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山东省农业机器人发展现状及问题建议

山东农机化 2025年第1期 24-25页

作者：田林冯明博尹俏济宁市兖州区农机化技术推广服务站济宁市兖州区农业技术推广中心

一、发展现状.农业机器人是指面向农业领域的一类特种机器人,具备精准感知、自主决策、智能控制和自动执行等特点。农业机器人是当前全球农业装备发展的重点方向,是智慧农业的核心关键技术与装备,也是加快建设农业强国的战略制高点。欧... 详细信息

一、发展现状.农业机器人是指面向农业领域的一类特种机器人,具备精准感知、自主决策、智能控制和自动执行等特点。农业机器人是当前全球农业装备发展的重点方向,是智慧农业的核心关键技术与装备,也是加快建设农业强国的战略制高点。欧美发达国家在实现全程农业机械化的基础上,围绕本国现代农业的发展特点,正在加强农业机器人的规划布局和科技攻关,带动农业机器人产业进入快速发展时期。

关键词：农业机器人特种机器人农业装备自主决策农业机械化现代农业智能控制机器人产业

基于CiteSpace的2014-2023年国内牛粪堆肥发酵研究文献计量分析

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安徽农业科学 2025年第3期53卷 223-228,242页

作者：王文林刘菊莲陈丽佳胡登吉宁夏顺宝现代农业股份有限公司宁夏青铜峡751600 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所宁夏银川750002 银川市畜牧技术推广服务中心宁夏银川750002

日益增加的农业废弃物已成为全球环境污染的重要来源。妥善、快速地处理这些大量的废弃物对农业和生态环境的可持续发展至关重要。揭示当下牛粪堆肥发酵研究领域的研究现状,预测未来研究热点,对于未来该领域相关研究工作的深入研究方向... 详细信息

日益增加的农业废弃物已成为全球环境污染的重要来源。妥善、快速地处理这些大量的废弃物对农业和生态环境的可持续发展至关重要。揭示当下牛粪堆肥发酵研究领域的研究现状,预测未来研究热点,对于未来该领域相关研究工作的深入研究方向至关重要。采用文献计量学方法,对2014—2023年Web of Science核心合集和中国知网数据库收录的牛粪堆肥发酵领域相关论文的发文特征、研究热点及其演化趋势进行定量分析,并借助CiteSpace软件进行可视化。分析结果表明:自2018年起,国外关于牛粪堆肥发酵研究的发文量显著增加,为40~85篇,远高于国内;国内发文量保持稳定;国内研究机构合作松散,以区域合作为主。国际上,中国高校为主导,研究分支多。国外研究合作强度大,核心作者发表量高,但未形成固定群;国内合作网络弱,研究分支少,多中心、分散。国外研究主题广泛,内容细致,深入探讨微生物效用和基础理论。国内研究集中于堆肥材料和工艺优化,侧重农业生产实践。农业废弃物再利用和牛粪堆肥发酵研究焦点转向微生物学机制、工艺优化和质量提升。研究结果展示了近10年来牛粪堆肥发酵的发展历程和研究热点,为相关研究挖掘出新研究方向提供了参考。

关键词：牛粪堆肥发酵文献计量可视化 CiteSpace

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宁夏利通区露地春甘蓝高产栽培

西北园艺 2025年第1期 19-20页

作者：余立云赵小红宁夏吴忠市利通区农业技术推广服务中心 751100 吴忠市利通区乡村振兴服务中心

近年来,宁夏吴忠市利通区依托自然条件优势,大力发展以甘蓝为主的冷凉蔬菜。详细介绍了露地春甘蓝栽培技术要点,主要包括育苗、整地施肥、定植、定植后霜冻防御等田间管理、病虫害防控等关键环节。

关键词：利通区春甘蓝高产栽培

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稻茬麦智慧无人播种正位深施肥机试验分析

江苏农机化 2025年第1期 14-19页

作者：翟步顺刘晨移小丽王洵宋亚李艳泰州市姜堰区农机化技术推广服务站江苏省农业机械试验鉴定站泰州市姜堰区农业技术推广中心南京源昌新材料有限公司

为解决稻茬秸秆还田达不到农艺要求、小麦播种精度偏低、施肥量不匀等难题,提高稻茬土壤小麦耕播作业质量,2021年泰州市姜堰区引进基于北斗导航的智能辅助驾驶2BFZW-16型稻茬麦智慧无人播种正位深施肥机,组织开展试验示范。试验结果表明... 详细信息

为解决稻茬秸秆还田达不到农艺要求、小麦播种精度偏低、施肥量不匀等难题,提高稻茬土壤小麦耕播作业质量,2021年泰州市姜堰区引进基于北斗导航的智能辅助驾驶2BFZW-16型稻茬麦智慧无人播种正位深施肥机,组织开展试验示范。试验结果表明,该机一次作业可完成稻秸秆全量还田、化肥深施、小麦精量播种、镇压开沟等多道工序,且针对不同类型土壤的作业质量、可靠性、适应性均达到了考核要求,可以在农业生产中大面积推广应用。

关键词：稻茬麦智能辅助驾驶智能播施作业质量试验分析

小麦复种大豆—大豆不同种植密度试验结果初报

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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2025年第1期 101-104页

作者：刘维罗海军宁夏石嘴山市平罗县农业技术推广服务中心宁夏平罗753400 宁夏石嘴山市平罗县农业机械服务中心宁夏平罗753400

为了探索大豆最佳种植密度,有效控制群体结构,达到高产优质的目的,通过设置小麦复种大豆——大豆不同种植密度试验,设置3个大豆种植密度,开展了田间对比试验。试验表明:小麦复种大豆不同种植密度各处理各处理之间生育进程差异很小,成熟... 详细信息

