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基于薄壳理论的小型抗冲击气弹簧特性研究

基于薄壳理论的小型抗冲击气弹簧特性研究

第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)

作者：闫森森陈立斌赵瑞营湛青坡天津航海仪器研究所抗恶劣环境特种计算机企业重点实验室

本文基于薄壳理论分析了小型气弹簧的理论刚度和刚度组成,并基于有限元理论研究了橡胶囊体的不同物理参数对其力学特性的影响规律,得到了小型气弹簧的力学特性。首先对比分析了Mooney Rivlin模型试验数据拟合法、经验法等两种橡胶材料... 详细信息

本文基于薄壳理论分析了小型气弹簧的理论刚度和刚度组成,并基于有限元理论研究了橡胶囊体的不同物理参数对其力学特性的影响规律,得到了小型气弹簧的力学特性。首先对比分析了Mooney Rivlin模型试验数据拟合法、经验法等两种橡胶材料建模方法,并分别进行拉伸试验验证,结果表明在应变不超过0.4时,经验法也可正确复现橡胶材料特性,在应变超过0.4时,经验法不再适用。在确定橡胶材料建模方法的基础上,研究了密闭式小型气囊结构的空腔结构、橡胶硬度、侧壁半径、壁厚、初始气压等影响因子对气囊支反力的影响规律,得到了各影响因子对囊体力学特性的影响规律,为小型抗冲击气弹簧工程设计提供了有效参考数据。

关键词：薄壳理论拟合法经验法抗冲击小型气弹簧拉伸试验橡胶特性

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于语义级协议解析的工控网络安全监测方法

信息安全与通信保密 2024年第9期 19-30页

作者：赵起超杨晓龙赵文宇刘经纬贾磊于潼天津航海仪器研究所天津300120 天津七所精密机电技术有限公司天津300120 天津市抗恶劣环境特种计算机重点实验室天津300120

随着工业自动化技术的发展,生产效率提高的同时安全隐患日益增加,因此保障工控系统网络安全至关重要。基于语义级协议解析的工控网络安全监测方法具备实时、高效、可靠等特点,提出一种基于特征关联分析的工控协议语义级协议解析方法。... 详细信息

随着工业自动化技术的发展,生产效率提高的同时安全隐患日益增加,因此保障工控系统网络安全至关重要。基于语义级协议解析的工控网络安全监测方法具备实时、高效、可靠等特点,提出一种基于特征关联分析的工控协议语义级协议解析方法。该方法结合协议基本特征关联分析技术与协议消息序列逆向分析技术,深度解析工控协议,为工控网络安全监测提供技术支撑。实验结果表明,在专用工控场景下,基于语义级协议解析的工控网络安全监测准确率达95%以上,该系统可为工控网络提供实时、准确、高效的监测与诊断。

关键词：工控网络安全语义级协议解析关联分析逆向分析

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基于红外测温原理的转炉下渣检测系统

红外与激光工程 2014年第2期43卷 469-473页

作者：张子淼刘斌赵盼蒋永翔天津市高速切削与精密加工重点实验室天津职业技术师范大学天津300222 天津理工大学自动化学院天津300384 天津航海仪器研究所天津300131

根据转炉出钢过程中控制下渣量的需要,设计了基于红外测温原理的转炉出钢下渣检测系统:首先使用红外测温系统对出钢注流的温度进行测量,并根据钢水、钢渣在远红外波段红外辐射率具有较大差异这一特性对钢水、钢渣进行区分,实时计算含渣... 详细信息

根据转炉出钢过程中控制下渣量的需要,设计了基于红外测温原理的转炉出钢下渣检测系统:首先使用红外测温系统对出钢注流的温度进行测量,并根据钢水、钢渣在远红外波段红外辐射率具有较大差异这一特性对钢水、钢渣进行区分,实时计算含渣量;在不同的炼钢现场(不同的大气透过率、环境温度、出钢温度等),钢渣、钢水的辐射率是变化的,因此提出一种标定方法,在一定的使用环境下,对区分钢水、钢渣的温度阈值进行标定;提出一种快速寻找出钢注流边缘的方法,从而完成出钢注流跟踪,避免由于转炉角度变化(注流移动),造成无法计算含渣量的情况。现场的实验结果表明:该方法能够控制钢包中钢渣的含量,较好满足了钢水炉外精炼的要求。

