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脊柱手术机器人在胸腰椎骨折微创手术中的应用

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中国骨伤 2022年第2期35卷 118-122页

作者：吴瑞周纪平杨凯杨永军李佳佳姚树强威海市文登整骨医院脊柱脊髓科一山东文登264400

目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用... 详细信息

目的:探讨Renaissance机器人导航系统在胸腰椎骨折微创手术中应用的安全性和准确性。方法:对2016年7月至2019年7月采用后路微创椎弓根钉内固定治疗的胸腰椎骨折患者进行回顾性分析,按置钉方式的不同分为机器人组及徒手组,机器人组采用机器人导航辅助置钉,徒手组采用传统徒手置钉法置钉。机器人组20例,男13例,女7例;年龄23~69(45.05±11.81)岁;T11骨折1例,T12骨折2例,L1骨折10例,L2骨折6例,L3骨折1例。徒手组20例,男11例,女9例;年龄26~65(43.40±11.22)岁;T11骨折2例,T12骨折7例,L1骨折10例,L3骨折1例。记录两组患者透视次数、手术时间、术中出血量。采用Neo法[1]评价螺钉分级。结果:机器人组置入螺钉126枚,徒手组置入螺钉124枚。手术时间、透视次数、术中出血量机器人组分别为(115.75±14.26)min、(7.95±0.89)次、(132.50±29.36)ml,徒手置钉组分别为(129.50±10.50)min、(14.40±2.56)次、(182.50±23.14)ml,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。根据Neo法评价螺钉分级:机器人组螺钉0级122枚,1级4枚;徒手组0级108枚,1级9枚,2级7枚;机器人组准确性优于徒手组(P<0.05)。结论:与徒手置钉相比,Renaissance机器人导航系统可有效提高椎弓根钉置入准确率,减少透视次数及术中出血,提高手术安全性。

关键词：脊柱骨折计算机辅助外科手术机器人

经后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形

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中国修复重建外科杂志 2013年第10期27卷 1221-1224页

作者：付松邵诗泽孙秀琛侯海涛刘海军王龙强王欢黄相鹏吕仁花文登整骨医院脊柱脊髓科山东文登264400 威海市文登中心医院神经内科

目的评价经后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形的近期临床疗效。方法2008年6月－2010年6月，采用后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形15例。其中男9例，女6例；年龄39～65岁，平均54.6... 详细信息

目的评价经后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形的近期临床疗效。方法2008年6月－2010年6月，采用后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形15例。其中男9例，女6例；年龄39～65岁，平均54.6岁。病程5个月～3年，平均1.5年。骨折节段：T11 1例，T12 4例，L1 5例，L2 5例。10例合并神经症状，按美国脊髓损伤协会（ASIA）分级为B级4例、C级3例、D级3例，其中3例伴性功能、括约肌功能障碍。术前后凸Cobb角为（47.4 ± 10.2）°，Oswestry功能障碍指数（ODI）评分为67.9% ± 6.9%，疼痛视觉模拟评分（VSA）为（8.6 ± 1.4）分。结果术后切口均Ⅰ期愈合。15例均获随访，随访时间13～60个月，平均28个月。X线片示椎间均获骨性融合，融合时间6～11个月，平均10.2个月。随访期间内固定物无松动、断裂。患者后凸畸形均明显矫正，腰背部疼痛症状缓解。术后1年后凸Cobb角矫正至（13.3 ± 7.7）°，ODI评分为25.2% ± 4.6%，VAS评分为（2.3 ± 0.6）分，均较术前显著改善（t=72.80，P=0.00；t=48.04，P=0.00；t=26.52，P=0.00）。10例术前伴脊髓损伤者术后ASIA分级恢复1级以上者8例，其中3例B级恢复至C级，3例C级恢复至D级，2例D级恢复至E级；3例伴性功能、括约肌功能障碍均有不同程度恢复。结论经后路伤椎植钉椎间撑开Cage植入治疗陈旧性胸腰椎骨折后凸畸形，能有效矫正后凸畸形，缓解临床症状，近期疗效满意。

