检索结果-南通市图书馆

融合语义分割与模糊推理的无人机应急降落选址算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 174-185页

作者：李迪肖敏任东谢咏昶姚远三峡大学计算机与信息学院三峡大学湖北省农田环境监测工程技术研究中心

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STD... 详细信息

随着无人机的应用领域从娱乐摄影拓展到物流、军事和灾害响应，对于无人机的自主智能化要求也越来越高。针对无人机紧急情况下自主降落区域复杂难以保证着陆安全的问题，提出了一种实时语义分割网络与模糊推理相结合的降落选址算法（STDC-LSSNet）。考虑到潜在危险因素在航拍图像上占比小、易被错误分割的问题，提出了小目标特征提取模块（small target feature capture module,STFCM），通过计算不同尺度特征的相似性并进行权重分配，强化小目标特征的表达。考虑到安全区域与危险区域边界混淆会导致无人机降落存在巨大风险，提出了边界特征融合模块（boundary feature fusion module,BFFM），将浅层网络由拉普拉斯卷积得到的边界信息与深层网络的语义信息进行特征融合，引入注意力机制，增强边界区域特征的表达。通过对分割得到的图像进行模糊推理，从而精确识别应急降落地点。所提算法在公开数据集Semantic Drone和AeroScapes上与最先进的算法进行了广泛的对比实验，mIoU提升1.72个百分点和3.89个百分点，实时分割速度达到210 FPS，选址的速度达到58.62 ms，实现了无人机在复杂情况下的应急降落选址。

关键词：无人机自主降落实时语义分割模糊推理注意力机制

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

第三方追踪的安全研究

通信学报 2014年第9期35卷 1-11页

作者：张玉清武倩如刘奇旭董颖中国科学院大学国家计算机网络入侵防范中心北京101408

第三方追踪可以获得用户的浏览历史等隐私信息,如何保护第三方追踪带来的隐私威胁问题成为安全领域的重要研究内容。首先介绍第三方追踪的基本概念、特点及安全现状,并结合第三方应用的类型,总结了第三方追踪存在的隐私威胁。然后从有... 详细信息

第三方追踪可以获得用户的浏览历史等隐私信息,如何保护第三方追踪带来的隐私威胁问题成为安全领域的重要研究内容。首先介绍第三方追踪的基本概念、特点及安全现状,并结合第三方应用的类型,总结了第三方追踪存在的隐私威胁。然后从有状态追踪和无状态追踪2个方面介绍第三方追踪的技术,并对第三方追踪防御的相关研究进行了分析和比较。最后总结第三方追踪中研究领域的开放性问题和发展方向。

关键词：信息安全隐私第三方追踪 Web

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物联网安全综述

计算机研究与发展 2017年第10期54卷 2130-2143页

作者：张玉清周威彭安妮国家计算机网络入侵防范中心(中国科学院大学) 北京101408

随着智能家居、数字医疗、车联网等技术的发展,物联网应用越发普及,其安全问题也受到越来越多研究者的关注.目前,物联网安全的相关研究尚在起步阶段,大部分研究成果还不能完善地解决物联网发展中的安全问题.首先对物联网3层逻辑架构进... 详细信息

随着智能家居、数字医疗、车联网等技术的发展,物联网应用越发普及,其安全问题也受到越来越多研究者的关注.目前,物联网安全的相关研究尚在起步阶段,大部分研究成果还不能完善地解决物联网发展中的安全问题.首先对物联网3层逻辑架构进行了介绍,阐述了每个层次的安全问题与研究现状重点;然后分析并讨论了物联网的主要应用场景(智能家居、智能医疗、车联网、智能电网、工业与公共基础设施)中需要特别关注的隐私保护、入侵检测等安全问题;再次,归纳分析了现有研究工作中的不足与安全问题产生的主要原因,指出物联网安全存在的五大技术挑战:数据共享的隐私保护方法、有限资源的设备安全保护方法、更加有效的入侵检测防御系统与设备测试方法、针对自动化操作的访问控制策略、移动设备的跨域认证方法;最后,通过详尽分析这五大技术挑战,指出了物联网安全未来的研究方向.

