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打造全套自动化立体冷库物流系统——访太原福莱瑞达物流设备科技有限公司总经理许习军

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物流技术与应用 2015年第7期4卷 72-75页

作者：张大伟《物流技术与应用》编辑部

太原福莱瑞达物流设备科技有限公司从事自动仓储设备的设计、生产、安装、维护和仓储软件的设计开发,成功实施了多座自动化立体冷库项目。在采访中,许习军总经理分析了自动化立体冷库的设备选型及设计要点。

关键词：物流设备仓储设备设备选型福莱理货区立体仓库冷链温区冷藏技术物流作业

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堆垛机运行系统的分析

今日制造与升级 2024年第6期 122-125页

作者：张升太原福莱瑞达物流设备科技有限公司山西太原030000

随着物流行业的快速发展,堆垛机作为自动化仓储设备的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。堆垛机运行系统的高效稳定对于提升物流效率、降低成本具有重要意义。文章旨在通过系统性分析,深入探讨堆垛机运行系统的关键问题,并提出相应的... 详细信息

随着物流行业的快速发展,堆垛机作为自动化仓储设备的重要组成部分,扮演着至关重要的角色。堆垛机运行系统的高效稳定对于提升物流效率、降低成本具有重要意义。文章旨在通过系统性分析,深入探讨堆垛机运行系统的关键问题,并提出相应的优化方案,为相关领域的研究和实践提供有益的参考。

关键词：堆垛机运行系统工作原理

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基于Simulation的堆垛机启停金属结构分析

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起重运输机械 2024年第15期 40-46页

作者：许习军蒋云仲孟文俊刘艳伟惠茂盛太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000

堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simul... 详细信息

堆垛机是智能立体仓储中的核心设备,其运行机构在启停时,由于其自身高度较高,加之立柱上方连接的上横梁组件及立柱间的载货台组件在运行机构启停时惯性力的双重影响下,会产生不同程度的挠度变形,针对双立柱堆垛机进行分析,文中利用Simulation插件对堆垛机金属结构模型进行应力分析,得出金属结构的应力应变的分析结果。

关键词：堆垛机启停应力应变金属结构

基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究

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起重运输机械 2024年第12期 27-32页

作者：许习军王群孟文俊张永强郭学深太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000

桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算... 详细信息

桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择。主要对挂取(吊取)和夹取2种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算,并得出具体数值,选取合理的薄壁桶搬运方式。模拟分析表明:在同等桶壁厚的情况下,夹取式桶料搬运形式薄壁桶的变形程度较大,主要体现在薄壁桶的夹持部位,如特定场景需夹持薄壁桶的桶身进行搬运时,还需适当加厚薄壁桶的桶壁来抵抗夹持板的夹持力,使薄壁桶不会产生较大的形变量。

关键词：薄壁 Simulation 挂取(吊取) 夹取模拟分析

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基于机器视觉的紧密排列目标检测研究

起重运输机械 2024年第9期 20-28页

作者：许习军张明远孟文俊武成柱张涛太原福莱瑞达物流设备科技有限公司太原030000 太原科技大学太原030000 高效线边物流系统及其装备省技术创新中心太原030000 智能物流装备山西省重点实验室太原030000

机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题... 详细信息

机器视觉技术为工业机器人视觉导引系统提供重要的支持。随着生产效率的不断提高,流水线中常呈现多个货物无规律紧密排列运输的情况。在这种情况下,传统的基于模板匹配的目标检测算法的定位效果和识别精度准确率较低。为了解决这一问题,文中采用了基于深度学习的YOLOv8算法对紧密排列的物体进行检测,并针对紧密排列物体的特点建立相关数据集,通过实验验证了其在结构化环境下的性能。实验结果表明,YOLOv8算法训练后得到模型在拥有较快收敛速度的同时均值平均精度稳定在0.95左右,并且在多个真实环境中,模型对于无序队列目标的识别平均准确度能达到91.64%,为流水线中存在紧密排列现象的物品的定位和识别提供了一种有效的解决方法。

关键词：机器视觉深度学习目标检测 YOLOv8

车轮多边形对高速车辆曲线轮轨动态作用及磨耗演变行为的影响研究

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铁道机车车辆 2024年第3期44卷 1-10页

作者：马运章刘思涵耿雪骞关淑娟吕宝佳贺妍铁科纵横(天津)科技发展有限公司天津301700 北京纵横机电科技有限公司北京100094 智奇铁路设备有限公司太原030032

为研究车轮多边形磨损对高速车辆通过曲线时轮轨动态作用的影响,基于车辆—轨道耦合动力学理论,建立考虑轮对和构架柔性的刚柔耦合车辆—轨道动力学模型。以横向轮轨力响应为依据选取多边形阶次,制定考虑曲线运行工况的车轮多边形幅值限... 详细信息