关键词：陈旧性胸腰椎骨折伤椎植钉胸腰椎后凸畸形

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膝单髁置换术止血带不同压力的比较

中国矫形外科杂志 2025年第01期 89-93页

作者：赵锦伟刘桂宇杨文江高广凌姜红江鞠昌军山东省文登整骨医院骨关节科

[目的]比较止血带不同压力策略在固定平台假体膝单髁置换术中应用效果。[方法]采用前瞻性单盲随机对照研究2022年7月—2023年7月本院采用上述手术治疗的膝骨性关节炎的患者60例，随机分为固定组、闭塞组、收缩压组，比较各组临床及检验... 详细信息

[目的]比较止血带不同压力策略在固定平台假体膝单髁置换术中应用效果。[方法]采用前瞻性单盲随机对照研究2022年7月—2023年7月本院采用上述手术治疗的膝骨性关节炎的患者60例，随机分为固定组、闭塞组、收缩压组，比较各组临床及检验。[结果]三组患者均顺利完成手术，固定组止血带压力显著高于闭塞组和收缩压组[(300.0±0.0) mmHg vs (241.2±35.7) mmHg vs (273.1±12.3) mmHg, P0.05）。相应时间点，三组间Hb值、Hct的差异均无统计学意义（P>0.05）。[结论]固定平台假体膝单髁置换术中使用基于收缩压（systolic blood pressure, SBP）和基于（limb occlusion pressure, LOP）制定止血带压力的策略临床结果优于常规固定压力止血带。

关键词：固定平台单髁置换术止血带压力

纹牙弧轨钉板系统在微创通道下腰椎融合术中的应用

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中国脊柱脊髓杂志 2013年第10期23卷 872-878页

作者：刘峻鞠昌军林海朋孙金星谭远超山东省文登整骨医院脊柱脊髓科山东省威海市264400

目的：观察自行设计的纹牙弧轨钉板系统在可扩张通道下行腰椎固定融合术中应用的有效性、可靠性。方法： 2008年2月-2011年2月，对132例腰椎失稳性疾病患者经可扩张通道行微创固定融合手术，随机分成观察组和对照组，观察组应用自行设... 详细信息

目的：观察自行设计的纹牙弧轨钉板系统在可扩张通道下行腰椎固定融合术中应用的有效性、可靠性。方法： 2008年2月-2011年2月，对132例腰椎失稳性疾病患者经可扩张通道行微创固定融合手术，随机分成观察组和对照组，观察组应用自行设计的纹牙弧轨钉板系统固定，对照组采用椎弓根钉棒系统固定，分别于术后1周、3个月和1年时复查。比较两组的总手术时间、钉板（钉棒）置入时间、总出血量；各时间点VAS评分、ODI及改善率；术前和术后3个月、1年时的椎间隙高度；术后1年的融合率。结果：所有患者均在微创通下完成手术，切口均Ⅰ期愈合，无严重并发症出现。观察组的手术时间、钉板置入时间较对照组短，术中及术后总失血量少于对照组。两组术后1周、3个月和1年时的VAS评分与术前比较均有显著性差异，两组同一时间点比较无显著性差异；术后3个月ODI明显改善，与术前比较有显著性差异，术后1年进一步改善，与术后3个月比较有显著性差异，观察组改善率为（79.46±6.34）％，对照组改善率为（76.73±4.49）％，两组间差异有统计学意义（P＜0.05）。术后椎间高度明显改善，1年时两组椎间隙高度均有丢失，但仍显著高于术前，观察组椎间隙高度丢失大于对照组。术后1年时，观察组融合率为98.48%，对照组融合率为87.88%，两组差异有显著性（P＜0.05）。结论：纹牙弧轨钉板系统在微创通道下行腰椎固定融合术安装方便，固定可靠，适合在可扩张通道下使用。

关键词：腰椎失稳内固定微创腰椎融合

Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的应用

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中华骨科杂志 2021年第12期41卷 763-769页

作者：侯海涛邵诗泽王亚楠王振宇付松刘海军黄相鹏王欢王龙强山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400

目的探讨Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的置钉安全性和有效性。方法前瞻性分析2015年3月至2019年3月治疗中上胸椎骨折患者62例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉)和徒手置钉组(透视下徒手置... 详细信息

