检索结果-南通市图书馆

薄煤层采煤机整机加强及配重方案的设计与应用

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煤矿机械 2019年第2期40卷 116-118页

作者：庞俊峰庞晓丽太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室太原030032 太原重工股份有限公司太原030024

针对薄煤层采煤机在截割矸石和过断层等恶劣工况下存在的问题,提出采煤机整机加强及配重方案,并成功应用在鄂尔多斯市乌兰煤炭集团石圪台煤矿。采煤机在应用该方案之后,对恶劣工况的适应性明显增强、故障率明显下降。不仅提高了整机使... 详细信息

针对薄煤层采煤机在截割矸石和过断层等恶劣工况下存在的问题,提出采煤机整机加强及配重方案,并成功应用在鄂尔多斯市乌兰煤炭集团石圪台煤矿。采煤机在应用该方案之后,对恶劣工况的适应性明显增强、故障率明显下降。不仅提高了整机使用的稳定性,而且延长了零部件的使用寿命。

关键词：薄煤层采煤机加强配重设计应用

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基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

大连理工大学学报 2022年第6期62卷 582-591页

作者：黎柿汪张天赐付涛李光孙刚宋学官大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划... 详细信息

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.

关键词：智能电铲多项式响应面(PRS)法堆料面预测模型能耗最优轨迹规划

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无人大型矿用电铲实验平台控制系统硬件设计

大连理工大学学报 2022年第1期62卷 70-76页

作者：高槐泽李光王梦麟刘晓星岳海峰付涛宋学官大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024

大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法... 详细信息

大型矿用挖掘机是露天矿山开采系统中的核心装备,其综合性能直接决定着整个矿山的开采效率.人工操作时由于电铲体积巨大、作业过程振动剧烈等,会影响挖掘机的综合挖掘效率.针对传统大型矿用挖掘机在复杂矿山环境下综合挖掘效率低、无法实现高效开采等问题,进行了一个无人大型矿用电铲实验平台控制系统的硬件设计与搭建,该实验平台控制系统下位机是由PLC控制变频器分别驱动各工作电机,使用绝对值编码器、倾角传感器等传感器设备,实现对电铲各执行机构的运动闭环控制.同时搭建了实验样机的远程控制系统,其中分别设计有挖掘/行走模式、本地/远程模式转换按钮.该实验平台的搭建为后续进行无人大型矿用电铲智能化研究奠定了硬件基础.

关键词：大型矿用电铲实验平台综合挖掘效率运动闭环控制远程控制系统

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滤筒式通风除尘装置故障分析与设计改进

中国矿业 2017年第5期26卷 162-165页

作者：孟晶悦太原重工股份有限公司技术中心山西太原030024 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024

大型矿用挖掘机滤筒式通风除尘装置的工作原理是在系统风机的作用下,将含尘气流通过滤筒过滤,把清洁空气送入机棚内;同时,在滤筒上的灰尘通过脉冲阀清灰,落入灰斗被连续排出。本文对该装置在实际应用中发生的故障进行分析,从设计结构入... 详细信息

大型矿用挖掘机滤筒式通风除尘装置的工作原理是在系统风机的作用下,将含尘气流通过滤筒过滤,把清洁空气送入机棚内;同时,在滤筒上的灰尘通过脉冲阀清灰,落入灰斗被连续排出。本文对该装置在实际应用中发生的故障进行分析,从设计结构入手,对装置底架钢结构、风帽结构及其支撑、系统风机室结构、风机安装底座、螺旋输送机等进行了优化设计,优化除尘器的清灰方式,对滤筒系统的控制程序进行了合理的调控。改进后的滤筒式通风除尘装置普遍应用于系列大型矿用挖掘机的工作中,为提高大型挖掘机的出铲率提供可靠保障。

关键词：滤筒除尘器故障分析设计改进

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基于响应面法的仿生凹坑型中部槽耐磨性

煤炭学报 2022年第10期47卷 3829-3839页

作者：王学文刘朝阳李博马继磐刘俊李娟莉麻豪洲夏蕊太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 煤矿综采装备山西省重点实验室山西太原030024 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024 太重煤机有限公司山西太原030000 山西煤矿机械制造股份有限公司山西太原030031

刮板输送机是实现煤炭长距离运输的重要装备,中部槽是其重要组成部分,且长期受到煤与刮板的混合摩擦作用,磨损十分严重。为了提高中部槽的耐磨性,以蜣螂体表的非光滑凹坑结构为仿生原型,借助仿生非光滑理论,在中部槽表面设计仿生凹坑型... 详细信息

刮板输送机是实现煤炭长距离运输的重要装备,中部槽是其重要组成部分,且长期受到煤与刮板的混合摩擦作用,磨损十分严重。为了提高中部槽的耐磨性,以蜣螂体表的非光滑凹坑结构为仿生原型,借助仿生非光滑理论,在中部槽表面设计仿生凹坑型结构,研究仿生凹坑型中部槽的耐磨性。首先,为了可以更高效地进行仿生参数的探究,设计了与刮板输送机工作原理类似的磨粒磨损试验机往复模型,并建立了磨粒磨损机DEM-MBD双向耦合模型,通过EDEM离散元法进行磨损深度分析,通过RecurDyn多体动力学进行相关约束的建立和仿生中板的受力分析。其次,借助响应面法对不同凹坑仿生结构的参数组合进行筛选,获取耐磨仿生的最佳参数组合,结果表明:在试验条件下,凹坑型仿生中部槽最小磨损深度的参数组合为:形貌圆坑,直径0.9 mm,深度1.8 mm,角度90°,横向间距13.6 mm,纵向间距10 mm,其中直径、深度和横向间距为显著性影响因素。然后,为了验证仿真结果的可靠性,加工了最优耐磨参数组合下的仿生中板,并与光滑中板进行耐磨性试验对比,结果表明:与光滑中板相比,凹坑型仿生中板具有良好的减磨性能,减磨效率可达24.81%。此外,通过建立的与SGZ880/800型刮板输送机等比例的简化中部槽模型,对凹坑参数进行了进一步验证,发现:最优耐磨参数下的凹坑仿生结构能够有效地减小煤、刮板与中板间的三体磨损,中板磨损均匀,进一步验证了凹坑仿生耐磨参数组合的合理性。最后,分析其耐磨性发现,凹坑结构不仅能有效的减小煤散料与中板的接触面积,破坏接触的连续性,还能使中板与煤散料接触表面形成空气膜,降低摩擦因数。