关键词：转炉出钢红外测温钢渣注流跟踪

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太空环境压力变化对液浮陀螺性能的影响分析

中国惯性技术学报 2008年第4期16卷 466-469页

作者：凌林本郑淑娜白永杰宋超天津航海仪器研究所天津300131

对太空气压变化影响液浮陀螺性能的机理进行了理论分析,然后利用有限元分析法对陀螺仪在压力变化时浮子产生的变形进行了计算。明确了压力变化对陀螺仪结构件变形的影响程度,并从几个对陀螺仪漂移产生影响的主要方面进行了深度分析,得... 详细信息

对太空气压变化影响液浮陀螺性能的机理进行了理论分析,然后利用有限元分析法对陀螺仪在压力变化时浮子产生的变形进行了计算。明确了压力变化对陀螺仪结构件变形的影响程度,并从几个对陀螺仪漂移产生影响的主要方面进行了深度分析,得知压力变化导致浮子的结构变形是陀螺仪性能变化的主要因素,其中框架的变形引起的陀螺漂移达0.3((°)·h-1)/g。最后通过对某型陀螺仪进行压力变化试验,验证了分析结果的正确性。此外还对陀螺仪进行了封闭波纹管的实验。得出结论:采用相对厚实的结构,刚度较大、稳定性好的材料可大大提高陀螺仪对环境的适应性,另外还可以给陀螺仪装上对外界环境的密封隔离装置.

关键词：液浮陀螺仪气压变化陀螺漂移有限元分析

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基于设计草图的零配件检索算法

计算机应用研究 2023年第3期40卷 919-924页

作者：鲍玉茹刘雨豪陈睿东常日灏聂为之天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300130

在机械制造智能化进程中不可避免地产生了海量零配件模型信息,给数据的高效检索带来了巨大的挑战。考虑到设计草图具备用户友好且轻量级的特性,方法通过构造深度跨域表征模型进行基于设计草图的机械零配件模型检索。针对草图和三维模型... 详细信息

在机械制造智能化进程中不可避免地产生了海量零配件模型信息,给数据的高效检索带来了巨大的挑战。考虑到设计草图具备用户友好且轻量级的特性,方法通过构造深度跨域表征模型进行基于设计草图的机械零配件模型检索。针对草图和三维模型的跨模态信息关联问题,提出特征联合学习方法,旨在控制检索对象类内及类间差异的过程中,使特征描述符习得单一域特征的同时融合跨域信息,建立跨模态数据在共嵌空间下的一致性关联表征。最后,利用哈希编码构建索引表实现海量数据的快速检索。在零部件数据上的实验结果表明,所提出的基于设计草图的零配件检索方法在同期方法中既能实现最准确的检索结果,也具备较高的检索效率。方法在提升跨模态零配件信息检索准确性的同时提高了数据管理效率,从而间接提升了产品设计的效率和便捷性,相关系统已经在部分企业落地应用且获得良好反馈。

关键词：三维模型检索设计草图特征提取相似性度量跨模态检索

基于滑移矩阵的铺管路径规划与导引控制方法.

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计算机仿真 2024年第4期41卷 119-128页

作者：姜迈王远明吴昌楠金忠宇中国刑事警察学院侦查与反恐怖学院辽宁沈阳110854 中国刑事警察学院痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室辽宁沈阳110854 天津航海仪器研究所天津300131 江苏自动化研究所江苏连云港222000 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位... 详细信息

为了实现深水海洋管道的连续铺管作业、满足铺管的路径和导引信息的自动更等新要求,提出了一种基于滑动矩阵的路径分析、路径映射与路径导引的方法,建立了一种基于铺管接触距离的管道路径和船舶路径的映射关系,给出了一种适合动力定位铺管船的曲线路径跟踪的LOS视线导引算法,设计了一种船舶位置、姿态和速度控制的多目标铺管运动控制器。海洋连续铺管仿真作业的结果表明:本方法可在风浪流的环境干扰下,实现连续铺管作业过程中的路径自动识别、自动规划、自动导引和位置控制等目标,同时满足铺管速度和航向角等控制要求,对于船舶动力定位和水下机器人运动的路径规划和导引控制方法的研究具有较强的理论意义和工程价值。

关键词：动力定位铺管船路径规划滑动矩阵路径映射视线导引多目标运动控制

抗240℃高密度复合有机盐钻井液在翼探1井的应用

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钻井液与完井液 2020年第4期37卷 431-437页