目的探讨Renaissance脊柱手术机器人在中上胸椎骨折中的置钉安全性和有效性。方法前瞻性分析2015年3月至2019年3月治疗中上胸椎骨折患者62例,按随机数字表法分为机器人组(Renaissance脊柱手术机器人辅助置钉)和徒手置钉组(透视下徒手置钉)。机器人组32例,男25例,女7例;年龄(43.1±8.91)岁(范围18~65岁);体重指数(26.15±3.97)kg/m2(范围16.3~41.7 kg/m2);术前Cobb角20.9°±2.83°(范围10.7°~33.9°)。徒手置钉组30例,男24例,女6例;年龄(44.2±9.10)岁(范围20~67岁),体重指数(25.97±4.02)kg/m2(范围17.1~43.2 kg/m2);术前Cobb角21.3°±3.01°(范围11.6°~35.1°)。比较两组置钉准确率、置钉一次成功率、完成置钉时间、总手术时间、椎体前缘穿透率、机器人组螺钉置入角度与术前规划一致性。结果所有患者均顺利完成手术。机器人组骨折椎体数为37个;置钉时间为(16.11±5.82)min;置入螺钉总数为230枚,其中227枚一次置钉成功,成功率98.70%(227/230);1枚螺钉穿透椎体前缘,穿透率为0.43%(1/230)。徒手置钉组骨折椎体数为35个;置钉时间为(21.09±7.31)min;置入螺钉总数216枚,其中195枚一次置钉成功,成功率90.28%(195/216);12枚螺钉穿透椎体前缘,穿透率5.56%(12/216)。两组置钉时间、一次置钉成功率、穿透率比较差异均有统计学意义。机器人组和徒手置钉组总手术时间分别为(137.23±12.68)min和(140.23±13.13)min,两组比较差异无统计学意义。机器人组术前规划图像和术后CT扫描的轴位、矢状位图像中,螺钉置入角度差异无统计学意义。结论Renaissance脊柱手术机器人辅助治疗中上胸椎骨折,椎弓根螺钉置入准确性高、术中风险明显降低、手术安全性高,置钉效果满意。

关键词：胸椎骨折机器人手术

经可扩张通道纹牙弧轨钉板系统治疗腰椎失稳性疾病的病例对照研究

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中国骨伤 2012年第11期28卷 910-914页

作者：刘峻林海朋孙金星鞠昌军谭远超文登整骨医院脊柱脊髓科山东威海264400

目的:评价纹牙弧轨钉板系统在经可扩张通道固定融合术中的有效性和可靠性。方法:自2007年8月至2010年8月,采用外科手术治疗108例腰椎失稳性疾病患者,其中男61例,女47例;年龄26～57岁,平均41岁;腰椎间盘突出症23例,腰椎间盘突出症术后复... 详细信息

目的:评价纹牙弧轨钉板系统在经可扩张通道固定融合术中的有效性和可靠性。方法:自2007年8月至2010年8月,采用外科手术治疗108例腰椎失稳性疾病患者,其中男61例,女47例;年龄26～57岁,平均41岁;腰椎间盘突出症23例,腰椎间盘突出症术后复发4例,腰椎管狭窄症49例,腰椎滑脱症32例。采用随机数字表法分成微创组与开放组,每组54例。微创组应用自行设计的纹牙弧轨钉板系统经可扩张通道行微创椎弓根钉固定椎间融合术,开放组采用传统开放入路椎弓根钉固定椎间融合术。对两组的手术时间、内置物置入时间、出血量进行观察;分别于术后1周、3个月、1年对两组患者的VAS评分、ODI评分及改善率进行比较;通过X线对手术前后不同时期的椎间隙高度、术后融合率进行观察。结果:所有患者切口Ⅰ期愈合,无硬脊膜撕裂、神经根或马尾损伤及椎间隙感染等并发症出现。微创组的手术时间较开放组长,术中及术后失血量明显少于开放组,椎弓根钉系统置入时间比开放组短。VAS评分:术后1周、3个月、1年两组患者的VAS评分均比术前明显下降;术后3个月开放组VAS评分比术后1周明显增加,而微创组变化不明显;术后1年两组VAS评分比术后1周、3个月均降低。ODI评分:术后3个月、1年两组患者ODI评分比术前均明显下降。术后1年两组ODI评分比术后3个月均降低。术后1周、3个月、1年,两组间VAS、ODI评分比较,微创组均低于开放组。术后1年,微创组的改善率为(77.46±6.34)%,开放组的改善率为(72.73±4.49)%,两组间差异有统计学意义(P一种有效方法。纹牙弧轨钉板系统设计合理,安装方便,复位效果好,固定可靠,适合可扩张通道下使用。

