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多间隔信息融合的母线保护电流互感器断线再开放策略

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 151-157页

作者：陈琦陈福锋唐治国薛明军刘凯祥王胜孙震宇国电南京自动化股份有限公司江苏南京210003 南京国电南自电网自动化有限公司江苏南京211153

对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针... 详细信息

对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针对这一问题,提出了一种母线保护CT断线再开放策略,该策略基于断线间隔与非断线间隔的零序电流变化量对负荷波动和故障进行区分,并基于非断线间隔的差流有效值和间隔失灵保护信息对区内外故障进行判别。实时数字仿真系统仿真结果验证了所提CT断线识别判据和再开放策略的正确性。

关键词：电流互感器断线多间隔信息融合短路故障电流互感器闭锁策略母线保护

基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)_(2)并联机器人运动轨迹规划

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农业机械学报 2024年第4期55卷 411-420页

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩南京理工大学机械工程学院南京210094 辰星(天津)自动化设备有限公司天津300450 连云港斯克斯机器人科技有限公司连云港222000

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平... 详细信息

研究了一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量,提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型,通过融合345多项式和梯形运动规律的优点,构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上,通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分,并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选,最后在样机上开展运动频次试验。试验结果显示,采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min,工作效率较传统Adept门形轨迹提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

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一种基于USRP的某频段频谱监测平台设计

中国科技信息 2024年第6期 108-112页

作者：张文耀上海恒博自动化设备有限公司

特定无线电专用频率是由国家无线电管理机构为特定行业，如通信、导航和雷达等领域所专门划分和分配的无线电频率。这些专用频率的合理利用对于特定系统的正常运作具有直接影响，因此被视为特定系统的生命线。同时其安全性对于特殊行业...

特定无线电专用频率是由国家无线电管理机构为特定行业，如通信、导航和雷达等领域所专门划分和分配的无线电频率。这些专用频率的合理利用对于特定系统的正常运作具有直接影响，因此被视为特定系统的生命线。同时其安全性对于特殊行业而言起着重要的作用，因此需深入进行针对特定频率的无线频谱监测系统研究，以应对特定频段所发生的突发情况，并及时采取相应必要的应对措施。频谱监测系统对于特定行业安全的保障具有重要意义，长期作为热点在国内外进行研究。

关键词：

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某企业核心技术人才薪酬激励机制设计研究

中国集体经济 2024年第12期 105-108页

作者：陈曦重庆衍数自动化设备有限公司

在当今竞争激烈的商业环境中,企业的核心技术人才扮演着重要的角色,技术人才的创新力、专业技能和经验丰富程度直接关系到企业的核心竞争力和创新能力。为了吸引、留住并激励关键人才,企业必须设计科学合理、切实可行的薪酬激励机制。... 详细信息

在当今竞争激烈的商业环境中,企业的核心技术人才扮演着重要的角色,技术人才的创新力、专业技能和经验丰富程度直接关系到企业的核心竞争力和创新能力。为了吸引、留住并激励关键人才,企业必须设计科学合理、切实可行的薪酬激励机制。文章旨在深入分析某计算机软件研发企业对核心技术人才薪酬激励机制的设计,着眼于薪酬激励机制的设计原则、关键因素,确保激励机制既能够满足员工的期望,又能够对企业整体业绩产生积极影响,为现代企业发展提供支持。

关键词：核心技术人才薪酬激励机制设计

钠离子电池正极材料NaFeCr(PO)PO/C@CNT的制备及电化学性能研究

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现代化工 2024年

作者：王贵海陈彤彤陈杰张梓尧甄川韩现英李建刚北京电力自动化设备有限公司北京石油化工学院新材料与化工学院

为改善钠离子电池正极材料Na4Fe3(PO4)2P2O7的导电性，提高其充放电性能，采用Cr3+掺杂提高正极材料本征导电性，采用包覆碳和复合碳纳米管(CNT)构筑高效导电网络以加快纳米活性物颗粒间的电子传导，制备并探究了Na4Fe3-xCrx(PO4)2P2O7/... 详细信息

为改善钠离子电池正极材料Na4Fe3(PO4)2P2O7的导电性，提高其充放电性能，采用Cr3+掺杂提高正极材料本征导电性，采用包覆碳和复合碳纳米管(CNT)构筑高效导电网络以加快纳米活性物颗粒间的电子传导，制备并探究了Na4Fe3-xCrx(PO4)2P2O7/C@CNT复合材料的结构与电化学性能。结果表明，当Cr3+掺杂量x为0.075、CNT添加质量分数为3%时，所制备材料表现出较小的电荷传递阻抗和优异的高倍率充放电性能。其0.1C和20C倍率下的放电比容量分别达到120.64 mAh/g 和87.11 mAh/g，10C倍率下循环500次后容量保持率高达92.37%。