关键词：物联网安全隐私智能综述挑战

Internet中一种基于遗传算法的QoS路由选择策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机学报 2000年第11期23卷 1171-1178页

作者：何小燕费翔罗军舟吴介一教育部计算机网络和信息集成支撑技术开放研究实验室东南大学计算机科学与工程系南京210096 东南大学CIMS研究中心南京210096

随着 Internet上支持的多种服务类别对 Qo S需求的增长 ,高效的 Qo S支持显得越来越重要 .路由机制是实现 Qo S保证的关键之一 ,应将路由选择与 Qo S相关联 .文中给出了 Qo S路由选择问题的描述 ,提出了在单点投递 (unicast)和多点投递 ... 详细信息

随着 Internet上支持的多种服务类别对 Qo S需求的增长 ,高效的 Qo S支持显得越来越重要 .路由机制是实现 Qo S保证的关键之一 ,应将路由选择与 Qo S相关联 .文中给出了 Qo S路由选择问题的描述 ,提出了在单点投递 (unicast)和多点投递 (multicast)情况下 ,利用遗传算法 (genetic algorithm)解决受多个 Qo S约束的路由选择策略 ,并对这两种情况进行了仿真 ,结果表明该策略是可行的和有效的 .

关键词： Internet网遗传算法路上选择计算机网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Web的企业管理信息系统安全方案设计

集团经济研究 2007年第12X期 363-364页

作者：赵馨宁夏大学计算机网络管理中心

信息共享与信息安全始终是矛盾的，要进行网络互联和信息共享，必定会带来网络安全问题。随着以计算机网络和因特网／内联网信息技术为核心的企业网络应用的不断拓宽，基于内联网技术的开放式广域网络安全问题正日趋严峻。因此，系统的... 详细信息

信息共享与信息安全始终是矛盾的，要进行网络互联和信息共享，必定会带来网络安全问题。随着以计算机网络和因特网／内联网信息技术为核心的企业网络应用的不断拓宽，基于内联网技术的开放式广域网络安全问题正日趋严峻。因此，系统的操作有效性和安全性是企业信息系统中非常重要的一个部分。

关键词：企业管理信息系统安全方案 Web 网络安全问题设计企业信息系统信息共享计算机网络

一种适合多元异构图数据管理系统的交互分析框架

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数据分析与知识发现 2019年第10期3卷 37-46页

作者：赵子豪沈志宏中国科学院计算机网络信息中心北京100190 中国科学院大学北京100049

【目的】提出一套交互分析框架,以屏蔽多元图数据模型、管理系统、查询接口协议的差异性,提供面向图数据的在线交互分析服务。【方法】对图数据管理系统的服务接口和前端分析需求进行抽象,设计形成开放可扩展的交互协议和总体框架,并实... 详细信息

【目的】提出一套交互分析框架,以屏蔽多元图数据模型、管理系统、查询接口协议的差异性,提供面向图数据的在线交互分析服务。【方法】对图数据管理系统的服务接口和前端分析需求进行抽象,设计形成开放可扩展的交互协议和总体框架,并实现数据适配、交互分析应用等软件模块。【结果】该框架有效屏蔽了Neo4j、Jena等系统的异构性,并满足图数据浏览、探索以及路径发现等交互分析需求,为图数据的相关应用提供了良好的基础。【局限】需要针对大规模数据进行优化和完善。【结论】本框架可有效实现图数据管理系统与分析应用的接口解耦,具有较大的应用价值。

关键词：图数据交互分析分析框架

GPU加速不完全Cholesky分解预条件共轭梯度法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机研究与发展 2015年第4期52卷 843-850页

作者：陈尧赵永华赵慰赵莲中国科学院计算机网络信息中心北京100190 中国科学院大学北京100190

不完全Cholesky分解预条件共轭梯度(incomplete Cholesky factorization preconditioned conjugate gradient,ICCG)法是求解大规模稀疏对称正定线性方程组的有效方法.然而ICCG法要求在每次迭代中求解2个稀疏三角方程组,稀疏三角方程组... 详细信息

