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煤矿无轨运输机器人多智能体控制系统关键技术研究

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煤矿安全 2024年第7期55卷 213-218页

作者：周德华中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 煤矿采掘国家工程实验室山西太原030006

为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航... 详细信息

为了解决煤矿下井无轨辅助运输效率低、柴油机尾气污染较大、智能化、信息化水平较低等问题,提出了以锂离子电池为动力源的煤矿井下无轨运输机器人的设计方案。无轨运输机器人具备零排放、环境感知、多信息融合、自主路径规划、自导航、自主行走等功能,以及煤矿井下特定区域的物料自主转运功能。给出了无轨运输机器人的技术架构;详细介绍了无轨运输机器人的底盘结构与底盘电气系统设计、逻辑控制过程和无轨运输机器人无线通信与自主定位设计方案;介绍了环境感知与路径规划的方案设计。

关键词：无轨运输机器人线控技术无线通信自主定位路径规划

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重浮联合制备超纯煤的工艺研究

煤炭转化 2024年第5期47卷 34-43页

作者：冯明伟李志红刘爱荣赵子豪樊民强高建川太原理工大学矿业工程学院太原030024 山西焦煤集团洗选管理中心太原030024

目前超纯煤制备工艺主要以磨矿加浮选为主,能耗和药耗较大。为优化超纯煤制备工艺,在传统磨矿浮选制备超纯煤的基础上引入了重选工艺,重选先抛尾,有利于减少磨矿和浮选的入料负荷,提高分选效果,同时降低能耗。通过对工艺条件、煤样表面... 详细信息

目前超纯煤制备工艺主要以磨矿加浮选为主,能耗和药耗较大。为优化超纯煤制备工艺,在传统磨矿浮选制备超纯煤的基础上引入了重选工艺,重选先抛尾,有利于减少磨矿和浮选的入料负荷,提高分选效果,同时降低能耗。通过对工艺条件、煤样表面物理化学性质的分析,研究了沁新煤超纯制备工艺条件与可行性。结果表明:与磨矿浮选的制备工艺相比,加入重选后,可预先除去原煤中的高灰细泥,在一定程度上降低了后续实验中设备的损耗;在一段底流口直径为9 mm、入料压力为0.1 MPa、矿浆质量浓度为50 g/L的最佳条件下,原样灰分的质量分数由6.02%降低到4.70%;磨矿实验中,在磨机搅拌转速为700 r/min、磨矿时间为45 min的最佳条件下,煤样平均粒径D90低至16.20μm,D50低至6.33μm,D10低至2.47μm;结合磨矿前后样品的接触角和SEM-EDS分析得出,煤样磨矿后疏水性降低,矿物质分布较为分散,煤基质与矿物质解离充分;在浮选实验中,在矿浆质量浓度为50 g/L、充气量为0.25 m3/h、叶轮转速为2400 r/min且不添加任何药剂的情况下,经过三次精选的精煤灰分质量分数降低至1.98%,产率为42.35%,经过八次精选的精煤灰分质量分数降低至1.30%,产率为15.75%;在重选工艺对浮选效果的影响实验中得出,与原样直接磨矿相比,在磨矿前加入重选工艺,减少了精选次数,可燃体回收率同比提高了7.02%。

关键词：超纯煤重选磨矿无药剂浮选 TBS精煤

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铈改性CuMn/Al_(2)O_(3)/堇青石整体催化剂的甲苯催化燃烧性能研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第1期52卷 55-64页

作者：代宇航李凯歌赵金仙任军权燕红太原理工大学省部共建煤基能源清洁高效利用国家重点实验室山西太原030024 太原理工大学化学工程与技术学院山西太原030024

本研究以堇青石为载体,采用超声浸渍法制备了一系列CuMnCe_(x)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂,同时,通过N_(2)吸附-脱附、XRD、SEM、EDX、H_(2)-TPR、O_(2)-TPD、XPS和EPR等方法对样品的物理、化学性质进行了系统的表征分析。实验结... 详细信息

本研究以堇青石为载体,采用超声浸渍法制备了一系列CuMnCe_(x)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂,同时,通过N_(2)吸附-脱附、XRD、SEM、EDX、H_(2)-TPR、O_(2)-TPD、XPS和EPR等方法对样品的物理、化学性质进行了系统的表征分析。实验结果表明,CuMnCe_(x)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂中的Ce含量明显影响甲苯催化燃烧性能。其中,CuMnCe_(2)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂对甲苯氧化具有最高活性,当甲苯浓度为1 g/L、空速为78000 mL/(g·h)、温度为263℃时甲苯转化率达到90%,究其原因为CeO_(2)在CuMnO_(x)上分散均匀,不仅提高了氧空位的浓度和氧物种的迁移率,还增强了催化剂的低温还原性。同时,CuMnCe_(2)/Al_(2)O_(3)/堇青石整体式催化剂在长期评价和循环测试中呈现良好的稳定性。