关键词：钠离子电池正极材料 Na Fe (PO ) P O Cr 掺杂碳纳米管

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关于数字孪生设备健康诊断平台的设计探讨

中国科技投资 2024年第13期 56-58页

作者：王贵海罗中芮立雪北京电力自动化设备有限公司

数字孪生设备健康诊断平台基于数字孪生、三维可视化、物联网、设备运行机理等技术融合应用的设备状态监测模块，通过对重要设备全量数据的感知，从而辅助设备管理人员实现基于设备运行全量数据的健康评估，是智慧电厂应用的深度体现。... 详细信息

数字孪生设备健康诊断平台基于数字孪生、三维可视化、物联网、设备运行机理等技术融合应用的设备状态监测模块，通过对重要设备全量数据的感知，从而辅助设备管理人员实现基于设备运行全量数据的健康评估，是智慧电厂应用的深度体现。基于此，本文对其设计展开了详细探讨，以供参考。

关键词：数字孪生智慧电厂平台设计

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企业财务管理内控的强化路径探索

天津经济 2024年第6期 54-56页

作者：周璇南京泰普森自动化设备有限公司

企业财务管理内控在风险防控、确保合规性以及提供决策支持方面发挥着不可或缺的作用，然而，制度执行不到位、技术落后、员工培训不足等问题依然突出，严重影响了内控机制的有效性。针对这些问题，本文提出了一系列强化路径，包括制度... 详细信息

企业财务管理内控在风险防控、确保合规性以及提供决策支持方面发挥着不可或缺的作用，然而，制度执行不到位、技术落后、员工培训不足等问题依然突出，严重影响了内控机制的有效性。针对这些问题，本文提出了一系列强化路径，包括制度优化与标准化、技术投入与创新、员工培训与意识提升，有助于企业完善内控体系，提升企业财务管理水平，从而在不断变化的市场环境中保持竞争力。

关键词：财务管理内控标准化技术投入

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45 m超高堆垛机立柱结构设计与仿真验证

起重运输机械 2024年第8期 49-55页

作者：章真雄龙海强苏州迈卡格自动化设备有限公司苏州215163

立柱结构是超高堆垛机设计的核心部件,为解决45 m超高堆垛机立柱截面设计和立柱刚度、振动等性能指标设计,文中采用经典公式估算和有限元仿真验证相结合的方法完成某超高堆垛机立柱结构设计开发。首先应用经典工况和受力分析,初步计算... 详细信息

立柱结构是超高堆垛机设计的核心部件,为解决45 m超高堆垛机立柱截面设计和立柱刚度、振动等性能指标设计,文中采用经典公式估算和有限元仿真验证相结合的方法完成某超高堆垛机立柱结构设计开发。首先应用经典工况和受力分析,初步计算基本性能参数并设计立柱截面参数和工程化数据设计,然后基于3D设计数据开展详细有限元仿真验证各项性能参数并优化结构设计。两者对比结果表明,工程估算方法虽与有限元仿真值有一定偏差,但在前期无结构数据阶段仍可有效指导结构设计,有限元分析方法更贴合产品实际运行状态,能够更详细地验证超高堆垛机立柱的主要性能指标,为堆垛机立柱结构设计提供完整的验证结果。

关键词：超高堆垛机立柱结构有限元法仿真验证

PLC与机器人及机器视觉在自动检测引导系统中的应用研究

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模具制造 2024年第2期24卷 181-183页

作者：于洋洋上海帆古自动化设备有限公司上海201900

介绍了柔性生产线中用PLC与机器人以及机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了瑞士ABB机器人抓取产品,德国西门子PLC的逻辑控制和美国康耐视视觉系统来对产品进行位置定位引导以及对产品型号的区分,对于不合... 详细信息

介绍了柔性生产线中用PLC与机器人以及机器视觉系统对于产品的检测定位和引导的应用,该控制系统主要采用了瑞士ABB机器人抓取产品,德国西门子PLC的逻辑控制和美国康耐视视觉系统来对产品进行位置定位引导以及对产品型号的区分,对于不合格产品的自动剔除,提高生产产能,达到自动化生产需求。

关键词：西门子PLC 视觉系统自动检测 ABB机器人