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城市轨道交通研究 2020年第2期 2-2页

基于无迹卡尔曼滤波的定位融合与校验算法研究

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汽车工程 2021年第6期43卷 825-832页

作者：李兴佳李建芬朱敏彭能岭左帅郑州宇通客车股份有限公司郑州450061

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法。通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位... 详细信息

针对传感器定位精度受环境影响较大及其对自动驾驶车辆行驶安全影响较大的问题,提出一种定位融合及校验算法。通过建立短时短距航迹推算模型进行定位预测,使用无迹卡尔曼滤波实现预测定位结果与实际定位结果的非线性融合,从而提高定位精度。通过定位校验算法,判断实际定位数据是否发生偏移,并研究主动避险控制算法使车辆能够保持定位失效前的轨迹继续行驶直至停车,进而提高车辆行驶安全性。仿真和实车试验结果表明,该算法既能够提高定位精度,也能够有效判断定位是否发生偏移,同时在定位失效发生后,可以控制车辆按参考轨迹安全行驶。

关键词：自动驾驶航迹推算定位预测定位校验主动避险控制

从无到有，从有到精，从精到引领世界——记中车长春轨道客车股份有限公司城市轨道交通研发历程

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城市轨道交通 2019年第9期 30-34页

作者：姚丹解绍赫中车长春轨道客车股份有限公司

1969年10月1日,新中国首条地铁——北京地铁一期工程正式通车运营。从此,标志着中国正式进入地铁时代!2019年4月16日,中车长春轨道客车股份有限公司(简称“中车长客”)研制的首列以色列特拉维夫红线100%低地板轻轨车成功下线。目前,后... 详细信息

1969年10月1日,新中国首条地铁——北京地铁一期工程正式通车运营。从此,标志着中国正式进入地铁时代!2019年4月16日,中车长春轨道客车股份有限公司(简称“中车长客”)研制的首列以色列特拉维夫红线100%低地板轻轨车成功下线。目前,后续车辆正在紧锣密鼓的制造,预计2021年,全部90列车将正式交付,这将是中国制造100%低地板列车首次行驶在以色列国土的轨道上。

关键词：长春轨道客车股份有限公司城市轨道交通地铁一期工程低地板轻轨车研发世界以色列中国

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郑州宇通客车股份有限公司企业文化建设浅探

郑州煤炭管理干部学院学报 2001年第1期16卷 27-29页

作者：傅锦峰朱中霞亚细亚集团股份有限公司河南郑州450000 郑州宇通客车股份有限公司财务处河南郑州450006

企业文化是一个企业在生产经营过程中逐步形成和发展起来的独特文化 ,企业文化建设对一个企业的发展壮大有重要意义。郑州宇通客车股份有限公司加强企业文化建设 ,形成了特色鲜明的“宇通文化”。但根据宇通公司发展的实际情况及企业文... 详细信息

企业文化是一个企业在生产经营过程中逐步形成和发展起来的独特文化 ,企业文化建设对一个企业的发展壮大有重要意义。郑州宇通客车股份有限公司加强企业文化建设 ,形成了特色鲜明的“宇通文化”。但根据宇通公司发展的实际情况及企业文化建设的客观状况 ,宇通文化建设还有需要改进的地方。

关键词：宇通客车股份有限公司企业文化建设郑州市企业形象人本管理凝聚力竞争力企业精神

吉林省老工业基地着力提升技术创新实力 “复兴号”提速吉林振兴本报记者探访中车长春轨道客车股份有限公司,发现长春造“复兴号”六大特点

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吉林画报 2018年第5期 22-27页

作者：王可航中车长春轨道客车股份有限公司

核心提示：在国家＂东北老工业基地振兴＂战略引领下,吉林省老工业基地长春着力提升技术创新实力。长春造＂复兴号＂高铁列车自从2017年10月25日交付使用以来,持续运行速度为350公里/小时,已经平稳运行近一年。其技术已经领先世界,成为... 详细信息

核心提示：在国家＂东北老工业基地振兴＂战略引领下,吉林省老工业基地长春着力提升技术创新实力。长春造＂复兴号＂高铁列车自从2017年10月25日交付使用以来,持续运行速度为350公里/小时,已经平稳运行近一年。其技术已经领先世界,成为世界高铁的一个标杆。