关键词：甲苯催化燃烧整体式催化剂 CuMnCe_(x)复合氧化物

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滑轮式风门联锁装置的改进和推广应用

煤矿安全 2006年第1期37卷 18-19页

作者：郭圣义太原煤气化集团公司安监局山西太原030000

分析了现用滑轮式风门联锁装置存在的弊端,针对存在问题进行了改进,并简要介绍了该装置的结构特点、工作原理及推广应用情况。

关键词：风门联锁装置改进应用

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配戴角膜塑形镜后视近内隐斜1例

中华眼视光学与视觉科学杂志 2024年第7期26卷 547-548页

作者：郝微微王宇茹张利娜郝亚丽王丽俊张琪郭俊敏郭梦瑶贾丁太原爱尔眼科医院太原030000 山西爱尔眼科医院太原030000

患儿,男,9岁,主诉视力下降半年,父母要求使用角膜塑形镜控制近视进展。无全身疾病史,无眼外伤史,无药物过敏史,无长期服用药物史。父母双眼均无近视。眼部检查:裸眼视力右眼0.25,左眼0.4;右眼-1.75 D矫正至1.2,左眼-1.50 D矫正至1.2;双... 详细信息

患儿,男,9岁,主诉视力下降半年,父母要求使用角膜塑形镜控制近视进展。无全身疾病史,无眼外伤史,无药物过敏史,无长期服用药物史。父母双眼均无近视。眼部检查:裸眼视力右眼0.25,左眼0.4;右眼-1.75 D矫正至1.2,左眼-1.50 D矫正至1.2;双眼眼前节未见异常,眼底杯盘比正常,黄斑中心凹反光正常。视功能检查:Worth四点灯:4个;远/近隐斜量:-1^(△)/+1^(△);调节性集合/调节(Accommodation convergence/accommodation,AC/A):3^(Δ)/D;负/正相对调节(Negative relative accommodative/Positive relative accommodative,NRA/PRA):+2.50 D/-1.00 D;调节反应(Both cross cylinder,BCC):+0.75 D;右/左眼调节幅度:7 D/8 D;双眼调节灵活度:5 cpm。诊断:双眼屈光不正,调节不足。给予双眼配戴角膜塑形镜;视觉训练2个月(-2.50 D训练、±2.50 D反转拍、聚散球)。

关键词：角膜塑形镜黄斑中心凹反光眼部检查调节幅度视觉训练裸眼视力眼前节调节反应

利用脱碳气化渣矿化封存CO_(2)制备碳酸钙的影响研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第8期52卷 1193-1202页

作者：李翔宇李旭樊盼盼鲍卫仁常丽萍王建成省部共建煤基能源清洁高效利用国家重点实验室山西太原030024 太原理工大学化学工程与技术学院山西太原030024 太原理工大学环境科学与工程学院山西太原030024

本实验研究了浸出剂种类、浓度、反应时间、温度和液固比等对脱碳气化渣中钙浸出率的影响,并讨论了CO_(2)流量、温度、碳酸化时间对碳酸化效率和生成的沉淀碳酸钙(PCC)晶型结构的影响规律。结果表明,在2 mol/L盐酸、液固比为20 mL/g、... 详细信息

本实验研究了浸出剂种类、浓度、反应时间、温度和液固比等对脱碳气化渣中钙浸出率的影响,并讨论了CO_(2)流量、温度、碳酸化时间对碳酸化效率和生成的沉淀碳酸钙(PCC)晶型结构的影响规律。结果表明,在2 mol/L盐酸、液固比为20 mL/g、反应温度为50℃、反应时间为90 min的浸出条件下,钙浸出率最高,为98.79%。在碳酸化阶段,CO_(2)流量主要影响碳酸化效率,通过优化碳酸化反应条件,CO_(2)流量300 mL/min,反应温度60℃,反应120 min时,最高碳酸化效率可达99.59%。而反应温度和时间则会对碳酸钙晶型和形貌产生显著影响,降低反应温度和缩短反应时间更有利于球霰石型碳酸钙的生成。

关键词：煤气化灰渣间接碳化二氧化碳减排沉淀碳酸钙晶型调控

鄂尔多斯盆地东胜煤田侏罗系煤中元素地球化学特征及其古环境意义

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地质学报 2024年第8期98卷 2409-2423页

作者：李美芬马丹李磊韩智蒋恒宇崔曦李瑶李佳鑫邱旺王树斌太原理工大学地球科学与测绘工程学院山西太原030024 煤科学教育部重点实验室山西太原030024 内蒙古煤炭地质勘查(集团)地质勘查公司内蒙古呼和浩特010010

