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适应人体重心起伏的悬吊减重康复系统设计

北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2322-2330页

作者：王创陈文杰陈伟海孙先涛林岩安徽大学电气工程与自动化学院合肥230601 安徽大学安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室合肥230601 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度... 详细信息

减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。

关键词：下肢外骨骼康复训练悬吊减重重心起伏 PID控制

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黄鹂无齿鲹胚胎及胚后发育特征

水产学报 2024年第4期48卷 73-85页

作者：黄炜坪甘松永王庆杨少森黄锦雄赵艳飞邹翠云黄培卫张潇潇陈永南秦真东吴锦辉林蠡广东省水环境与水产品安全工程技术研究中心广州市水产病害与水禽养殖重点实验室仲恺农业工程学院动物科技学院广东省农业技术推广中心华南农业大学海洋学院

黄鹂无齿鲹是一种兼具观赏与食用价值的名贵海水鱼类。本文通过人工催产方法，获取黄鹂无齿鲹受精卵并追踪观察，旨在对其胚胎及胚后发育特征进行观察记录。结果显示，受精卵孵化条件为盐度30.26±0.67、温度(24.72±0.32)°C、 pH值(7... 详细信息

黄鹂无齿鲹是一种兼具观赏与食用价值的名贵海水鱼类。本文通过人工催产方法，获取黄鹂无齿鲹受精卵并追踪观察，旨在对其胚胎及胚后发育特征进行观察记录。结果显示，受精卵孵化条件为盐度30.26±0.67、温度(24.72±0.32)°C、 pH值(7.46±0.12)、溶解氧(5.13±0.33) mg/L、光照强度约3 000 lx。黄鹂无齿鲹受精卵为透明浮性圆球形，平均卵径(764.29±14.74)μm；含单油球，油球平均直径(166.32±18.28)μm。胚胎发育历经受精卵期、胚盘期、卵裂期、囊胚期、原肠胚期、神经胚期、器官形成期与孵化出膜期8个阶段，再进一步细分成24个时期。受精后18 h 30 min孵化出膜，进入仔鱼阶段(含前仔鱼期和后仔鱼期)。前仔鱼期为孵化后0～3 d，卵黄囊没有完全吸收；后仔鱼期为孵化后4～20 d，卵黄囊完全吸收。初孵仔鱼全长(1 520±19)μm，出膜后第6天油球储备耗尽并形成鳔。孵化后第20天，鱼体后脊索完全弯曲，各鳍和消化系统发育完善，体表大量色素沉淀且具有独立生活的能力，仔鱼进入稚鱼阶段。研究表明，黄鹂无齿鲹的发育模式符合典型硬骨鱼类的规律，发育周期较其他鲹科鱼类更短，其胚胎及胚后发育特征与卵形鲳鲹比较接近。本研究为黄鹂无齿鲹苗种培育提供了重要参考。

关键词：黄鹂无齿鲹受精卵胚胎发育胚后发育

低盐雪菜中呈味核苷酸关联物的检测及贮藏过程中的变化

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食品科学 2024年第4期45卷 315-322页

作者：徐祥谷贵章尚佳宇张进杰林邦楚谢红丰徐大伦宁波大学食品科学与工程学院浙江宁波315211 湖州市食品药品检验研究院浙江湖州313000 浙江羽箖科技股份有限公司浙江宁波315021 宁波新紫云堂水产食品有限公司浙江宁波315141

为探明低盐雪菜中呈味核苷酸关联物在贮运期间的变化规律,建立高效液相色谱检测方法,分析低盐雪菜在(25±5)℃贮藏(J-25)、(4±1)℃贮藏(J-4)、灭菌后(25±5)℃贮藏(M-25)和灭菌后(4±1)℃贮藏(M-4)期间感官品质和呈味核苷酸关联物含量... 详细信息

