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检索条件"机构=太原科技大学通信与信息工程学院"
43217 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1433-1440页
作者: 张韵悦 孙志毅 孙前来 王银 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024
针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算... 详细信息
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考虑环境改变的部件核密度剩余寿命预测
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振动与冲击 2024年 第8期43卷 145-154页
作者: 赵彬 李佳娟 石慧 任谦力 康辉 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024
针对风机关键部件运行过程中剩余寿命预测精度受环境变化影响的问题,提出一种考虑环境冲击影响的核密度估计剩余寿命预测模型。首先采用自适应核密度的非参数估计方法对部件的连续自然退化过程建模;其次假设恶劣环境对部件的影响为部件... 详细信息
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STAR-RIS辅助的NOMA系统物理层安全性能优化
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通信学报 2024年 第5期45卷 214-225页
作者: 李美玲 王玉旻 王思敬 张海君 太原科技大学电子信息工程学院 山西太原030024 北京科技大学计算机与通信工程学院 北京100083
针对实际通信场景中非理想信道状态信息以及非理想串行干扰删除等非理想因素的强耦合特性使可同时反射和透射的可重构智能超表面(STAR-RIS)辅助的非正交多址接入(NOMA)传输系统安全性能无法准确衡量的问题,提出了基于惩罚对偶分解(PDD)... 详细信息
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提升LCL型并网逆变器在弱电网下适应性的优化策略
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电力系统及其自动化学报 2024年
作者: 王涛 于少娟 刘立群 太原科技大学电子与信息工程学院
为提升LCL型并网逆变器在弱电网下的适应性,提出一种基于混合粒子群算法的控制器参数优化策略。首先建立传统电网电压全前馈的LCL型并网逆变器模型,采用阻抗稳定性判据分析弱电网下逆变器系统的稳定范围。然后,通过构建包含相角误差... 详细信息
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边界感知引导多层级特征的知识蒸馏交通场景语义分割算法
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模式识别与人工智能 2024年 第9期37卷 770-785页
作者: 谢新林 段泽云 罗臣彦 谢刚 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024 太原科技大学先进控制与装备智能化山西省重点实验室 太原030024
针对交通场景目标细节信息丢失与模型参数量过大等问题,提出边界感知引导多层级特征的知识蒸馏交通场景语义分割算法,以较少的参数量平滑目标分割边界.首先,构建自适应融合多层级特征模块,融合深层语义信息和浅层空间信息的多层级特征,... 详细信息
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融合多传感器数据的系统相对密度高维核估计剩余寿命预测
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计算机集成制造系统 2024年
作者: 卫少萌 张江民 石慧 吴斌 太原科技大学电子信息工程学院
在工业大数据的时代背景下,利用复杂系统中部署的多种传感器获取状态监测数据进行剩余寿命预测,对于保证系统的可靠性与安全性有着重要意义。为了更有效地融合多传感器监测数据,提出一种基于传感器数据融合的相对密度高维核估计剩余... 详细信息
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参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计
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振动与冲击 2024年 第9期43卷 60-68,114页
作者: 王志豪 文新宇 曹松银 周亮亮 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024 扬州大学信息工程学院 江苏扬州225127 太原重工股份有限公司 太原030024
提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数... 详细信息
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修复缺陷嫌疑区域的无监督磁瓦表面缺陷检测
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第4期58卷 718-728页
作者: 唐善成 逯建辉 张莹 金子成 赵安新 西安科技大学通信信息工程学院 陕西西安710054
磁瓦表面缺陷样本数量少,异常视觉特征分布发散,现有依赖目标特征的有监督检测方法不能有效检测未定义缺陷;磁瓦表面正常纹理呈非均匀且非周期性分布,使得经典重构网络难以准确地重构磁瓦表面正常特征,导致相关无监督检测方法性能低下.... 详细信息
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压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制
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振动与冲击 2024年 第18期43卷 131-136页
作者: 周子希 王贞艳 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024
压电陶瓷是一种具有迟滞非线性的智能材料。为了实现系统的精密跟踪控制,提出一种基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein动态迟滞模型,并基于该模型设计了滑模跟踪控制方案。在play算子的上升边沿和下降边沿阈值处引入了... 详细信息
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融合视觉特征的光伏组件语义分割模型研究
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 500-511页
作者: 王银 沈灵鑫 李茂环 王健安 李小松 太原科技大学电子信息工程学院 太原030024 南京迪锐科技有限公司 南京211500
针对光伏组件红外图像的分割问题,使用MobileNetv2作为DeepLabv3+的主干特征提取网络并使用位置通道注意力模块减少背景干扰,引入混合条带池化对ASPP模块进行优化,帮助模型进一步捕获全局和上下文信息。针对检测困难的屋顶光伏组件设计D... 详细信息
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