关键词：长春轨道客车股份有限公司动车组技术创新实力吉林省

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考虑乘坐舒适性的纯电动公交车辆稳定性控制

机械工程学报 2023年第10期59卷 250-262页

作者：赵治国陈晓蓉梁凯冲郭潇然李涛同济大学汽车学院上海201804 郑州宇通客车股份有限公司郑州450000

为提高纯电动公交车辆驱动转弯工况下的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究相平面内的乘坐舒适性表征,提出一种兼顾乘坐舒适性和稳定性的车辆状态判别方法和控制策略。首先,建立三自由度非线性车辆模型,采用扩展卡尔曼滤波对车辆质心侧偏角进... 详细信息

为提高纯电动公交车辆驱动转弯工况下的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究相平面内的乘坐舒适性表征,提出一种兼顾乘坐舒适性和稳定性的车辆状态判别方法和控制策略。首先,建立三自由度非线性车辆模型,采用扩展卡尔曼滤波对车辆质心侧偏角进行实时估计;其次,构建不同行驶条件下的车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)相平面稳定区域边界参数数据库,并利用BP神经网络对该数据库进行拟合;之后,将相平面的稳定区域进一步划分为舒适区域和两级非舒适区域,通过设计实车乘坐舒适性试验,利用接受者操作特征曲线(Receiver operating characteristic curve,ROC)分析法确定各区域边界阈值,基于车辆状态判别结果设计稳定性控制策略,对驱动电机输出转矩进行限制;最后,通过TruckSim/Simulink软件联合仿真和实车道路测试对所设计的稳定性控制方法进行验证。结果表明,该稳定性控制算法能够同时监测车辆的乘坐舒适性和稳定性,在车辆失稳前能根据乘坐舒适性等级提前进行驱动转矩控制,在保证公交车辆横向稳定性的同时提升其乘坐舒适性。

关键词：纯电动公交车辆稳定性乘坐舒适性相平面法实车道路试验

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新能源客车转弯稳定性分析与研究

新能源客车转弯稳定性分析与研究

第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：郭潇然黄琨李涛彭金雷何亮刘宗剑宇通客车股份有限公司

针对新能源客车转弯时易发生甩尾、侧翻等事故,本文研究了车辆转弯危险辅助预警及稳定性控制系统。该系统通过建立车辆稳定性及侧翻判据,基于车辆传感器配置(包括陀螺仪、方向盘转角传感器和轮速传感器等)估计车辆状态参数,识别出当前...

针对新能源客车转弯时易发生甩尾、侧翻等事故,本文研究了车辆转弯危险辅助预警及稳定性控制系统。该系统通过建立车辆稳定性及侧翻判据,基于车辆传感器配置(包括陀螺仪、方向盘转角传感器和轮速传感器等)估计车辆状态参数,识别出当前车辆的稳定性状态及危险等级,并根据不同危险等级对车辆进行分级处理,降低转弯事故发生概率。

关键词：

基于EBS的新能源商用车制动力分配控制策略研究

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基于EBS的新能源商用车制动力分配控制策略研究

第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：刘宗剑彭金雷黄琨李涛郭潇然夏天星宇通客车股份有限公司

新能源商用车制动系统由电机制动和气压制动两部分组成,本文结合EBS (电子制动系统)系统可独立调节各车轮制动力的优势,设计了基于EBS的制动力分配控制策略,并经仿真分析,可在保证制动安全的前提下实现较高的制动能量回收率。

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新能源客车热管理系统简介

新能源客车热管理系统简介

第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：曹新立宇通客车股份有限公司

新能源客车整车热管理从整车角度系统统筹车辆动力系统、空调、电机、控制器等相关部件的匹配优化和控制,有效解决整车相关热量管理问题,保证功能模块处于最佳的温度区间,提高整车的动力经济性能,保障车辆正常安全运行。新能源客车热管...

新能源客车整车热管理从整车角度系统统筹车辆动力系统、空调、电机、控制器等相关部件的匹配优化和控制,有效解决整车相关热量管理问题,保证功能模块处于最佳的温度区间,提高整车的动力经济性能,保障车辆正常安全运行。新能源客车热管理系统主要有空调系统、动力冷却系统、电池热管理及电驱动热管理系统,本文重点介绍新能源热管理系统的组成、原理及典型零部件功能原理。

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某纯电动客车山区工况车辆经济性优化研究

某纯电动客车山区工况车辆经济性优化研究

第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：任学智齐瀛宇通客车股份有限公司

针对已上市的纯电动客车,以采集的实际山区路况为基础,通过理论分析及仿真计算,得到不同方案对纯电动客车电耗的影响,进而得出纯电动客车降低电耗延长里程的方法,最后总结山区工况下纯电动客车经济性优化建议。

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