作者：张民立庄伟徐成金耿东士张创李广冀李树峰李保平天津市复杂条件钻井液企业重点实验室天津300280 渤海钻探泥浆技术服务公司天津300280 中国石油青海油田公司甘肃敦煌736200 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国石油集团渤海钻探第二钻井分公司河北廊坊065000

翼探1井是中油股份公司在青海油田柴达木盆地柴西北区南翼山构造较高部位部署的一口重点风险探井,设计井深6500 m,完钻井深6194.22 m,目的层E31、E1+2、基岩。钻探目的是探索南翼山构造E31和基岩含油气性,为下一步研究和勘探部署提供依... 详细信息

翼探1井是中油股份公司在青海油田柴达木盆地柴西北区南翼山构造较高部位部署的一口重点风险探井,设计井深6500 m,完钻井深6194.22 m,目的层E31、E1+2、基岩。钻探目的是探索南翼山构造E31和基岩含油气性,为下一步研究和勘探部署提供依据。南翼山地区E1+2下部地层以前无钻井史,钻遇地层条件复杂,高陡构造,存在3条断裂带、破碎带和膏泥岩。其E32、E31、E1+2地层裂缝发育,易漏易涌,多层高压盐水伴CO2酸性气体,盐水中Cl-含量达235000 mg/L,CO2侵地面监测浓度高达75%以上,钻井液密度高达2.32 g/cm3,且存在多套硬脆性碳质泥岩破碎地层,极易发生垮塌掉块、井斜。该区域显示异常高温,因为测井公司高温仪器受限,无法实测井底温度,该区地温梯度在(3.80~4.30)℃/100 m之间,以及钻井液出口实测温度达到102℃,钻井液维护处理量达到井眼容积的10倍以上,从以上资料计算,以及钻井液材料与体系循环稳定周期等综合分析,预测该井井底温度在235~266℃之间,给钻井液工作提出了严峻挑战。为解决超高温、高密度、井壁稳定、酸性气体污染、窄窗口漏失等技术难题,优选采用了渤海钻探泥浆技术服务分公司的发明专利技术,即抗240℃高温的高密度复合有机盐钻井液。在此技术基础上,结合井下地质、工程实际情况,施工现场对配方进行了优化调整,引入抗240℃高温的滤失控制材料,引入刚性和塑性材料组配的随钻锲入封堵防漏材料,以及纳米类化学吸附护壁防塌材料,并提供良好的“非氧还原”钻井液环境,通过精心施工,取得了较好效果。全井施工顺利,钻井液高温流变性良好,高温高压滤失量控制在12 mL以内,较好地解决了高温流变性、沉降稳定性、漏失、破碎性地层垮塌、酸性气体污染等一系列钻井液技术难题。

关键词：高密度水基钻井液超高温钻井液酸性气体可排放高陡构造断层破碎带

基于改进Logistic回归与不变矩的螺钉滑牙检测方法

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天津工业大学学报 2018年第5期37卷 78-82页

作者：郭庆华王家豪宋丽梅杨怀栋天津工业大学电气工程及自动化学院天津300387 清华大学精密仪器系北京100084 伍伦贡大学计算机、电气工程与通信工程学院澳大利亚伍伦贡2500

为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特... 详细信息

为检测螺钉滑牙和脱扣等缺陷,搭建测量系统,并对相关算法进行深入研究.根据螺钉对光照的反射特点,选择合适的光源;对采集的图像在二值化基础上进行霍夫圆检测,得到螺钉的位置及大小;对螺钉中心位置进行轮廓提取,并计算Hu矩;将Hu矩作为特征,输入训练好的改进Logistic回归分类器,进行滑牙判断.实验结果表明:在不同环境光照下测量直径5~8 mm的螺钉,采用本方法能很好地检测出是否滑牙,准确率可达95%以上,基本满足对螺钉滑牙检测的要求;同时,系统稳定可靠,有一定的抗干扰能力,当σ=0.01时本文改进Logistic回归分类算法迭代3步后即开始收敛,而传统方法需迭代151步;当σ=0.1时本文方法迭代35步后即开始收敛,而传统方法因学习率过大而发散.

关键词：机器视觉螺钉滑牙轮廓提取 Hu矩 Logistic回归