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改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第4期37卷 50-56页

作者：陈佳峻范英代晓文许晋军赵敏太原科技大学交通与物流学院太原030024

针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,... 详细信息

针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度。最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。

关键词：车辆工程路径规划改进麻雀搜索算法混沌映射

基于组合赋权-TOPSIS法的城市平面立交交通组织评价研究

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公路交通科技 2022年第9期39卷 140-148页

作者：卓亚娟贾志绚韩智强李明磊陈嘉毅太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

平面立交采用苜蓿叶式立交形式和交通组织方式,即通过在普通平面交叉口的4个角上增设右转匝道和小型环路使其在形式上类似于苜蓿叶式立交,因其工程造价低、交通组织灵活、控制方式简单、通行效率高等特点,成为城市快速路与主干道或主干... 详细信息

平面立交采用苜蓿叶式立交形式和交通组织方式,即通过在普通平面交叉口的4个角上增设右转匝道和小型环路使其在形式上类似于苜蓿叶式立交,因其工程造价低、交通组织灵活、控制方式简单、通行效率高等特点,成为城市快速路与主干道或主干道与主干道交叉口选型之一。根据平面立交交叉口的几何特征和交通组织特点,以及交叉口运行效率、安全、环境等各方面评价目标,提出了以通行能力、车均延误、交叉口安全度、CO排放、绕行距离5个具体评价指标为主的指标体系。克服多指标评价过程中指标权重偏主观或偏客观的情况,采用组合赋权对TOPSIS法进行优化,构建了组合赋权-TOPSIS法的城市平面立交交通组织评价模型。以太原市西中环辅路与兴华西街平面立交的3种交通组织方式为实例,通过连续工作日交叉口流量流向调查、点样本法延误调查、车头时距和车速调查等获取交通数据,建立了VISSIM交叉口仿真模型,直接或间接得到了各评价指标值。通过提出的组合赋权-TOPSIS法确定了各种方案的优劣性。其计算结果与实际情况较为一致,验证了方法的合理性。该结果可为城市平面立交交通组织方式或采用这种思路进行的区域交通组织方案合理评价提供理论支持。

关键词：智能交通平面立交组合赋权-TOPSIS法交通组织评价 VISSIM仿真

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基于结构方程的在校大学生公交选择行为研究

重庆交通大学学报（自然科学版） 2022年第5期41卷 26-34页

作者：张涛孙帆晋民杰贾庆林太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

为丰富已有的大学生公交选择模型中的变量关系,基于计划行为理论,在行为态度、主观规范及知觉行为控制3个变量决定行为意向的理论框架加入中介变量个人偏好和体验后悔,构建了考虑7个潜变量,21个观察变量的大学生公交选择模型,来揭示加入... 详细信息

为丰富已有的大学生公交选择模型中的变量关系,基于计划行为理论,在行为态度、主观规范及知觉行为控制3个变量决定行为意向的理论框架加入中介变量个人偏好和体验后悔,构建了考虑7个潜变量,21个观察变量的大学生公交选择模型,来揭示加入2个新变量后潜变量之间的互动机理,最后,以太原市4所高等院校的实际数据运用于模型中。模型标定结果显示:行为态度对大学生公交选择行为呈现了与以前研究不同的负向影响;个人偏好和体验后悔都对公交出行意向和公交选择出行具有显著影响,但与后悔理论相悖,体验后悔对公交选择有正向效应。

关键词：交通运输工程大学生计划行为理论个人偏好体验后悔公交选择模型

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微小初始角度的多段式泊车路径规划

中北大学学报（自然科学版） 2022年第1期43卷 56-61,69页

作者：毕锟范英太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

针对在实际泊车过程中,车辆初始停车状态总会与停车位有一个较小偏角的问题,提出了一种多段式平行车位泊车路径规划方法.该算法可以在实际泊车过程中存在较小初始泊车角度时进行平行泊车,并确保无碰撞且泊车入位.首先,依据阿克曼转向原... 详细信息

针对在实际泊车过程中,车辆初始停车状态总会与停车位有一个较小偏角的问题,提出了一种多段式平行车位泊车路径规划方法.该算法可以在实际泊车过程中存在较小初始泊车角度时进行平行泊车,并确保无碰撞且泊车入位.首先,依据阿克曼转向原理,建立了车辆的运动学模型;其次,分析了自动泊车过程中大概率会发生的碰撞问题,确定了最小安全车位大小,并划分了平行车位的泊车起始区域;最后,以无碰撞、泊车入位为目标求解多段式泊车路径.在MATLAB平台上对该平行泊车路径进行仿真验证,仿真结果表明,采用这种方法,在车辆初始偏角大于等于-30°且小于等于30°的情况下,所规划的多段式泊车路径均能使车辆准确无误地停到目标车位.

