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改进YOLOv7-tiny的轻量化大型铸件焊缝缺陷检测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 156-160页

作者：穆春阳李闯马行刘永鹿杨科刘宝成北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021

针对目前焊缝缺陷数据集少,检测环境恶劣,人为识别困难等问题,提出了一种改进的YOLOv7-tiny算法。由于检测物体缺陷形状不规则,采用可变形卷积能够学习到更加丰富的特征信息和感知到物体的细节信息,增强了模型的表达能力和泛化能力;为... 详细信息

针对目前焊缝缺陷数据集少,检测环境恶劣,人为识别困难等问题,提出了一种改进的YOLOv7-tiny算法。由于检测物体缺陷形状不规则,采用可变形卷积能够学习到更加丰富的特征信息和感知到物体的细节信息,增强了模型的表达能力和泛化能力;为了在提高焊缝缺陷检测速度的同时,不降低准确率,满足工厂实时性的要求,提出了一种融合轻量化卷积和注意力机制的ELAN-PCS网络结构;为了解决中小目标检测困难,很容易出现漏检的情况,引入了通道注意力机制。实验结果表明,与原YOLOv7-tiny相比,改进模型在大型铸件焊缝缺陷数据集上mAP(0.5)提升1.8%、mAP(0.5~0.95)提升6.8%,模型参数量下降1.9 M。

关键词：轻量化缺陷检测 YOLOv7-tiny 注意力机制可变形卷积

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同心方言亲属称谓语研究

同心方言亲属称谓语研究

作者：丁润萌北方民族大学

学位级别：硕士

同心县位于宁夏回族自治区中南部,境内有兰银官话和中原官话。本研究以同心方言亲属称谓语为对象,通过调查梳理同心方言亲属称谓语系统,并探究其文化内涵。本文除绪论和结语外共有四章。绪论主要介绍了同心县的人文地理和方言概况,概述... 详细信息

同心县位于宁夏回族自治区中南部,境内有兰银官话和中原官话。本研究以同心方言亲属称谓语为对象,通过调查梳理同心方言亲属称谓语系统,并探究其文化内涵。本文除绪论和结语外共有四章。绪论主要介绍了同心县的人文地理和方言概况,概述了宁夏方言亲属称谓的研究现状,并说明本文的研究目的、材料和方法。第一章对同心方言亲属称谓进行分类,即祖辈、父辈、平辈、子孙辈和合称称谓五种类型,在对各类亲属称谓进行系统描写的基础上,分析同心方言亲属称谓语的语用特征。第二章从静态分布的角度考察了同心县祖辈、父辈、平辈、子孙辈、合称亲属称谓语的地理分布情况,在此基础上绘制同心方言亲属称谓地理分布图,并探究影响亲属称谓分布的因素,并进行分析和解释。第三章为同心方言亲属称谓语的对比研究。同心方言亲属称谓语的内部分布存在过渡性特征,首先从内部对比分析其异同,然后从代际比较方面对同心“老中青”三代人的方言亲属称谓语进行调查,分析同心方言亲属称谓语的变化。最后,在将同心方言与周边地区方言亲属称谓语进行比较时,选取毗邻的中原官话代表点海原方言、固原方言和兰银官话代表点银川方言、中宁方言,挖掘二者的“异”与“同”。第四章为同心方言亲属称谓语的文化内涵,本章从方言文化观视角入手,从宗族理念、家庭理念、性别理念三方面对同心方言亲属称谓语的文化内涵进行研究。本文对同心县方言亲属称谓语的相关语料进行了系统描写和比较分析,为研究同心方言提供相对完整、真实、可靠的语料。

关键词：同心方言亲属称谓语语用特点地理分布

TRGATLog:基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法

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计算机应用研究 2024年第4期41卷 1034-1040页

作者：陈旭张硕景永俊王叔洋北方民族大学计算机科学与工程学院银川750000 北方民族大学电气信息工程学院银川750000

为解决现有日志异常检测方法往往只关注定量关系模式或顺序模式的单一特征,忽略了日志时间结构关系和不同特征之间的相互联系,导致较高的异常漏检率和误报率问题,提出基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法。首先,通过设计日志语... 详细信息

为解决现有日志异常检测方法往往只关注定量关系模式或顺序模式的单一特征,忽略了日志时间结构关系和不同特征之间的相互联系,导致较高的异常漏检率和误报率问题,提出基于日志时间图注意力网络的日志异常检测方法。首先,通过设计日志语义和时间结构联合特征提取模块构建日志时间图,有效整合日志的时间结构关系和语义信息。然后,构造时间关系图注意力网络,利用图结构描述日志间的时间结构关系,自适应学习不同日志之间的重要性,进行异常检测。最后,使用三个公共数据集验证模型的有效性。大量实验结果表明,所提方法能够有效捕获日志时间结构关系,提高异常检测精度。