关键词：腰椎关节不稳定性内固定器外科手术,微创性病例对照研究

弧轨自锁椎弓根矫形固定器Ⅱ(ALPFⅡ)治疗脊柱疾病临床应用研究

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中国骨伤 2008年第8期21卷 590-592页

作者：张恩忠杨永军周纪平段修武文登整骨医院脊柱脊髓科山东威海264400

目的:探讨弧轨自锁椎弓根矫形固定器Ⅱ(ALPFⅡ)治疗脊柱疾病的临床疗效。方法:86例脊柱疾病患者,其中男49例,女37例;年龄18～69岁,平均36.8岁。应用ALPFⅡ治疗,并随访。结果:86例获随访,时间9～30个月,平均12个月。患者神经功能、脊柱... 详细信息

目的:探讨弧轨自锁椎弓根矫形固定器Ⅱ(ALPFⅡ)治疗脊柱疾病的临床疗效。方法:86例脊柱疾病患者,其中男49例,女37例;年龄18～69岁,平均36.8岁。应用ALPFⅡ治疗,并随访。结果:86例获随访,时间9～30个月,平均12个月。患者神经功能、脊柱活动、腰背痛和下肢痛的改善率分别为94.1%、65.9%、92.1%和87.4%,术前后椎体前、后缘高度恢复均明显(P脊柱疾病是一种操作安全简便、容易掌握、复位良好、疗效可靠、并发症少的治疗方法。

关键词：脊柱疾病内固定器外科手术

通用脊柱椎弓根钉棒矫形固定系统治疗胸腰椎失稳性伤病的生物力学测试

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中国骨伤 2008年第8期21卷 574-577页

作者：刘峻张恩忠谭远超文登整骨医院脊柱脊髓科山东威海264400

目的:评价通用脊柱椎弓根钉棒矫形固定系统(GSPS)治疗脊柱失稳性伤病的生物力学性能。方法:用新鲜猪胸腰段脊柱标本(T10-L3)制成失稳模型和骨折模型各4具,分别用自行研制的GSPS模拟手术固定。对试件进行轴向和弯曲扭转加载测试,观察GSP... 详细信息

目的:评价通用脊柱椎弓根钉棒矫形固定系统(GSPS)治疗脊柱失稳性伤病的生物力学性能。方法:用新鲜猪胸腰段脊柱标本(T10-L3)制成失稳模型和骨折模型各4具,分别用自行研制的GSPS模拟手术固定。对试件进行轴向和弯曲扭转加载测试,观察GSPS的应力、应变关系特点。测试GSPS连接棒从弹性夹块中的拔出力。结果:在0～600N轴向加载范围内,GSPS各点应变与应力呈线性关系;弯曲扭转实验中,试件两端之间相对扭转角与弯扭矩呈线性关系,当弯扭矩达到***时,扭转角不到6°;GSPS的连接棒从弹性夹块中拔出的最小拔出力大于3300N。结论:GSPS具有较高的抗轴向和弯扭载荷的能力,显示出高弹性。采用弹簧垫连接钉棒具有很高的可靠性。

关键词：胸椎腰椎骨折关节不稳定性内固定器生物力学

后路经伤椎置钉短节段固定椎间撑开cage植骨治疗陈旧性胸腰椎骨折伴后凸畸形

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中国脊柱脊髓杂志 2013年第10期23卷 951-952页

作者：付松邵诗泽孙秀琛王龙强侯海涛刘海军王欢黄相鹏吕仁花山东省文登整骨医院脊柱脊髓科 264400 山东省威海市文登中心医院 264400

目前对单纯胸腰椎骨折的治疗有规范、统一的方案，但仍有部分胸腰椎骨折患者未经及时正规的治疗而最终出现后凸畸形，影响日常工作和生活。我院采用后路经伤椎置钉短节段固定椎间撑开cage植骨治疗陈旧性胸腰椎骨折伴后凸畸形患者14例，... 详细信息

目前对单纯胸腰椎骨折的治疗有规范、统一的方案，但仍有部分胸腰椎骨折患者未经及时正规的治疗而最终出现后凸畸形，影响日常工作和生活。我院采用后路经伤椎置钉短节段固定椎间撑开cage植骨治疗陈旧性胸腰椎骨折伴后凸畸形患者14例，取得了较好疗效，报道如下。

关键词：陈旧性胸腰椎骨折短节段固定植骨治疗后凸畸形 cage 椎间撑开伤椎置钉后路