不完全Cholesky分解预条件共轭梯度(incomplete Cholesky factorization preconditioned conjugate gradient,ICCG)法是求解大规模稀疏对称正定线性方程组的有效方法.然而ICCG法要求在每次迭代中求解2个稀疏三角方程组,稀疏三角方程组求解固有的串行性成为了ICCG法在GPU上并行求解的瓶颈.针对稀疏三角方程组求解,给出了一种利用GPU加速的有效方法.为了增加稀疏三角方程组求解在GPU上的多线程并行性,提出了对不完全Cholesky分解产生的稀疏三角矩阵进行分层调度(level scheduling)的方法.为了进一步提高稀疏三角方程组求解的并行性能,提出了在分层调度前通过近似最小度(approximate minimum degree,AMD)算法对系数矩阵进行重排序、在分层调度后对稀疏三角矩阵进行层排序的方法,降低了分层调度过程中产生的层数,优化了稀疏三角方程组求解的GPU内存访问模式.数值实验表明,与利用NVIDIA CUSPARSE实现的ICCG法相比,采用上述方法性能可以获得平均1倍以上的提升.

关键词：不完全Cholesky分解预条件共轭梯度法重排序图形处理器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态流量多约束优化路径算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第5期37卷 75-78页

作者：蔡昭权梁本来贾云富卢庆武惠州学院网络中心广东惠州516007 太原理工大学计算机与软件学院山西太原030024 茂名学院信息与网络中心广东茂名525000

基于多重上联链路网络,建立一个考虑多服务质量(QoS)度量约束限制的网络路径寻优调度模型,并针对时延和剩余带宽提出动态流量多约束优化路径算法(MOPA).基于MOPA和最短路径约束,给出了具有一个多重上联链路的确定性网络拓扑中实现优化... 详细信息

基于多重上联链路网络,建立一个考虑多服务质量(QoS)度量约束限制的网络路径寻优调度模型,并针对时延和剩余带宽提出动态流量多约束优化路径算法(MOPA).基于MOPA和最短路径约束,给出了具有一个多重上联链路的确定性网络拓扑中实现优化流量费用的工程方法.通过分析网络资源现状及目标作用的重要程度,以主次目标形式考虑,建立目标之间的关联,简化多目标之间关系,使用迭代方法求解非线性约束条件下的流量和代价的优化解,动态选择最优路径使流量费用比最优化并实现工程应用.实验表明,该算法适用于多链路网络各种负载下的流量优化.

关键词：流量优化路径寻优服务质量度量约束动态流量多约束优化路径算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异构多核上多级并行模型支持及性能优化

软件学报 2013年第12期24卷 2782-2796页

作者：李士刚胡长军王珏李建江北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083 中国科学院计算机网络信息中心中国科学院超级计算中心北京100190

低功耗及廉价性使得异构多核在超级计算机计算资源中占有重要比例.然而,异构多核具有高带宽及松耦合一致性等特点,获得理想的存储及计算性能需要更多地考虑底层硬件细节.实现了一种针对典型的异构多核Cell BE处理器的多级并行模型CellM... 详细信息

低功耗及廉价性使得异构多核在超级计算机计算资源中占有重要比例.然而,异构多核具有高带宽及松耦合一致性等特点,获得理想的存储及计算性能需要更多地考虑底层硬件细节.实现了一种针对典型的异构多核Cell BE处理器的多级并行模型CellMLP,通过C语言扩展编译指导语句,实现了对数据并行、任务并行以及流水并行编程模型的支持,提高了并行程序生产率.运行支持优化方面,数据并行采用SPE并行数据传输、双缓冲等优化手段来提高数据传输带宽;任务并行使用一种新式混合任务队列以支持异步任务窃取,降低SPE线程间竞争,提高了任务并行的可扩展性;流水并行首次使用阻塞信号传输机制实现SPE线程间的低开销同步操作.实验对Stream,NAS Benchmark及BOTS等应用进行了测试,结果表明,CellMLP可对多种典型并行应用进行高效支持.与目前同类编程模型SARC及CellSs进行性能对比,其结果表明,CellMLP实际数据传输带宽以及非规则应用的支持方面具有明显优势.

关键词：异构多核数据并行任务并行流水并行非规则应用编译优化