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伊犁四矿弱胶结软岩巷道围岩控制技术研究及应用

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煤炭技术 2025年第1期44卷 52-56页

作者：张官禹黄其文张斌伊犁新矿煤业有限责任公司新疆伊犁835000

以新疆伊犁四矿21113工作面为工程背景,通过理论分析、数值模拟以及现场实测等手段,围绕浅埋弱胶结软岩巷道破坏特征及控制技术展开了一系列研究,研究结果表明:伊犁四矿弱胶结软岩巷道围岩变形特点为自稳时间短、应力释放明显,泥岩遇水... 详细信息

以新疆伊犁四矿21113工作面为工程背景,通过理论分析、数值模拟以及现场实测等手段,围绕浅埋弱胶结软岩巷道破坏特征及控制技术展开了一系列研究,研究结果表明:伊犁四矿弱胶结软岩巷道围岩变形特点为自稳时间短、应力释放明显,泥岩遇水易软化、出现无征兆冒顶,岩体自重大、顶板出现下沉,支护结构受力不耦合、支护单元破坏等。根据围岩变形特点提出了对巷道围岩及时支护、喷浆封闭、拱形断面、加长支护的联合支护技术,经过现场工业性试验以及观测数据证明,该联合支护方案,能够很好地控制巷道变形,21113上顺槽巷道从开始回采到结束未出现瞬发变形、顶板切落、锚杆(索)断裂及钢带撕裂等情况,巷道变形及维护满足工作面顺槽的使用要求。可为伊犁矿区弱胶结软岩巷道支护设计和施工提供指导作用。

关键词：弱胶结软岩巷道支护联合支护控制技术

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综放工作面液压支架快速回撤技术研究

煤 2025年第1期 89-91+99页

作者：郝永强山西汾西矿业(集团)有限责任公司双柳煤矿

以11203综放工作面液压支架回撤为工程背景，在分析采面地质、开采设备配备基础上，构建末采期间顶板控制及设备回撤方案并进行工程应用。在11203综放工作面回撤期间采用全断面掩护支架法可提高回撤通道顶板稳定性，同时使用架前撤架装... 详细信息

以11203综放工作面液压支架回撤为工程背景，在分析采面地质、开采设备配备基础上，构建末采期间顶板控制及设备回撤方案并进行工程应用。在11203综放工作面回撤期间采用全断面掩护支架法可提高回撤通道顶板稳定性，同时使用架前撤架装置+铲板车+框式支架车协同方式提高液压支架回撤机械化程度、效率，实现液压支架回撤环节平行作业。现场应用后，11203综放工作面液压支架回撤效率得以明显提高，实现了快速回撤、减人增效的目标。

关键词：综放开采液压支架快速回撤

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

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煤矿机械中机电一体化技术应用

中国设备工程 2025年第01期 217-219页

作者：林鹰新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿

随着科技的不断进步，机电一体化技术在煤矿机械领域的广泛应用为煤矿生产带来了显著的提升和改善。机电一体化技术在各个环节都发挥了关键作用，包括掘进机、安全生产监测、带式输送机、提升机以及包装机械和支护设备，使得煤矿生产更... 详细信息

随着科技的不断进步，机电一体化技术在煤矿机械领域的广泛应用为煤矿生产带来了显著的提升和改善。机电一体化技术在各个环节都发挥了关键作用，包括掘进机、安全生产监测、带式输送机、提升机以及包装机械和支护设备，使得煤矿生产更加高效、安全和智能。本文将深入探讨机电一体化技术在煤矿机械中的具体应用，以及这一技术趋势对未来煤矿产业的影响。在这个不断创新的时代，机电一体化技术将成为推动煤矿行业向前迈进的强大引擎。

关键词：煤矿机械机电一体化技术

煤矿智能化技术在机械工程自动化中的应用研究

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中国设备工程 2025年第01期 50-52页

作者：王辉王次苏山东能源集团枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿

社会经济持续发展下，智能技术得到了广泛应用，为机械工程发展提供了新的方向，促进了机械工程自动化水平的持续提升。通过智能化技术的应用，能够实现煤矿机械工程自动化开展，提升煤矿作业效率。基于此，本文简述了煤矿智能化技术的... 详细信息

社会经济持续发展下，智能技术得到了广泛应用，为机械工程发展提供了新的方向，促进了机械工程自动化水平的持续提升。通过智能化技术的应用，能够实现煤矿机械工程自动化开展，提升煤矿作业效率。基于此，本文简述了煤矿智能化技术的特点，对机械工程自动化中煤矿智能化技术应用予以分析，最后提出了智能化技术在煤矿机械工程中的应用效果，以供参考。

关键词：煤矿智能化技术机械工程自动化

基于IFAHP-改进熵权法的煤矿综合防尘体系安全评价

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煤炭技术 2023年第9期42卷 195-199页

作者：李军张波宁夏宁鲁煤电有限责任公司任家庄煤矿银川750409

针对煤矿综合防尘安全评价体系不完善、指标权重确定不符合实际等问题,提出了利用改进模糊层次分析法(IFAHP)计算体系指标主观权重、利用改进熵权法计算体系指标客观权重的综合权重确定方法,并基于前人研究从人-机-环境-管理4方面对评... 详细信息