关键词：多段式路径初始角度平行泊车路径规划仿真验证

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钛合金无缝管斜连轧新工艺研究

稀有金属材料与工程 2023年第3期52卷 959-967页

作者：陈晨双远华陈建勋苟毓俊李潮太原科技大学机械工程学院山西太原030024 太原科技大学材料科学与工程学院山西太原030024 太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

针对钛合金材料热轧温度范围窄、温降快、变形抗力大等特点,将钛合金与无缝管斜连轧(TSR)新工艺有机结合并开展系统研究。根据斜连轧工艺结构与特点,分别构建连轧过程速度模型与张力模型;通过有限元数值模拟研究钛合金斜连轧过程金属变... 详细信息

针对钛合金材料热轧温度范围窄、温降快、变形抗力大等特点,将钛合金与无缝管斜连轧(TSR)新工艺有机结合并开展系统研究。根据斜连轧工艺结构与特点,分别构建连轧过程速度模型与张力模型;通过有限元数值模拟研究钛合金斜连轧过程金属变形机制、分析金属流动规律,获得其应力应变场、温度场、速度场分布及张力变化规律,基于有限元模拟进行现场实验研究。结果表明:初轧温度1050℃、合理匹配穿孔段与轧管段参数的情况下,可成功制备钛合金无缝管,且尺寸精度高、无明显表面缺陷。理论及实验分析证明斜连轧新工艺完全适用于钛合金无缝管材制备,同时缩短生产流程,提高生产效率。

关键词：斜连轧有限元模拟钛合金无缝管

AutoStore仓储系统资源配置仿真与优化

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计算机仿真 2022年第5期39卷 480-487,503页

作者：王晓军王博晋民杰杨春霞太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

新兴紧致密集型仓储系统Auto Store具有存储方式特殊且作业能力动态变化等特点,无法用传统方法直接求解其资源配置方案。针对此问题,在分析该系统出入库作业流程基础上,给出了Petri网模型并化简和验证;通过Flexsim软件建立作业仿真模型... 详细信息

新兴紧致密集型仓储系统Auto Store具有存储方式特殊且作业能力动态变化等特点,无法用传统方法直接求解其资源配置方案。针对此问题,在分析该系统出入库作业流程基础上,给出了Petri网模型并化简和验证;通过Flexsim软件建立作业仿真模型,分析出作业瓶颈为AGV及作业台数量;根据作业特点,提出三阶段作业能力优化模型,并推导出AGV及工作台的资源配置算式;通过多组仿真对优化模型及算式进行了验证,并分析出货架规模和订单频率变化对仓储系统总体作业能力的影响。研究成果可直接用于资源配置方案确定,同时可对货架规模设计及订单分析提供参考。

关键词：仓储系统资源配置仿真优化

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基于状态反馈的四轮转向汽车最优控制研究

机械设计与制造 2022年第1期371卷 102-106页

作者：谢纯禄范英杨金鑫晋民杰太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用最优控制理论设计了基于车辆状态反馈的最优控制器,并在阶跃... 详细信息

针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用最优控制理论设计了基于车辆状态反馈的最优控制器,并在阶跃、脉冲和蛇形等典型试验工况下,与传统的前轮转向汽车和模糊PID控制下的四轮转向汽车进行操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:最优控制器能很好地跟踪理想模型,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

关键词：四轮转向模糊PID控制三自由度非线性模型最优控制

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考虑热力耦合的橡胶减振器阻尼特性

振动．测试与诊断 2018年第4期38卷 859-865页

作者：王军孙大刚刘世忠李占龙章新太原科技大学机械工程学院太原030024 太原科技大学交通与物流学院太原030024

针对橡胶减振器在热力耦合减振过程中的温度和阻尼特性的变化进行分析,引入大应变黏弹性本构模型描述橡胶材料的非线性变形和黏弹性行为。对橡胶材料进行静态试验拟合得到超弹性本构模型系数,进行动态机械分析获得材料的储能模量时程曲... 详细信息

针对橡胶减振器在热力耦合减振过程中的温度和阻尼特性的变化进行分析,引入大应变黏弹性本构模型描述橡胶材料的非线性变形和黏弹性行为。对橡胶材料进行静态试验拟合得到超弹性本构模型系数,进行动态机械分析获得材料的储能模量时程曲线和损耗因子时程曲线并拟合得到Prony级数系数。假设生热率为非弹性变形产生的能量,对模型施加边界条件和热对流边界,基于热力耦合理论对有限元模型进行分析。结果显示:模型中心温度最高,并由中心向边缘逐渐降低;不同频率下的表面温度与试验值较为接近。由于非弹性效应橡胶减振器结构动刚度和损耗因子均有损失。初始耗散能随频率增大而明显增大,随温度升高缓慢减小;最终耗散能对频率和温度变化不敏感,趋于稳定。

关键词：橡胶减振器阻尼特性热力耦合刚度有限元

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城市道路机动车行驶工况本地化特性分析

江苏大学学报（自然科学版） 2021年第4期42卷 382-388页

作者：杨阳张涛太原科技大学交通与物流学院山西太原030024

为了明确作为非标准工况的城市道路机动车行驶工况在车辆排放评估研究中的重要性,从时间特性和空间特性对城市道路机动车行驶工况的本地化特性进行了分析.对采集的南京市道路车载试验时间速度数据提取短行程并构建本地行驶工况,从时间... 详细信息

为了明确作为非标准工况的城市道路机动车行驶工况在车辆排放评估研究中的重要性,从时间特性和空间特性对城市道路机动车行驶工况的本地化特性进行了分析.对采集的南京市道路车载试验时间速度数据提取短行程并构建本地行驶工况,从时间维度比较2009年和2017年的南京本地行驶工况,同时对比国内其他城市的本地行驶工况,从空间维度分析城市道路机动车行驶工况本地化特性.结果表明:即使使用相同的试验和数据处理方法,不同年份的南京本地行驶工况仍存在明显差异;由于国内城市本地工况存在明显的特征参数差异,所以构建城市本地行驶工况很有必要;构建符合城市特性的本地行驶工况并定期进行更新,能够有利于得到与在用车辆实际排放相符合的排放因子.

关键词：机动车行驶工况本地化特性主成分分析聚类分析时间维度空间维度