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海上稠油油藏均热条件层段划分及配注方法

中国石油大学学报(自然科学版) 2025年

作者：张伟周法元林珊珊王弘宇王庆涛张建亮王新伟董琪伟中海石油(中国)有限公司天津分公司中海油田服务股份有限公司油田生产事业部中国石油大学(华东)新能源学院

由于海上油田稠油储层存在非均质等特点，导致了笼统配注方式在加热储层过程中出现传热不均、汽窜等问题，降低热采效率；为实现储层的均匀注汽和加热，需要提出一种合理的层段配注量计算模型。根据模糊数学的基本原理，在渗透率、孔隙... 详细信息

由于海上油田稠油储层存在非均质等特点，导致了笼统配注方式在加热储层过程中出现传热不均、汽窜等问题，降低热采效率；为实现储层的均匀注汽和加热，需要提出一种合理的层段配注量计算模型。根据模糊数学的基本原理，在渗透率、孔隙度等储层参数中筛选出最具影响力的的5个关键参数；建立关键参数对储层影响程度的层段组合配注量计算模型；同时以储层均匀加热为目标，求解出层段间的配注比例计算公式，以此为基础，提出一种新的层段划分方法即比例导数判别法，对实际生产中注汽层段的组合划分进行预测。结果表明：配注量计算模型以及层段划分方法相较笼统注汽方式，产油量提高了20%，具有较好的加热效果；依据储层参数设计配注方案，是海上油田稠油储层均匀加热的新思路，未来研究可在此基础上建立动态优化模型，并扩大验证范围。

关键词：海上油田稠油热采配注量计算均匀加热层段划分

基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 36-46页

作者：林子骜肖聚亮赵炜刘海涛龙晖午牛一凡天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 北京新风航天装备有限公司北京100854

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为... 详细信息

机器人遥操作,即人类操作者通过远程控制设备操纵机器人完成任务,实现了机器人的执行能力和人类操作者在非结构化环境中的决策能力的融合,已被广泛应用于各种工作要求复杂且对人类有潜在危险的领域.高效遥操作的关键因素之一在于能否为操作者提供良好的临场感,临场感取决于操作者对远程环境的身临其境的感知(视觉、触觉等感官反馈)以及对远程机器人精准、直观的控制.本文提出了一种基于视觉定位与虚拟现实技术的机器人遥操作方法,重建并传输远程场景的静态点云模型,利用Gen6D位姿估计算法根据RGB数据自动检测远程场景中的物体,然后将检测到的物体位姿信息传输到Unity虚拟现实场景中,定位虚拟物体,从而取代物体的点云模型.充分发挥虚拟现实的固有优势,沉浸式可视化重建后的远程场景,利用Unity物理引擎驱动虚拟物体,提高操作者的临场感.其次,提出一种人机解耦的信息物理(cyber-physical)映射模型,将操作者与远程机器人的控制回路解耦,消除了时延对遥操作的影响.最后,提出一种基于虚拟现实空间的自适应位置增量映射算法,根据虚拟机器人末端抓手与目标物体的距离改变位姿映射的比例,提高了遥操作的灵活性,并赋予虚拟现实遥操作避障的功能,保障了虚拟现实遥操作的安全性.

关键词：机器人遥操作虚拟现实场景重建位姿映射

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国有新能源发电企业全面预算管理体系构建与优化研究

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知识经济 2025年第3期 89-91页

作者：苏傲雪华电新能源集团股份有限公司天津分公司天津300000

文章围绕国有新能源发电企业全面预算管理体系的构建与优化展开研究,通过分析国有新能源发电企业在全面预算管理的现状、问题与挑战,阐述了全面预算管理体系的基础构建过程,探讨了全面预算管理体系的优化与提升策略,包括预算管理体系与... 详细信息

文章围绕国有新能源发电企业全面预算管理体系的构建与优化展开研究,通过分析国有新能源发电企业在全面预算管理的现状、问题与挑战,阐述了全面预算管理体系的基础构建过程,探讨了全面预算管理体系的优化与提升策略,包括预算管理体系与企业战略的深度整合、预算管理流程与效率的持续优化、信息化与智能化在预算管理中的深度融合以及预算管理团队能力与素质的全面提升,为相关研究及行业实践提供参考与借鉴。