本文以鄂尔多斯盆地东胜煤田塔然高勒矿区锡尼布拉格勘查区6-5号钻孔延安组煤为研究对象,在工业分析和元素分析的基础上,采用X射线荧光光谱仪(XRF)和电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)测定了煤中常量元素及微量元素含量,对煤中元素的富集... 详细信息

本文以鄂尔多斯盆地东胜煤田塔然高勒矿区锡尼布拉格勘查区6-5号钻孔延安组煤为研究对象,在工业分析和元素分析的基础上,采用X射线荧光光谱仪(XRF)和电感耦合等离子体质谱仪(ICP-MS)测定了煤中常量元素及微量元素含量,对煤中元素的富集程度进行了分析,并利用煤相参数和地球化学参数对延安组不同煤层的沉积古环境进行了重建。结果表明:不同煤层样品以低水分含量、(特)低灰分产率、特低硫含量和中高挥发分产率为特征,煤中硫以有机硫为主;不同煤层煤中常量元素均以SiO_(2)和Al_(2)O_(3)为主,其次为CaO、Fe_(2)O_(3)和Na_(2)O;煤中微量元素富集程度不同,3#煤中富集Cr、Zr、Nb、Ta和Th,轻度富集V、Cu、Zn、Ga、Y、Ba、Yb、Hf、W、Pb和U,4#煤中富集Sb,轻度富集Ba、Be、Co,5#煤中轻度富集Be和Co,6#煤中轻度富集Cr和V;稀土元素结果表明,3#煤和6#煤以重稀土富集型为特征,4#煤和5#煤以中/重稀土富集型为特征,不同煤层均存在Eu正异常现象;不同煤层煤岩显微组分均以惰质组为主,其中4#煤中惰质组含量最低;各煤层沉积水体均为氧化环境占主导,其中3#、5#及6#煤形成于酸性、富氧—次富氧、水动力较弱的干燥森林沼泽相,而4#煤形成于酸性、富氧—次富氧、水动力较弱的干燥森林沼泽相与碱性、缺氧—极贫氧环境、水体环境波动较大的潮湿森林沼泽相,这两种环境交替出现。

关键词：鄂尔多斯盆地侏罗系延安组地球化学古环境

基于盒维数与锚杆无损检测技术的杆体应力波特性研究

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煤炭工程 2024年第3期56卷 130-135页

作者：李旭锋赵毅山西焦煤山煤国际凌志达煤业公司山西长治046000 太原理工大学矿业工程学院山西太原030000

为了研究复杂岩层中剪切力与轴向载荷对反射信号特性的影响,将分形维数中的盒维数与应力波特性参数应用到锚杆无损检测之中。通过在锚杆自由端中间加载不同大小的集中载荷,分析了同一试件上加载不同的动态载荷力与不同试件加载不同剪切... 详细信息

为了研究复杂岩层中剪切力与轴向载荷对反射信号特性的影响,将分形维数中的盒维数与应力波特性参数应用到锚杆无损检测之中。通过在锚杆自由端中间加载不同大小的集中载荷,分析了同一试件上加载不同的动态载荷力与不同试件加载不同剪切力对应力波特性的影响。使用MATLAB软件对检测信号进行盒维数计算,研究在不同情况下的盒维数变化规律;对检测信号幅值、有效值、标准差、幅频进行分析,判断其信号强度及其规律。研究结果表明:随着锚固结构轴向载荷与锚杆自由端剪力的逐渐增加,信号强度逐渐减弱;剪切力大小影响锚杆的极限承载能力,随着剪切力的逐渐增大,盒维数会不断增加,锚固结构的极限承载能力也会增加;随着轴向载荷的不断增大,盒维数先增大后减小,在盒维数最大值处锚固结构失效。

关键词：锚杆无损检测剪切力轴向载荷盒维数应力波特性

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对建立农村养老保险制度的思考

理论探索 2003年第5期 54-55页

作者：闫艾茹太原煤气化多种经营公司山西太原030024

多年来 ,我国广大农村的社会保障事业尤其是养老保险因多种原因而推进缓慢 ,使得农村养老问题成为日益严重的社会问题。当前 ,要建立个人帐户储备积累、缴费确定型的农村养老保险制度 ,积极探索建立适合小城镇特点的养老保险制度 ,尽快... 详细信息

多年来 ,我国广大农村的社会保障事业尤其是养老保险因多种原因而推进缓慢 ,使得农村养老问题成为日益严重的社会问题。当前 ,要建立个人帐户储备积累、缴费确定型的农村养老保险制度 ,积极探索建立适合小城镇特点的养老保险制度 ,尽快开展进城农民工养老保险工作 ,着力解决失地农民的养老保障问题 ,逐步启动农村最低生活保障制度。

关键词：农村养老保险制度最低生活保障制度