关键词：异常检测日志分析图注意力网络网络安全日志时间图

政银企合作视角下优化W市营商环境对策的研究

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政银企合作视角下优化W市营商环境对策的研究

作者：王玉茹北方民族大学

学位级别：硕士

党的二十大报告明确提出要深化简政放权、放管结合、优化服务改革。营商环境作为衡量一个地区竞争力的重要指标,是新发展阶段贯彻服务改革理念的重要内容,同时也是促进经济高质量发展的重要举措。政府、银行和企业作为营商环境主体对象... 详细信息

党的二十大报告明确提出要深化简政放权、放管结合、优化服务改革。营商环境作为衡量一个地区竞争力的重要指标,是新发展阶段贯彻服务改革理念的重要内容,同时也是促进经济高质量发展的重要举措。政府、银行和企业作为营商环境主体对象,通过三方合作方式,可以有效提高资金配置效率,激发市场活力,助推经济增长,是积极推进和优化营商环境的有效手段。本研究以宁夏回族自治区W市为例,针对政银企合作对营商环境的影响展开研究,旨在探究通过优化政银企合作来改善营商环境。通过文献总结归纳,梳理主要概念界定和理论基础,明确研究的理论框架。通过对不同类型的政银企合作模式进行分类定义,结合当前W市政银企合作的典型案例,总结出在指令式的合作模式下对营商环境的影响机制;随后构建出指令式合作模式下政银企合作对营商环境影响的评价指标体系,评估总结当前W市营商环境的存在的问题,并运用访谈的形式深挖问题的成因。研究发现,合作过程中存在政策落实不到位、监管治理不足、政银企协作滞后、政府履职不科学等问题。基于此,本文提出了进一步优化政策金融环境、完善政银企合作机制、提升监管治理水平和深化服务型政府建设等建议,以期为W市乃至其他地区营商环境优化提供参考。

关键词：政银企合作营商环境政策优化 W市

改进YOLOv3的轻量级铸件焊缝表面缺陷检测

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组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 156-159,163页

作者：李闯马行穆春阳刘永鹿秦政硕张弘北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021

针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNe... 详细信息

针对机械制造行业中铸件焊缝表面缺陷数据集少,被检测物体处于复杂环境下目标检测困难和识别准确率低等问题,提出了一种改进的YOLOv3算法。使用了有效的数据增强技术,提高了模型的鲁棒性,使其更加适用于真实环境;引入轻量级网络GhostNet替换原始主干网络,降低模型参数量,减少训练时间;在主干网络最后一层输出端加入空间金字塔池化结构,提高模型的感受野和增强模型的抗干扰能力;在FPN(feature pyramid network)中引入1×1卷积和通道注意力机制,防止维度损失和提高对重要特征的关注度,增强对小目标的特征提取;在训练过程中引入Focal Loss,提高模型对正样本的预测准确率。实验结果表明,与原YOLOv3相比,改进模型在铸件焊缝缺陷数据集上mAP提升1.55%,小目标气孔AP提升4%,增加小目标识别精度。

关键词：表面缺陷铸件焊缝 YOLOv3 空间金字塔池化 GhostNet

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多模态命名实体识别方法研究进展

郑州大学学报（工学版） 2024年第2期45卷 60-71页

作者：王海荣徐玺王彤荆博祥北方民族大学计算科学与工程学院宁夏银川750021 北方民族大学图像图形智能处理国家民委重点实验室宁夏银川750021

为了解决多模态命名实体识别(MNER)研究中存在的文本特征语义不足、视觉特征语义缺失、图文特征融合困难等问题,多模态命名实体识别方法相继被提出。首先,总结了多模态命名实体识别方法的整体框架以及各部分常用的技术,随后对其进行梳... 详细信息

为了解决多模态命名实体识别(MNER)研究中存在的文本特征语义不足、视觉特征语义缺失、图文特征融合困难等问题,多模态命名实体识别方法相继被提出。首先,总结了多模态命名实体识别方法的整体框架以及各部分常用的技术,随后对其进行梳理并分类为基于BiLSTM的MNER方法和基于Transformer的MNER方法,并根据模型结构将其划分为前融合模型、后融合模型、Transformer单任务模型、Transformer多任务模型等4类模型结构。其次,在Twitter-2015、Twitter-2017 2个数据集上,分别对这2类方法进行实验,结果表明:多特征协同表示能增强各模态特征的语义,多任务学习能够促进模态特征融合或者结果融合,从而提升MNER的准确性。建议在MNER的未来研究中,着重关注通过多特征协同表示来增强模态语义,通过多任务学习促进模态特征融合或结果融合等方向的研究。

关键词：多模态命名实体识别 Transformer BiLSTM 多模态融合多任务学习

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基于三维点云的大型铸件冒口切割轨迹规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 152-155,161页

作者：穆春阳胡冲马行周文亚张春涛北方民族大学电气信息工程学院银川750021 北方民族大学机电工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021