为探明低盐雪菜中呈味核苷酸关联物在贮运期间的变化规律,建立高效液相色谱检测方法,分析低盐雪菜在(25±5)℃贮藏(J-25)、(4±1)℃贮藏(J-4)、灭菌后(25±5)℃贮藏(M-25)和灭菌后(4±1)℃贮藏(M-4)期间感官品质和呈味核苷酸关联物含量的变化。结果表明,12种呈味核苷酸关联物在33 min内有效分离。灭菌和冷藏均能抑制雪菜贮藏期间感官品质和呈味核苷酸关联物的劣化,且灭菌冷藏组合的效果最佳,M-4组雪菜中三磷酸腺苷(adenosine triphosphate,ATP)和肌苷酸含量在第60天仍分别是初始值的29.7%和66.4%,且感官品质合格。雪菜在(25±5)℃贮藏期间与ATP相关的核苷酸关联物总量呈先增加后迅速降低的趋势,其中J-25组雪菜仅有9 d的感官合格期。灭菌和冷藏能够有效抑制雪菜中核酸代谢的呈味核苷酸(腺苷酸、鸟苷酸、胞苷酸、尿苷酸)在贮藏期内的变化,M-4组雪菜中这4种核苷酸总量在贮藏末期仍有4.30 mg/100 g。低盐雪菜中发酵微生物的代谢和较高的温度加快了呈味核苷酸关联物在贮藏期间的劣变,灭菌和冷藏有利于呈味核苷酸关联物的保持,研究结果可为低盐雪菜的加工和贮藏提供一定的理论支撑。

关键词：低盐雪菜呈味核苷酸关联物高效液相色谱检测贮藏

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基于扰动和层间作用的硬岩层爆演化及预测

采矿与安全工程学报 2024年第3期41卷 504-510页

作者：张晓君刘啸王宇晨山东理工大学资源与环境工程学院山东淄博255000 山东理工大学矿山工程技术研究所山东淄博255000

针对工程岩体层爆研究的不足,根据现场及室内试验硬岩层爆现象,分析硬岩层爆演化,建立层爆演化模型,定义爆裂松脱力,考虑工程扰动和层间关系,结合巷(隧)道开挖前后岩爆层演化,针对演化进程分别建立层爆预测模型,确定层爆发生的必要条件... 详细信息

针对工程岩体层爆研究的不足,根据现场及室内试验硬岩层爆现象,分析硬岩层爆演化,建立层爆演化模型,定义爆裂松脱力,考虑工程扰动和层间关系,结合巷(隧)道开挖前后岩爆层演化,针对演化进程分别建立层爆预测模型,确定层爆发生的必要条件和充要条件。结果表明:理论分析结果与现场实际情况基本一致,给出的预测模型和层爆发生条件是合理和适用的;考虑卸荷致拉、工程扰动和层间关系,得出层爆演化过程爆裂松脱力计算式,层爆第1层可认为是岩爆关键层,控制关键层是控制连锁性层爆的关键,应该把强化和加固关键层作为岩爆控制重点;根据能量演化情况,得出工程岩体发生层爆的层数计算式,在同等情况下,岩爆倾向性硬岩更易诱发层爆并产生更多的层数;得出工程岩体围岩发生层爆的临界载荷、最小值及临界厚长比,随着厚长比的减小,临界应力降幅明显,随着垂直应力减小,临界厚长比减小;考虑工程扰动和层间关系情况下,层爆更易发生,层爆范围也更大,也更符合实际;提出层爆控制的关键层理论,通过施工高密度预应力短锚杆,构建锚杆组合梁,形成由锚固区深度决定的新的关键层,将有效降低层爆发生概率及层数,控制层爆的发生。

关键词：层爆硬岩层间作用工程扰动预测模型

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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2024年

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低，安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低，安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此，文中首先对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；其次，通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；然后，通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；最后，分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

企业知识产权风险与安全管理——评《企业知识产权风险标准化管理》

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中国安全科学学报 2024年第2期34卷 249-249页

作者：马赟琮兰州资源环境职业大学安全工程学院

知识产权的有效管理和保护对于企业的可持续发展具有重要意义。然而,在知识产权的创造、运用、保护和管理过程中,企业面临着诸多风险。如何有效地识别、评估和控制这些风险,已经成为企业知识产权管理的重要课题。知识产权是企业的重要资... 详细信息

知识产权的有效管理和保护对于企业的可持续发展具有重要意义。然而,在知识产权的创造、运用、保护和管理过程中,企业面临着诸多风险。如何有效地识别、评估和控制这些风险,已经成为企业知识产权管理的重要课题。知识产权是企业的重要资产,代表着企业的技术和创新能力,保护知识产权能够使企业在市场竞争中获得优势。笔者在实践企业知识产权运营模式和机制研究项目(22JR4ZA015)的过程中,有幸读到《企业知识产权风险标准化管理》一书。该书从创新型企业经营管理角度明确了知识产权风险管理的基础、原则与程序,总结归纳出不同风险源的识别、防控与监测预警方式,全书共分为5个章节。