关键词：国有新能源发电企业财务管理全面预算管理管理体系构建管理体系优化

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变网格稀疏反演混叠采集数据分离技术

石油地球物理勘探 2025年

作者：袁全社张建峰张鹏李江欧阳敏钟亚聪中海石油(中国)有限公司中海石油(中国)有限公司天津分公司中海油田服务股份有限公司物探事业部

高效混叠采集技术可以在获得同等资料品质的情况下，提高野外施工效率、降低地震勘探采集成本。混采数据分离技术是实现混叠采集的两项核心技术之一，决定了地震数据的最终品质。基于稀疏反演的混采数据分离技术已经在业界得到广泛的应... 详细信息

高效混叠采集技术可以在获得同等资料品质的情况下，提高野外施工效率、降低地震勘探采集成本。混采数据分离技术是实现混叠采集的两项核心技术之一，决定了地震数据的最终品质。基于稀疏反演的混采数据分离技术已经在业界得到广泛的应用和认可。文中在传统稀疏反演分离技术的基础之上，提出变网格稀疏反演。该方法通过在迭代反演过程中逐渐改变数据的网格尺度，优化迭代收敛过程，因此更符合反演时先强轴后弱轴、从低频至高频的信号提取本质，从而获得更佳的分离效果。此外，野外采集施工中常见的缺炮空道会对稀疏反演的分离精度造成不利影响、降低混叠分离的质量。针对此问题提出了空道补偿技术以改善最终的处理效果。室内模拟以及野外实采混叠数据的处理结果表明，该技术在信号分离的保真度上优于常规稀疏反演混采分离技术。

关键词：混叠采集稀疏反演变网格混采分离混采数据

界面脱空缺陷对方钢管混凝土柱轴压性能的影响

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福州大学学报(自然科学版) 2025年

作者：闫翔宇郭家逸张浩泽陈志华天津理工大学海洋能源与智能建设研究院天津大学建筑工程学院

为探究界面脱空缺陷对方钢管混凝土柱轴压性能的影响规律,开展24根无缺陷与不同缺陷类型、不同缺陷尺寸和位置的方钢管混凝土柱轴压试验比较,由此得到相应破坏形态和荷载位移曲线,并分析试验过程中试件的受力情况、破坏模式和缺陷对轴... 详细信息

为探究界面脱空缺陷对方钢管混凝土柱轴压性能的影响规律,开展24根无缺陷与不同缺陷类型、不同缺陷尺寸和位置的方钢管混凝土柱轴压试验比较,由此得到相应破坏形态和荷载位移曲线,并分析试验过程中试件的受力情况、破坏模式和缺陷对轴压承载力的影响.在模型可靠性得到验证的基础上,参数化分析界面脱空率、缺陷位置、混凝土强度等级等对方钢管混凝土柱轴压性能的影响.结果表明,界面脱空会降低构件的极限承载力,降低程度与脱空率、脱空类型、脱空位置有关.单侧高度方向贯通缺陷脱空率小于5.00%时,极限承载力损失小于5.00%.高强度混凝土可提高构件的极限承载力,但可能导致承载力损失程度变大.环向脱空和单侧均匀脱空会对构件的承载力产生较大影响,承载力平均下降13.30%.长方体孔洞脱空较半圆柱体孔洞脱空对构件的承载力影响更大,脱空率均为5.00%时,两种构件的轴压承载力相差约2.00%.

关键词：方钢管混凝土柱界面脱空脱空率破坏模式有限元模型

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驱动电机系统级功能安全测试方法研究

汽车实用技术 2025年第1期 80-84页

作者：秦炜马凯王宝森王斌赵凌霄中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司

电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分，是一种重要的安全相关的电子控制单元，若其不能按预期运行，可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准，采用功率... 详细信息

电气化、互联化、共享化、智能化是汽车工业未来发展的必然趋势。驱动电机控制器作为车辆动力系统的关键组成部分，是一种重要的安全相关的电子控制单元，若其不能按预期运行，可能导致严重的整车事故。文章依据ISO26262标准，采用功率级半实物仿真系统平台，从功能安全角度出发，开发了多种针对控制器的测试用例和测试场景，并对转速传感器异常、电机温度信号异常、控制器局域网（CAN）总线故障及逆变器过/欠压等情况进行了详细分析和研究。研究为驱动电机控制器的功能安全测试验证提供了有效的方法。

关键词：功能安全 Power-HIL 逆变器

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