为研究车轮多边形磨损对高速车辆通过曲线时轮轨动态作用的影响,基于车辆—轨道耦合动力学理论,建立考虑轮对和构架柔性的刚柔耦合车辆—轨道动力学模型。以横向轮轨力响应为依据选取多边形阶次,制定考虑曲线运行工况的车轮多边形幅值限值,进一步分析曲线上的车轮多边形磨耗演变行为。结果表明:车轮多边形阶次对轮对横向振动存在一定程度的影响;过圆曲线路段时,多边形车轮的接触点横向位置会向名义滚动圆处靠近且对曲线外侧车轮的横向蠕滑力影响更为显著;过超高严重加剧了车轮多边形对曲线通过性能的影响;磨耗后期形成以初始阶次为主导的混合多边形圆周且对车辆动力学特性的影响加剧。

关键词：高速车辆车轮多边形曲线通过刚柔耦合磨耗

基于ICEEMDAN和SANC的HX_(D)1机车牵引风机声纹采集数据联合降噪处理方法

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中国铁路 2024年第4期 63-78页

作者：白付维陈彦君刘国军史国华黄毅伟大秦铁路股份有限公司科学技术研究所山西太原030013 山西锦源达环保节能科技有限公司山西太原030032

HX_(D)1机车机械间内的牵引风机是关键的机电设备,可通过声纹分析技术对牵引风机进行状态监测和故障诊断。由于机车机械间有大量机械和电气部件,采集后的牵引风机声纹监测数据会受到多种类型噪声数据影响。为降低噪声数据干扰,有效提取... 详细信息

HX_(D)1机车机械间内的牵引风机是关键的机电设备,可通过声纹分析技术对牵引风机进行状态监测和故障诊断。由于机车机械间有大量机械和电气部件,采集后的牵引风机声纹监测数据会受到多种类型噪声数据影响。为降低噪声数据干扰,有效提取所需声纹特征值进行分析,提出一种基于改进自适应噪声的完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)和自参考自适应噪声消除技术(SANC)的HX_(D)1机车牵引风机声纹采集数据联合降噪处理方法:含噪信号与参考信号分别经ICEEMDAN分解,获得2组相对应的本征模态分量(IMFs);利用SANC对含噪信号的IMFs执行自适应降噪处理,得到经联合降噪处理的声纹采集数据。在仿真电笛信号、冲击信号的时域指标中,所提算法的信噪比(SNR)、均方误差(MSE)、相关系数,均优于SANC和ICEEMDAN算法;在实测含电笛信号、冲击信号的时域指标中,所提算法的SNR、MSE、相关系数,同样优于SANC和ICEEMDAN算法。因此,联合降噪处理方法具有自适应性、可实施性和有效性,有助于机械间牵引风机的声纹采集数据纹监测数据降噪处理,为牵引风机的状态监测和故障诊断分析奠定了基础。

关键词：机车牵引风机声纹监测数据处理 ICEEMDAN SANC 自适应降噪

基于标签语义信息感知的少样本命名实体识别方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 413-421页

作者：张越王长征苏雪峰闫智超张广军邵文远李茹山西大学计算机与信息技术学院太原030006 山西同方知网数字出版技术有限公司太原030032 山西工程科技职业大学现代物流学院晋中030609 山西大学计算智能与中文信息处理教育部重点实验室太原030006

在少样本命名实体识别方法中,目前广泛应用的方法是基于原型网络的两阶段模型。但是,该方法未充分利用实体标签中的语义信息,且在距离计算中过度依赖实体类型原型向量,导致模型泛化能力差。针对这些问题,提出一种基于标签语义信息感知... 详细信息

在少样本命名实体识别方法中,目前广泛应用的方法是基于原型网络的两阶段模型。但是,该方法未充分利用实体标签中的语义信息,且在距离计算中过度依赖实体类型原型向量,导致模型泛化能力差。针对这些问题,提出一种基于标签语义信息感知的少样本命名实体识别方法。该方法是一种先进行实体跨度检测,再判断实体类型的两阶段方法。在构建实体类型原型向量时,将对应实体类型包含的语义信息考虑在内,通过维度转换层将其与原型向量相融合。在对新样本进行实体识别时,将实体类型的正负样本与实体类型原型向量组成实体类型三元组,依据样本到三元组的距离对其进行分类。在多个数据集上的实验结果证明,该模型的性能比以往的模型有较大的提升。

关键词：少样本命名实体识别标签语义信息感知实体类型三元组原型网络

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