检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

主动电场线型电极阵列扫描成像方法研究

电子科技大学学报 2024年第3期53卷 447-454页

作者：蒋淘宇彭杰钢韩远见电子科技大学自动化工程学院成都611731

水下主动电场幅值法成像的灵感源于弱电鱼主动发射电信号识别周围环境这种生物机制。目前的主动水下成像技术在复杂黑暗的水下环境下仍有一定缺陷,因此一种新的解决方案被提出,即利用水下主动电场原理识别完成短距离目标物体复杂形状的... 详细信息

水下主动电场幅值法成像的灵感源于弱电鱼主动发射电信号识别周围环境这种生物机制。目前的主动水下成像技术在复杂黑暗的水下环境下仍有一定缺陷,因此一种新的解决方案被提出,即利用水下主动电场原理识别完成短距离目标物体复杂形状的成像。针对此前电极阵列覆盖有限、成像分辨率较小、对较大物体成像时电极数量多造成的成本较高以及缺少对复杂几何特征物体成像的实例等问题,设计了线型电极阵列连续运动扫描并采集数据的幅值成像平台,来对实验物体不同体积大小、不同材质及复杂形状进行成像,并对比结果,最后研究了如何根据横纵向幅值积分斜率曲线的最值点,提取成像图片中的物体位置和面积信息。实验结果证实了基于主动电场原理的线型电极阵列运动扫描幅值成像方法的有效性。与传统的主动电场成像方法相比,该方法不仅降低了硬件成本,还提高了成像的效率和分辨率。此外,该方法为主动电场成像技术的进一步工程化应用提供了一种实用的解决方案,优化了水下物体的成像过程,展示了其在复杂水域环境中的应用潜力。

关键词：主动电场成像线型电极阵列运动扫描面积估算

基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2024年第7期50卷 1458-1471页

作者：赵慧敏郑建杰郭晨邓武中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 首都师范大学心理学院北京100048 大连海事大学船舶电气工程学院大连116023

宽度学习系统(Broad learning system,BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network,RVFLN)的高效增量学习系统,具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点.但针对目标分类任务中有标签数据匮乏问题,... 详细信息

宽度学习系统(Broad learning system,BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network,RVFLN)的高效增量学习系统,具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点.但针对目标分类任务中有标签数据匮乏问题,传统的BLS难以借助相关领域知识来提升目标域的分类效果,为此提出一种基于流形正则化框架和最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)的域适应BLS(Domain adaptive BLS,DABLS)模型,实现目标域无标签条件下的跨域图像分类.DABLS模型首先构造BLS的特征节点和增强节点,从源域和目标域数据中有效提取特征;再利用流形正则化框架构造拉普拉斯矩阵,以探索目标域数据中的流形特性,挖掘目标域数据的潜在信息.然后基于迁移学习方法构建源域数据与目标域数据之间的MMD惩罚项,以匹配源域和目标域之间的投影均值;将特征节点、增强节点、MMD惩罚项和拉普拉斯矩阵相结合,构造目标函数,并采用岭回归分析法对其求解,获得输出系数,从而提高模型的跨域分类性能.最后在不同图像数据集上进行大量的验证与对比实验,结果表明DABLS在不同图像数据集上均能获得较好的跨域分类性能,具有较强的泛化能力和较好的稳定性.

关键词：宽度学习系统流形正则化框架最大均值差异域自适应图像分类

同方期刊数据库博看期刊

基于Tucker分解和双置乱加密的立体图像零水印算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第4期54卷 1065-1077页

作者：韩绍程张鹏刘欢王博中国民航大学工程技术训练中心天津300300 天津品源科技有限公司天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对立体图像版权保护和现有零水印方案抵御几何攻击鲁棒性能欠佳的问题,提出了一种新的基于Tucker分解和分数阶Jacobi-Fourier矩(FJFM)的彩色立体图像抗几何攻击零水印算法。首先对原始彩色立体图像的左、右视点分别进行R、G、B通道分... 详细信息

针对立体图像版权保护和现有零水印方案抵御几何攻击鲁棒性能欠佳的问题,提出了一种新的基于Tucker分解和分数阶Jacobi-Fourier矩(FJFM)的彩色立体图像抗几何攻击零水印算法。首先对原始彩色立体图像的左、右视点分别进行R、G、B通道分离,接着将分离后的6个通道联合并视作一个三阶张量进行Tucker分解,获得包含左、右视点相关性的第一能量图;然后计算该能量图4×4非重叠分块后均值子图的FJFM混合低阶矩特征,并利用该特征构造二值鲁棒特征矩阵;最后将经过双重置乱加密后的原始水印和混沌排序置乱后的特征矩阵进行异或操作,得到最终的认证零水印。实验结果表明,本文算法对添加噪声、滤波、压缩等常见非几何攻击均表现出很强的鲁棒性,水印检测NC值均在0.98以上;在抵抗旋转、缩放、平移和剪切几何攻击性能方面整体优于对比算法。