关键词：中部槽磨损凹坑仿生响应面法 DEM-MBD双向耦合

基于改进Canny算子的电铲自动装载目标边缘检测方法

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现代工业经济和信息化 2022年第10期12卷 18-20,48页

作者：史智杰乔建强太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024

对电铲自动装载目标边缘的准确、自动检测,是实现智能电铲自动装载作业的关键。结合电铲自动装载作业的实际需求,对Canny算子存在的弱边缘检测准确率低的问题,提出了一种基于边缘隶属度的电铲自动装载目标边缘检测方法。该方法构造了一... 详细信息

对电铲自动装载目标边缘的准确、自动检测,是实现智能电铲自动装载作业的关键。结合电铲自动装载作业的实际需求,对Canny算子存在的弱边缘检测准确率低的问题,提出了一种基于边缘隶属度的电铲自动装载目标边缘检测方法。该方法构造了一种新的边缘隶属度图来代替梯度图,综合利用了梯度、局部梯度差、梯度方差等多种信息,有效提高了对弱边缘的检测准确性。同时,针对Canny算子存在的滞后连接双阈值需要人为设定,自适应性不高的问题,提出一种基于Otsu的双阈值自动计算方法,有效提高了边缘检测的自适应性。经过实验验证,提出的改进方法能够有效保留弱边缘信息,边缘更加连续完整,自适应性更好,能够有效满足电铲自动装载作业需求。

关键词：智能电铲自动装载边缘检测 Canny

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矿用挖掘机开斗机构的电气控制系统

机械管理开发 2019年第12期34卷 249-251页

作者：乔建强矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室太原重工股份有限公司技术中心

矿用挖掘机开斗机构的性能和稳定性直接影响挖掘机的生产效率,基于此,阐述了目前WK系列矿用挖掘机开斗机构各种控制系统的组成及控制方法,重点研究了开斗机构交流变频系统的组成、控制方法,提出了冲击式的开斗控制和力矩补偿式开斗控制... 详细信息

矿用挖掘机开斗机构的性能和稳定性直接影响挖掘机的生产效率,基于此,阐述了目前WK系列矿用挖掘机开斗机构各种控制系统的组成及控制方法,重点研究了开斗机构交流变频系统的组成、控制方法,提出了冲击式的开斗控制和力矩补偿式开斗控制的控制原理和实现方法,得出了“力矩补偿式开斗控制是一种性能最优的方案,可以大幅延长开斗绳的使用寿命,提高挖掘机的可动率”的结论。

关键词：矿用挖掘机开斗交流变频

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基于矿山和工程机械设备的远程监控终端

机械工程与自动化 2019年第4期 81-83页

作者：刘志华太原重工股份有限公司技术中心矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室

远程监控终端是远端设备采集运行参数的关键器件,直接与设备进行数据的交互。随着远程监控技术的成熟和设备信息化、智能化的发展要求,开发适用于工业设备的远程监控终端来对设备进行数据交互、定位与传感具有重要意义。基于矿山和工程... 详细信息

远程监控终端是远端设备采集运行参数的关键器件,直接与设备进行数据的交互。随着远程监控技术的成熟和设备信息化、智能化的发展要求,开发适用于工业设备的远程监控终端来对设备进行数据交互、定位与传感具有重要意义。基于矿山和工程机械设备的远程监控终端应支持多种通信接口、兼容设备各类控制器协议,终端可智能切换工作模式,支持远程固件升级、数据保存等各种功能,具有较好防拆性,可靠性高,功耗低。终端还可与对应信息系统结合后实时对设备动态信息进行监控和分析,进一步支撑设备的产、储、销和售后服务管理。

关键词：远程监控终端数据交互通信数据协议

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基于PCL库的矿场环境点云配准方法研究

机械设计 2021年第S1期38卷 174-177页

作者：李光付涛张天赐太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室山西太原030024 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

随着国内外基于工程环境的三维点云处理技术研究的不断深入,开源的PCL(Point Cloud Library)库应运而生并且发展迅速,三维点云配准技术广泛应用在机器视觉、人机交互、无人驾驶等诸多工程领域,且涉及到计算机学、几何计算、传感器等多... 详细信息

随着国内外基于工程环境的三维点云处理技术研究的不断深入,开源的PCL(Point Cloud Library)库应运而生并且发展迅速,三维点云配准技术广泛应用在机器视觉、人机交互、无人驾驶等诸多工程领域,且涉及到计算机学、几何计算、传感器等多学科融合。由于传统电铲在手动操作挖掘过程中对于矿场环境感知不足,导致矿山整体开采效率低下,易发生挖掘碰撞、机身倾覆等意外事故。文中基于PCL点云数据处理库,将基于FPFH特征的SAC-IA粗配准,与使用迭代最近点算法(ICP)的精配准方法合并使用,实现矿场环境点云的配准,为后续无人电铲环境感知的研究提供了数据保障。试验结果表明,该方法具有较好的精度与较快的配准速度。

关键词： PCL 点云配准电铲 FPFH ICP