个体。基于微卫星标记的基因分型结果显示,3个位点上分别有3、5和2个等位基因,而每个局域群体的各位点均被1到2个等位基因主导;共有多位点基因型29个。每个局域群体和总样本中的基因型频率总体上符合哈迪-温伯格平衡。虽然总样本中存在显著的遗传分化,但克隆校正后未检测到差异。比较间隔5d的两次取样,等位基因和基因型频率存在微小差异。此外,与纽芬兰岛另外两地(分别相距约200 km和600 km)和安大略省哈密尔顿市一地(约2000 km外)共3个地区群体样本进行了比较。结果表明,突变、有性生殖、基因流、选择和遗传漂变都对纽芬兰鸡油菌种群的遗传多样性产生了影响。

关键词：鸡油菌微卫星位点多位点基因型遗传关系基因频率

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大脑是量子计算机吗?

江汉论坛 2022年第4期 66-72页

作者：阿布宁德·利塔克里斯·艾利亚斯米斯布弗雷德里克·W·克罗纳史蒂文·温斯坦布保罗·塔加达高新民(译) 何冠岐(译) 加拿大滑铁卢大学哲学系加拿大安大略省滑铁卢市N2L 3G1 华中师范大学马克思主义学院湖北武汉430079

我们要论证的观点是,通过量子力学过程完成的计算与对大脑如何产生思维的解释是没有关系的。这显然对立于许多理论家所持的看法。首先,量子效应不具有神经信息处理所需的时间特性。其次,要让量子计算在有机体之上实例化,这存在着实质性... 详细信息

我们要论证的观点是,通过量子力学过程完成的计算与对大脑如何产生思维的解释是没有关系的。这显然对立于许多理论家所持的看法。首先,量子效应不具有神经信息处理所需的时间特性。其次,要让量子计算在有机体之上实例化,这存在着实质性的物理障碍。最后,没有心理学证据能证明,意识和数学思维之类的心理现象需要用量子理论来解释。因此,我们的结论是,对大脑功能的理解可能用不着借助量子计算或类似的机制。

关键词：大脑功能意识解释神经科学量子计算

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秸秆热解炭气联产热解焦油雾化试验

农业工程学报 2020年第23期36卷 250-257页

作者：郝晓文贾吉秀姚宗路赵立欣霍丽丽康康张喜瑞中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所北京100081 海南大学机电工程学院海口570228 加拿大西安大略大学替代资源的化学品与燃料化转化研究院(ICFAR)安大略省伦敦市N0M 2A0加拿大

热解焦油作为秸秆热解炭气联产过程中的副产物,直接排放会造成严重的环境污染,通过雾化燃烧的方式能实现清洁利用。为探究热解焦油雾化规律,优化雾化工艺参数,该研究基于双流体空气雾化技术和散射谱粒度分析技术,设计了热解焦油雾化试... 详细信息

热解焦油作为秸秆热解炭气联产过程中的副产物,直接排放会造成严重的环境污染,通过雾化燃烧的方式能实现清洁利用。为探究热解焦油雾化规律,优化雾化工艺参数,该研究基于双流体空气雾化技术和散射谱粒度分析技术,设计了热解焦油雾化试验系统,并开展了单因素试验和正交试验,对比研究热解焦油温度、气体温度、气体压力对热解焦油稳态自由喷雾粒度及粒度分布的影响。结果表明,随着热解焦油温度、气体温度和气体压力的增加,热解焦油的索特平均直径不断减小并且均匀性更好。各因素对雾化效果的影响强弱顺序分别为热解焦油温度、气体压力、气体温度,最优雾化参数为热解焦油温度100℃,气体温度120℃,气体压力0.5 MPa,在此条件下热解焦油雾化液滴平均粒径为81μm,粒径200μm以下颗粒占比85%以上,雾化均匀性较好,该结果为热解油后续充分燃烧提供数据支持。

关键词：试验喷雾热解炭气联产焦油

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双管正激变换器的电荷平衡控制算法

重庆大学学报（自然科学版） 2013年第5期36卷 70-74,93页

作者：方炜刘晓东刘雁飞安徽工业大学电力电子与运动控制重点实验室安徽马鞍山243002 加拿大皇后大学电子与计算机工程系加拿大安大略省金斯顿市K7L3N6

为改善双管正激变换器的动态性能,利用电容电荷平衡控制原理,结合双管正激变换器在瞬态过程中的动态响应曲线,分析了如何通过控制输出电容的充电电荷和放电电荷平衡,给出了算法的理论分析和关键公式,以缩短输出电压的调节时间,减少超调... 详细信息

为改善双管正激变换器的动态性能,利用电容电荷平衡控制原理,结合双管正激变换器在瞬态过程中的动态响应曲线,分析了如何通过控制输出电容的充电电荷和放电电荷平衡,给出了算法的理论分析和关键公式,以缩短输出电压的调节时间,减少超调量。为避免隔离变压器磁饱和,采用一种近似计算的方法解决了占空比控制信号受限的问题,扩展了电荷平衡控制算法的应用范围。最后通过所研制的实验样机进行了仿真验证和实验研究,理论分析和实验结果表明,该算法能明显地改善系统的动态响应性能。

关键词：变换器电荷平衡控制瞬态响应数字控制系统

具有不育控制和不育年龄的种群动力学模型(英文)

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应用数学 2013年第2期26卷 241-247页

作者：王晓燕杨俊元张凤琴运城学院应用数学系山西运城044000 罗瑞尔大学数学系加拿大安大略滑铁卢N2L3C5

VVIC是一种新的害鼠控制技术.应用生物学家想从理论上研究其有效性,从而可以用于评估和指导实验.我们建立一类年龄结构的VVIC技术控制下害鼠种群动力学模型,考虑其动力学性质,得出病毒感染性的强弱对控制一雄一雌或一雄多雌婚配制度害... 详细信息

VVIC是一种新的害鼠控制技术.应用生物学家想从理论上研究其有效性,从而可以用于评估和指导实验.我们建立一类年龄结构的VVIC技术控制下害鼠种群动力学模型,考虑其动力学性质,得出病毒感染性的强弱对控制一雄一雌或一雄多雌婚配制度害鼠种群影响非常大.同时也得到不育年龄可以导致模型产生周期振荡现象.