针对煤矿综合防尘安全评价体系不完善、指标权重确定不符合实际等问题,提出了利用改进模糊层次分析法(IFAHP)计算体系指标主观权重、利用改进熵权法计算体系指标客观权重的综合权重确定方法,并基于前人研究从人-机-环境-管理4方面对评价体系进行了分析与简化,构建了煤矿综合防尘安全评价体系。通过工程应用,对计算结果进行分析得出侧重性改进措施,并取得了较好的效果,对煤矿安全高效生产有着重要意义。

关键词：综合防尘安全评价改进模糊层次分析法改进熵权法

碎软低渗煤层顶板水平井定向压裂技术提高单井产量

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石油钻采工艺 2025年

作者：秦玉霞李国富张永成刘亮亮李德慧张为白杨煤与煤层气共采全国重点实验室易安蓝焰煤与煤层气共采技术有限责任公司

(目的意义)由于赵庄矿煤层碎软，渗透率低，瓦斯含量大，井下治理瓦斯效果差，地面常规垂直井产量低下，存在有气难出的问题，文章研究碎软低渗煤层顶板水平井定向压裂技术，提升碎软低渗煤层的煤层气抽采效率，为低碳绿色采掘提供技术... 详细信息

(目的意义)由于赵庄矿煤层碎软，渗透率低，瓦斯含量大，井下治理瓦斯效果差，地面常规垂直井产量低下，存在有气难出的问题，文章研究碎软低渗煤层顶板水平井定向压裂技术，提升碎软低渗煤层的煤层气抽采效率，为低碳绿色采掘提供技术支撑。（方法过程）开展煤层顶板水平井完钻层位优化及钻进轨迹控制、定向分段压裂、控压抽采技术研究。研究了顶板安全高效钻进及优化轨迹控制技术，通过井斜、方位数据和近钻头井斜数据结合定向软件实现对井眼轨迹的精确控制，实现安全高效钻井。在水平段进行定向射孔压裂，实现顶板水平井与下伏煤层有效沟通。采用螺杆泵精准控压排采，满足煤层气井“长期、稳定、连续”生产需求。（结果现象）现场试验结果表明，截至 2024 年12月底，本实验井共产气7115639m3，最高日产气量11200m3/d，稳产气量3500-4500 m3/d，已实现连续稳产五年以上。该技术在赵庄矿的成功应用为高瓦斯碎软低渗矿井煤层地面超前预抽煤层气，解决有气难出问题以及实现高瓦斯资源利用、低碳绿色采掘提供了技术支撑和经验借鉴。（结论建议）建议在类似地质条件的煤层气开发中进一步推广和应用，以提高煤层气抽采效率，促进煤炭行业的低碳绿色发展。

关键词：非常规天然气钻井压裂完井钻井液增能压裂储层伤害工程技术

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大罐笼载胶轮车用液压自动阻车器的开发

煤矿机械 2025年第1期46卷 128-130页

作者：张良徐州煤矿安全设备制造有限责任公司江苏徐州221011

针对传统大罐笼内的胶轮车阻车器多为手动阻车,提出了一种无轨胶轮车用液压自动阻车器。该液压阻车器采用液压自动控制,无须工人进罐操作,安全、可靠,为立井大罐笼载无轨胶轮车的运输安全提供了保障。

关键词：阻车器液压自动无轨胶轮车大罐笼

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晋华宫煤矿在煤矿地质防治水中的技术研究

煤矿现代化 2025年第1期34卷 107-111页

作者：蒋莎莎晋能控股煤业集团有限责任公司晋华宫矿山西大同037016

工作面顶板突水和水资源短缺是我国山西地区矿区面临的两大难题,采用现场实测、相似模拟和理论分析相结合的方法,构建了试验矿井上行和下行开采的物理模型,分析了不同开采顺序下顶板突水的动态演化规律和突水机理。结果表明,晋华宫煤矿... 详细信息

工作面顶板突水和水资源短缺是我国山西地区矿区面临的两大难题,采用现场实测、相似模拟和理论分析相结合的方法,构建了试验矿井上行和下行开采的物理模型,分析了不同开采顺序下顶板突水的动态演化规律和突水机理。结果表明,晋华宫煤矿下向开采后,11号煤层导水裂隙最大发育高度为43.1 m,裂隙采动比为14.4。在采动裂隙与顶板含水层的连接处形成突水通道,煤层的安全开采受到采空区突水的威胁。因此,通过比值检验和“三带”判别方法确定了上行开采的可行性,并对比了上行开采和下倾开采时的突水通道演化,提出采用上行开采控制顶板突水,该研究为晋华宫煤矿顶板突水灾害的防治提供了依据。

关键词：顶板突水突水通道上行开采