关键词：知识产权风险企业知识产权管理知识产权运营标准化管理监测预警风险源管理和保护市场竞争

基于区块链的芝麻油防伪溯源系统的设计与实现

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食品科学 2024年第8期45卷 13-18页

作者：徐金胜张恩河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 智慧商务与物联网技术河南省工程实验室河南新乡453007

芝麻油作为日常饮食中不可或缺的食用油之一,其质量和安全性受到了广泛关注。然而,芝麻油掺假问题日益严重,这使得保障芝麻油的质量安全成为了一个急需解决的问题,所以建立芝麻油防伪溯源对保障质量安全十分重要。本实验设计研发了一套... 详细信息

芝麻油作为日常饮食中不可或缺的食用油之一,其质量和安全性受到了广泛关注。然而,芝麻油掺假问题日益严重,这使得保障芝麻油的质量安全成为了一个急需解决的问题,所以建立芝麻油防伪溯源对保障质量安全十分重要。本实验设计研发了一套基于区块链技术的芝麻油防伪溯源系统,提出了“区块链缓存”的双存储设计,即链下存储并缓存溯源信息,链上同步存储溯源信息的哈希值;此外还设计了链码直连状态数据库的查询方案,解决了区块链网络数据存储压力大、查询效率低的问题。通过分析与验证,消费者利用微信扫码通过小程序能够快速方便地查验芝麻油真伪,有效解决了芝麻油溯源链不同环节之间在数据安全和溯源信息真实性上的问题,在实践中也取得了较好的应用效果。

关键词：区块链芝麻油防伪溯源系统质量安全

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旋转稳定弹动力学弹道特性分析

北京理工大学学报 2024年第9期44卷 904-912页

作者：黄成王中原常思江南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

不同弹箭的飞行弹道特性对指导外弹道设计、构建一些弹道判据等有重要意义.文章基于弹箭飞行动力学方程组及合理简化,对旋转稳定弹飞行弹道上的质心加速度变化、旋转角加速度变化等动力学弹道环境特性状况,以及旋转圈数同飞行距离的关... 详细信息

不同弹箭的飞行弹道特性对指导外弹道设计、构建一些弹道判据等有重要意义.文章基于弹箭飞行动力学方程组及合理简化,对旋转稳定弹飞行弹道上的质心加速度变化、旋转角加速度变化等动力学弹道环境特性状况,以及旋转圈数同飞行距离的关系等进行了研究,分析得出了它们沿飞行弹道上的变化规律,并建立了相关关系表达式和判据.对两种型号的旋转稳定弹进行外弹道仿真计算,验证了结论的正确性.这些空气弹道特性的研究结果,将对今后开展一些新型弹箭方案研究、弹药信息化利用、控制飞行与安全性设计等提供技术支持.

关键词：弹道特性旋转稳定弹飞行动力学旋转角加速度

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面向电铲自主装卸的矿用自卸车斗型优化

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1227-1236页

作者：谭晓丹王勇澎 Robert Hall 徐天爽黄庆学吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 太原重型机械集团有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室太原030024 南达科他州矿业理工大学采矿工程与管理学院拉皮德城57701 太原理工大学机械与运载工程学院太原030024

针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸... 详细信息

针对现有电铲自主装卸功能在料堆重构、环境感知、目标识别等领域存在技术难度的现状,从降低自主装卸作业任务难度的角度出发,本文提出了一种以载荷均衡分布为目标的矿用自卸车斗型优化方法。首先,构建了一种基于差分迭代的装卸后自卸车斗内料堆的轮廓重构方法,并对料堆质心位置进行计算;其次,建立并验证了模拟电铲装卸过程的离散元仿真方法;再次,利用离散元仿真实验,研究了不同斗型结构参数对斗内料堆质心位置的影响;最后,以横向载荷均布为目标,以纵向载荷分布、行驶安全性、斗容变化为约束对斗型进行优化。结果表明:优化后的斗型与原斗型相比,在保持装载能力和行驶安全性的前提下,极端装卸位置时的载荷分布均匀性显著提升,并具有更大的合理装卸面积和更高的作业效率。

关键词：机械设计及理论自主装卸矿用自卸车载荷分布斗型优化

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