关键词：零水印立体图像几何攻击 Tucker分解分数阶Jacobi-Fourier矩

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

婴幼儿看护机器人的设计与开发

自动化与仪表 2024年第4期39卷 74-78页

作者：徐程远游国栋王一评赵双乐天津科技大学机械工程学院天津300222 天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 天津科技大学人工智能学院天津300222

在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间。该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务。顶端将... 详细信息

在现代科学育婴理念普及以及消费观念升级的影响下,智能母婴产品迎来巨大的发展空间。该文设计了一种婴幼儿看护机器人,基于Jetson Nano,通过激光雷达与ROS集成,可以获取机器人周围环境的信息,并进行地图构建、路径规划等任务。顶端将舵机二维云台与USB高清摄像头配合使用,结合Mean Shift目标追踪算法自动转动摄像头调整看护角度,并使用YOLO目标检测算法对监控的实时视频流中的婴幼儿人脸进行关键点的定位表情判断等,检测到婴幼儿啼哭、处于消极状态或者危险情况时,及时提醒看护人,看护人还可以通过前端页面实时查看婴幼儿状态。

关键词：婴幼儿看护 Jetson Nano ROS YOLO Mean Shift

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

融合多尺度特征的蜗杆表面缺陷检测

光学精密工程 2024年第11期32卷 1746-1758页

作者：王蕾郭文平陈欣慰夏珉华中科技大学光学与电子信息学院湖北武汉430070

为了改善蜗杆齿顶表面缺陷检测依赖人工检测,检测效率低下以及检测成本高昂的现状,对基于机器视觉的自动化检测方法展开研究。设计了蜗杆缺陷采集系统,针对不同缺陷发生率不同提出了数据增广策略。在YOLOv7的基础上改进算法,针对不同缺... 详细信息

为了改善蜗杆齿顶表面缺陷检测依赖人工检测,检测效率低下以及检测成本高昂的现状,对基于机器视觉的自动化检测方法展开研究。设计了蜗杆缺陷采集系统,针对不同缺陷发生率不同提出了数据增广策略。在YOLOv7的基础上改进算法,针对不同缺陷的尺寸分布差异,引入渐进特征金字塔重构颈部网络,提升模型的多尺度特征融合能力;为减少蜗杆非缺陷位置对检测结果的干扰,引入注意力机制进一步加强模型的缺陷关注能力;最后改进回归损失函数为SIOU,在网络训练中加入考虑标注框和预测框的方向,进一步提升网络的检测精度。通过对比消融实验证明了上述改进的有效性。在参数量下降20.7%的情况下,文本所提出的算法相较于YOLOv7算法精度提升了3.3%;和YOLOR,YOLOv5m等多种算法相比,本算法的检测性能最优,基本满足蜗杆表面缺陷自动化检测需求。

关键词：机器视觉表面缺陷 YOLOv7 特征金字塔

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征增强的海面强干扰目标检测

激光与光电子学进展 2024年

作者：龙翔陈华杰吴浩宇余迪杭州电子科技大学自动化学院

针对海上搜救行动中海面目标检测任务所面临的高动态背景干扰、多尺度目标检测、小目标特征信息易丢失等问题，本研究基于特征增强、自适应特征融合的思想，以YOLOv8网络为基线模型，提出了一种改进的TS-YOLOv8网络：首先，基于Transfor... 详细信息

针对海上搜救行动中海面目标检测任务所面临的高动态背景干扰、多尺度目标检测、小目标特征信息易丢失等问题，本研究基于特征增强、自适应特征融合的思想，以YOLOv8网络为基线模型，提出了一种改进的TS-YOLOv8网络：首先，基于Transformer中的查询机制设计了TFF(Transformer-based Feature Fusion,TFF)模块，通过不同尺度特征之间的深度信息交互，对各特征层实现特征增强，然后再利用可学习参数对各层特征进行自适应特征融合。其次，引入了几乎无参数的Shuffle Attention注意力机制，在保持网络轻量化的同时捕捉到更多复杂的特征信息。在AFO数据集上，通过与多种主流检测算法的对比实验以及多组消融实验，本方法的m AP50达到了95.14%，相较于基线模型提升了5.6%,m AP95提升了7.38%，检测速度达到了110帧/s。在SeaDronesSee数据集上，通过多组消融实验，本方法的m AP50达到了91.34%，相较于基线模型提升了4.47%,m AP95提升了5.92%，检测速度达到了106帧/s。这些结果充分满足了海上搜救任务的苛刻要求。