为了探索大豆最佳种植密度,有效控制群体结构,达到高产优质的目的,通过设置小麦复种大豆——大豆不同种植密度试验,设置3个大豆种植密度,开展了田间对比试验。试验表明:小麦复种大豆不同种植密度各处理各处理之间生育进程差异很小,成熟期基本一致,种植密度增加,亩收获株增加,产量增加,其中,处理3(株距4.4cm,亩收获株14370株)产量表现最佳。

关键词：小麦复种大豆密度产量

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农机农艺结合的低污染病虫害防治技术路径

农机使用与维修 2025年第2期 99-101页

作者：李美艳榆树市农业技术推广服务中心吉林榆树130400

病虫害问题日益成为影响农作物产量和质量的关键因素,传统的病虫害防治方法主要依赖化学农药,但长期大量使用化学农药不仅导致环境污染,还会使土壤质量下降,在此背景下,农机农艺结合的低污染病虫害防治新理念应运而生。该文综合分析了... 详细信息

病虫害问题日益成为影响农作物产量和质量的关键因素,传统的病虫害防治方法主要依赖化学农药,但长期大量使用化学农药不仅导致环境污染,还会使土壤质量下降,在此背景下,农机农艺结合的低污染病虫害防治新理念应运而生。该文综合分析了农机农艺融合现状以及现阶段的不足和挑战,提出了农机农艺结合的低污染病虫害防治技术路线,指明了技术发展的关键点和研发主要目标,强调了农机农艺结合对于改善农业植保污染及提高食品安全的重要意义,以期促进农业生产的绿色发展。

关键词：智能化农机农艺低污染绿色

自动控制技术在农业病虫害防治中应用及发展趋势

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农机使用与维修 2025年第2期 109-111页

作者：史建平榆树市农业技术推广服务中心吉林榆树130400

病虫害对全球粮食生产构成了严重威胁,利用农业机械开展的大面积化学植保存在效果不稳定、成本高、环境污染以及对人体健康危害等问题,利用自动控制技术实现对病虫害的实时监测和精准防治,能有效提高防治效果和农业生产效率。该文结合... 详细信息

病虫害对全球粮食生产构成了严重威胁,利用农业机械开展的大面积化学植保存在效果不稳定、成本高、环境污染以及对人体健康危害等问题,利用自动控制技术实现对病虫害的实时监测和精准防治,能有效提高防治效果和农业生产效率。该文结合自动控制技术特征,分析了我国农业病虫害防治的现状及技术需求,例举了自动控制技术应用的典型技术与区域性应用实例,倡导与物联网、大数据分析、人工智能等先进技术融合,探索更加精确、绿色的病虫害防治新解决方案。

关键词：自动控制农业病虫害防治应用趋势

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气吹集排式水稻分种器均匀性正交试验研究

中国农机化学报 2025年第1期46卷 1-7页

作者：戴亿政程文彬王俊钧张飞斌熊惠兰陈化寨南昌工程学院机械工程学院南昌市330099 清华大学机械系北京市100084 宜丰县农业技术推广服务中心江西宜春336399 万年县农业农村产业发展服务中心江西上饶334199

为明晰影响分种器分种均匀性的因素及程度,基于气吹集排式直播生产技术,设计等密度流场分种器,自制QLBZ-1电控分种均匀性试验台。以分种器均匀性功能试验为基础,采用四元二次正交试验分析均匀性影响因素,并在正交试验结果基础上进行单... 详细信息

为明晰影响分种器分种均匀性的因素及程度,基于气吹集排式直播生产技术,设计等密度流场分种器,自制QLBZ-1电控分种均匀性试验台。以分种器均匀性功能试验为基础,采用四元二次正交试验分析均匀性影响因素,并在正交试验结果基础上进行单因素对比试验应用。台架试验结果表明,影响分种器分种均匀性的因素有输入气压和输送管波纹厚度,与排种轴转速和排种量无关;并且输入气压和波纹厚度相互作用对均匀性起作用,气压大小对变异系数大小有二次关系,分种器工作时气压应保持大于临界气压,适当增加波纹厚度有利于提高分种均匀性。分种器行间、行内分种变异系数均可达5%以内,为后期相关零件结构台架对比试验提供数据参考。

关键词：农业机械水稻气吹集排式分种器均匀性正交试验

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吴兴区水稻产业现状与发展建议

浙江农业科学 2025年第2期66卷 530-535页

作者：孟华兵张齐彦周瑾婷孙莉秦叶波湖州市吴兴区农业技术推广服务中心浙江湖州313000 浙江省农业技术推广中心浙江杭州310020

吴兴区属于杭嘉湖平原,是重要的水稻生产基地。保障水稻产业的高质量发展对促进社会经济发展具有重要作用。文章从产量角度对吴兴区近年来的水稻生产水平进行了分析,阐述了其水稻产业发展推进的一系列举措,从基础设施、农机应用、种粮... 详细信息

吴兴区属于杭嘉湖平原,是重要的水稻生产基地。保障水稻产业的高质量发展对促进社会经济发展具有重要作用。文章从产量角度对吴兴区近年来的水稻生产水平进行了分析,阐述了其水稻产业发展推进的一系列举措,从基础设施、农机应用、种粮大户年龄结构、生产成本效益等角度指出了水稻产业发展面临的问题和不足,从基础设施完善、三新技术推广、新型农业经营体系构建、加快推广机插等方面提出了下一步水稻产业发展的指导建议,对本地区水稻产业的高质量发展具有一定的指导作用。

关键词：水稻产业现状与发展建议高质量发展

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