为解决人工切割大型铸件冒口对人体损害大,生产效率低和切割平面粗糙的问题,对视觉检测技术和机器人切割轨迹规划进行研究。首先,利用3D工业相机采集铸件三维场景点云信息;然后,通过提出的三点模板点云配准(three-point template point ... 详细信息

为解决人工切割大型铸件冒口对人体损害大,生产效率低和切割平面粗糙的问题,对视觉检测技术和机器人切割轨迹规划进行研究。首先,利用3D工业相机采集铸件三维场景点云信息;然后,通过提出的三点模板点云配准(three-point template point cloud registration, TTPCR)方法获取铸件切割点位的位姿信息,利用手眼标定变换矩阵把切割点位的信息变换到机械臂的基坐标系下;最后,利用空间圆弧的姿态插补求出切割轨迹的位姿信息,并用RoboDK软件开展实验。实验结果表明切割的误差小于1.3 mm,相对于传统的人工切割方法,切割豁口缝隙减少了37.5%,切割表面粗糙度降低了70.8%,切割表面平均粗糙深度降低了65.6%,满足铸件切割工艺要求,具有一定的工业应用价值。

关键词：铸件冒口点云配准轨迹规划手眼标定姿态插补

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西吉方言代词研究

西吉方言代词研究

作者：李娜北方民族大学

学位级别：硕士

西吉县位于宁夏南部,隶属于宁夏回族自治区固原市,其方言属于中原官话陇中片。本文以西吉县内38个方言点的代词为研究对象,探讨人称代词、指示代词和疑问代词在语音、语义和语用等方面的用法及特点,同时结合地理分布绘制西吉方言代词地... 详细信息

西吉县位于宁夏南部,隶属于宁夏回族自治区固原市,其方言属于中原官话陇中片。本文以西吉县内38个方言点的代词为研究对象,探讨人称代词、指示代词和疑问代词在语音、语义和语用等方面的用法及特点,同时结合地理分布绘制西吉方言代词地图,解释分析相关语言现象。此外,通过与毗邻区县方言代词进行比较研究,探究西吉方言代词与周边方言的共性和差异。全文除绪论和结语外共有四章。绪论主要介绍了西吉的人文历史和方言概况,概述了宁夏方言代词的研究现状,并说明本文的研究目的、材料和方法。第一章介绍了西吉方言人称代词系统及特点。主要论述了第一人称代词“我”的语音演变轨迹、第三人称代词单数“兀”“”“涅”“他”在语境中使用的标记和频率等级、“涅”的语法化过程、人称代词单数和复数的连用现象、人称代词复数“曹”的无标记性。此外,分析三身代词单复数语音相互感染性以及从领属关系分析表复数义人称代词“我[??]”“扭[?i?u]”的单数化等,在此基础上绘制西吉方言人称代词分布地图并进行分析解释。第二章介绍了西吉方言指示代词系统及特点。其中探讨了西吉方言指示代词“这”“欧”“兀”“那”在不同指示类别下的组配等级、指示代词系统内部四分现象及成因。此外,分析指示代词的语音象似性、远指代词“兀”“”兼指第三人称单数以及指示代词内部的不对称性,绘制西吉方言指示代词分布地图并进行分析解释。第三章介绍了西吉方言疑问代词系统和特点。主要对比了疑问代词系统内部异同以及“谁”“啊/丫”“咋”三类疑问代词的非疑问用法,绘制西吉方言疑问代词分布地图并进行分析解释。第四章为西吉方言与周边区县方言代词比较研究。主要介绍了西吉与周边秦陇片、关中片和陇中片方言代词异同,分别将西吉方言代词和中卫市海原县、固原市原州区、隆德县、泾源县、甘肃省静宁县和会宁县的方言代词进行比较研究,认为西吉方言具有其独特性。结语部分对全文进行总结并反思不足之处。

关键词：西吉方言人称代词指示代词疑问代词地理分布

基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究

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组合机床与自动化加工技术 2024年第8期 75-79页

作者：穆春阳杨科马行北方民族大学机电工程学院银川750021 北方民族大学宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 北方民族大学电气信息工程学院银川750021

当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通... 详细信息

当前自动化铸件冒口切割机器人系统研制在识别和定位冒口方面要求精确,且面临现场环境复杂、相机采集数据量大、处理效率低、算法不稳定性导致误差较大等问题。针对上述问题,提出PCA-SIFTS4的点云配准方法,首先,对采集的场景点云数据通过多阶段滤波和聚类分割技术,从复杂的场景中提取出高质量的冒口点云;其次,基于PCA与3D-SIFT特征融合提取冒口点云的特征属性,降低Super4PCS粗配准的搜索复杂度,缩短配准时间;最后,采用点到面的ICP算法进行精配准,运用所提出的方法对典型形状冒口点云进行配准实验,与传统配准算法相比,配准时间和均方根误差分别平均降低78.53%和64.93%,结果表明PCA-SIFTS4算法对于环境复杂、数据量大、特征不明显的冒口点云具有较好的实时性和精确性。

关键词：铸件冒口点云配准 3D-SIFT Super4PCS