关键词：种群动力学年龄结构病毒不育控制

醋酸丁酯酯化反应体系组分在PEBA膜中的吸附性能

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高校化学工程学报 2009年第1期23卷 18-22页

作者：邹昀杨超刘琨童张法冯献社广西大学化学化工学院广西南宁530004 滑铁卢大学化工系滑铁卢安大略加拿大N2L3G1

采用实验和模型计算两种方法研究了醋酸丁酯酯化反应体系组分在涂布法制备的用于渗透汽化分离的PEBA膜材料中的吸附行为。分别用Flory-Huggins和UnIQUAC模型预测了全浓度范围内的水/有机物二元混合液在PEBA膜中的吸附量。用溶解度参数... 详细信息

采用实验和模型计算两种方法研究了醋酸丁酯酯化反应体系组分在涂布法制备的用于渗透汽化分离的PEBA膜材料中的吸附行为。分别用Flory-Huggins和UnIQUAC模型预测了全浓度范围内的水/有机物二元混合液在PEBA膜中的吸附量。用溶解度参数法得到Flory-Huggins模型中的相互作用参数;用纯溶剂与膜的平衡吸附数据拟合得到UnIQUAC模型中溶剂与膜的二元相互作用参数,而溶剂之间的二元相互作用参数可用文献中汽液平衡数据关联拟合。结果表明PEBA膜材料的亲有机物性能良好,对于四种组分的选择吸附性顺序为:醋酸正丁酯>正丁醇>醋酸>水,并且两种模型的计算结果基本一致。

关键词：渗透汽化 PEBA膜 Flory—Huggins UnIQUAC

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基于拓扑优化的人工晶状体襻柔性机构设计

北京工业大学学报 2015年第11期41卷 1665-1669页

作者：杜秋月赖拥军 Robert James Campbell 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 加拿大皇后大学机械及材料工程系京斯顿安大略K7L3N6 Hotel Dieu医院眼科京斯顿安大略K7L5G2

为了解决目前人工晶状体不能实现大跨度调节问题,根据人体生物眼测量基础数据及调节机制,建立了人工晶状体襻结构生物力学模型.基于结构拓扑优化方法,对人工晶状体襻结构进行了拓扑优化分析,得到布局合理的基本骨架结构.经机构运动学分... 详细信息

为了解决目前人工晶状体不能实现大跨度调节问题,根据人体生物眼测量基础数据及调节机制,建立了人工晶状体襻结构生物力学模型.基于结构拓扑优化方法,对人工晶状体襻结构进行了拓扑优化分析,得到布局合理的基本骨架结构.经机构运动学分析,给出了机构目标点位移值的变化规律.采用柔性建模理论方法,考虑材料特性及关节柔性,深入研究了该放大机构的实际运动规律,给出了该柔性机构位移放大的一般规律.经本模型优化后得到柔性机构位移输出值可达输入值的3.34倍,光学部前置位移随之增加,理论上可实现视觉质量的提高.

关键词：结构拓扑优化柔性机构人工晶状体

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加拿大主要农田作物临界气象指标

大气科学学报 2013年第4期36卷 385-398页

作者：陈凯钱步东智协飞 O'BRIEn E.G.Ted 加拿大环境部安大略省多伦多市M3H5T4 加拿大农业与农产食品部安大略省渥太华市K1A0C6 南京信息工程大学江苏南京210044 加拿大环境部萨斯喀齐旺省利加拿市S4P4L2

根据加拿大主要农田作物生长发育对天气与气候条件的要求、农业气象学与气候学原理以及全球气候变化对农作物生产的影响和发展趋势,选择6个关键性气象因素(极端气温、强降水、强风、冷冻、土壤极端水分和作物生产有效热能条件),开发和评... 详细信息

根据加拿大主要农田作物生长发育对天气与气候条件的要求、农业气象学与气候学原理以及全球气候变化对农作物生产的影响和发展趋势,选择6个关键性气象因素(极端气温、强降水、强风、冷冻、土壤极端水分和作物生产有效热能条件),开发和评价12个农业气象临界指标(寒潮及热浪天数、日及旬最大降水量、日最大风速、强风天数、无霜期及冰冻期天数、标准降水系数、季节性水分亏缺、作物生长有效积温和累积热能单位)。这些指标可供在该国各农产区科学规划和合理发展各类农田作物生产,包括喜暖性和喜凉性一年生草本作物,越冬性二年生及多年生草本及木本作物。该研究还依据该国这三类主要农田作物对临界温度和水分的需求,以及加拿大农田作物生长期和越冬期的天气和气候特征,建立了在任意农业生产年份中各类农田作物生长起始和终止日期的模式。本研究结果能用于指导该国将来在不同农产区适地适时种植适宜的农田作物和高效地经营与管理农场,同时可为农业生产咨询、政策制定和合理决策提供科学依据,也可供其他国家或地区开展类似的科学研究参考。

关键词：加拿大农田作物生产关键性农业气象因素临界农业气象指标