关键词：特征融合特征增强目标检测海上搜救

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

稀疏正则驱动的超分辨SAR图像重建

电讯技术 2024年

作者：杨磊连文慧陈思佳刘丛宋安娜高斌中国民航大学电子信息与自动化学院电子科技大学资源与环境学院

由于数据特性和散斑噪声影响，合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）成像在传统数据驱动应用中存在瓶颈，特征可解释性弱。同时单纯模型驱动方法难以对复杂问题进行建模，灵活性差。针对上述问题，提出一种稀疏正则驱动的超分... 详细信息

由于数据特性和散斑噪声影响，合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）成像在传统数据驱动应用中存在瓶颈，特征可解释性弱。同时单纯模型驱动方法难以对复杂问题进行建模，灵活性差。针对上述问题，提出一种稀疏正则驱动的超分辨SAR成像目标重建网络（SAR Target Reconstruction Network，SAR-TR-Net）。针对目标重建任务，从成像角度建模，将SAR复图像数据以及回波复数据引入模型驱动框架。然而SAR成像的信号处理过程包含矩阵乘法运算，并且成像模型中的观测矩阵也不能进行近似。为了适应成像模型的特殊性，设计了一种基于矩阵乘法约束的稀疏驱动框架，指导网络结构设计以实现数据模型双驱动的SAR图像重建。同时，在SAR-TR-Net卷积层采用交叉卷积结构保留原始SAR相位历程，提升了对复数据的特征提取能力。采用仿真和实测SAR数据进行验证，所提方法在目标杂波比、图像熵等量化指标上可以与成熟的模型驱动方法比拟，且在运行时间方面表现出色。

关键词：合成孔径雷达神经网络特征重建变量分裂法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理赋能的助航灯具清洗数字孪生构建

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 785-795页

作者：董慧芬孙浩远严力武云霞中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,... 详细信息

机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,提出基于多物理引擎的数字孪生模型。该系统利用CoppeliaSim构建数据和脚本双驱动的虚拟空间,融合了虚拟传感和视觉检测,并通过BlueZero实现实时通信。为解决通信延迟造成的数据流阶梯跳跃的问题,提出一种基于改进均值滤波的运动同步性增强算法,内嵌在Qt建立的数据集成子系统中。实验结果表明:经运动增强后,所提系统的虚实同步误差为74 ms,满足同步性要求;清洗机械臂关节角度跟踪的均方误差为0.827°,末端空间位置跟踪误差不超过2.775 mm,满足跟踪精度要求;所提模型能够动态呈现灯具被清洗时的污斑状况,证明了所提模型的合理性,满足助航灯具清洗过程的应用需求。

关键词：数字孪生助航灯具机械臂粒子模型状态监测同步性增强

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热障涂层厚度的脉冲涡流检测反演方法

计量学报 2024年第6期45卷 819-826页

作者：范文茹昌勇中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对热障涂层厚度的高精度测量,提出一种脉冲涡流检测反演方法。该方法提出两阶段处理技术对脉冲涡流检测信号进行预处理,采用主成分分析法提取预处理信号的主成分分量,最后构建BP神经网络实现涂层厚度预测。通过COMSOL建模仿真实验证... 详细信息

针对热障涂层厚度的高精度测量,提出一种脉冲涡流检测反演方法。该方法提出两阶段处理技术对脉冲涡流检测信号进行预处理,采用主成分分析法提取预处理信号的主成分分量,最后构建BP神经网络实现涂层厚度预测。通过COMSOL建模仿真实验证明两阶段处理方法可有效地减小提离效应并区分厚度特征的变化,基于主成分分析的特征提取方法能够对陶瓷层和粘结层厚度变化进行分类识别。结果显示该方法对陶瓷层厚度计算的平均相对误差约为0.4%,对粘结层厚度计算的平均相对误差约为2.6%。可见,该方法对热障涂层厚度的反演精度较高。

关键词：厚度计量热障涂层脉冲涡流两阶段处理法主成分分析 BP神经网络

同方期刊数据库