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基于正交算法的车规级芯片耦合故障研究

现代信息科技 2024年第12期8卷 23-26页

作者：张胜强李明阳翟瑞卿李帅东李予佳中国汽车技术研究中心有限公司天津300163 南开大学网络空间安全学院天津300071

从汽车芯片信息安全角度出发,由于汽车安全芯片工作主要受环境中的电磁、电压和光的影响,在阐明了电磁、电压和光对安全芯片的影响原理的基础上,综合考虑影响芯片工作的三种因素和因素间的相互作用,提出了多维组合的车规级安全芯片故障... 详细信息

从汽车芯片信息安全角度出发,由于汽车安全芯片工作主要受环境中的电磁、电压和光的影响,在阐明了电磁、电压和光对安全芯片的影响原理的基础上,综合考虑影响芯片工作的三种因素和因素间的相互作用,提出了多维组合的车规级安全芯片故障注入测试技术。以典型安全芯片为例,对其进行电磁操纵、电压操纵、光注入以及三者的组合注入,比较故障注入前后安全芯片加密解密得到的密文或明文,从而能够得出安全芯片的安全性结论。

关键词：故障注入信息安全车规级安全芯片

基于PAM-RTM的CFRP平板RTM工艺及孔隙缺陷仿真

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工程塑料应用 2024年第3期52卷 76-82页

作者：邹文涛孟宪明程从前宋通张赛曹铁山吴昊赵杰大连理工大学材料科学与工程学院辽宁大连116024 中国汽车技术研究中心有限公司天津300162

树脂传递模塑(RTM)成型过程中不同工艺参数对碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)构件质量和性能有极大影响。为了精准设计RTM成型参数,降低最终构件的孔隙缺陷含量,分析充模过程中两种尺度孔隙率的变化及在构件中的分布规律,基于PAM-RTM软... 详细信息

树脂传递模塑(RTM)成型过程中不同工艺参数对碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)构件质量和性能有极大影响。为了精准设计RTM成型参数,降低最终构件的孔隙缺陷含量,分析充模过程中两种尺度孔隙率的变化及在构件中的分布规律,基于PAM-RTM软件对CFRP平板模型RTM成型的充模及双尺度孔隙形成进行了仿真模拟。分析了不同树脂黏度、浇注压力对填充时间及宏观和微观孔隙分布、孔隙率的影响规律;在构件中选取了不同位置的横向轴线并对比轴上宏观/微观孔隙的含量及分布特征,分析随着距离浇注口位置变化孔隙率的变化规律。结果表明,在恒压浇注条件下,浇注压力越大,树脂黏度越小,填充时间越短;树脂黏度为0.1Pa·s、浇注压力为1.5MPa时,充模时间最小,为13.11s。宏观孔隙率随浇注压力升高而减小,微观孔隙率则相反。宏观孔隙在开始填充一段时间后形成,孔隙率最终在出胶口达到最大值;微观孔隙则在填充初始阶段开始形成,孔隙率随着填充距离增加逐渐减小。3条横向轴上两种尺度孔隙率的变化趋势相近;浇注压力影响宏观孔隙开始形成的位置及微观孔隙结束形成的位置,并影响填充结束时的最大宏观孔隙率和填充开始时的最大微观孔隙率。

关键词：树脂传递模塑双尺度孔隙模型孔隙缺陷 PAM-RTM软件仿真

种植体长度与直径对下颌骨牙齿种植影响的有限元分析

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天津科技大学学报 2020年第4期35卷 47-52页

作者：阮世捷李长杰李海岩崔世海贺丽娟天津科技大学现代汽车安全技术国际联合研究中心天津300222

基于活实体数据,采用计算机图像处理、逆向工程技术得到上下颌骨及牙列的几何模型,构建出有限元模型,并进行有效性验证.利用构建的高仿真度上下颌骨及牙列有限元模型,探讨种植体长度、直径对牙齿种植的影响.结果表明:下颌骨碰撞仿真实... 详细信息

基于活实体数据,采用计算机图像处理、逆向工程技术得到上下颌骨及牙列的几何模型,构建出有限元模型,并进行有效性验证.利用构建的高仿真度上下颌骨及牙列有限元模型,探讨种植体长度、直径对牙齿种植的影响.结果表明:下颌骨碰撞仿真实验得出的接触力–时间曲线与尸体实验得出的曲线走势相同,接触力峰值与尸体碰撞得出的峰值相近.牙齿种植仿真实验得出了种植体应力分布云图,种植体、皮质骨、松质骨最大应力,下颌骨-种植体相对最大位移.通过比较数据可以得出,种植体直径的增加比长度增加更有利于牙齿种植的稳定性.

关键词：活实体CT扫描下颌骨牙齿种植有限元模型

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过充导致三元锂电池电动汽车火灾的试验研究

储能科学与技术 2024年

作者：彭磊倪照鹏于越孙福鹏夏修龙张鹏孙思博天津泰达消防科技有限公司天津海泰消防科技中心中国矿业大学安全工程学院青岛特中和智慧科技有限公司

三元锂离子电池作为目前电动汽车的主要能源电池之一，在过充条件下触发热失控可能导致严重的火灾事故。本文采用过充的方式对三元锂电池电动汽车开展实体火灾试验，测量了电池包内部、汽车底盘、汽车表面、车厢内部和四周的温度及汽车... 详细信息

三元锂离子电池作为目前电动汽车的主要能源电池之一，在过充条件下触发热失控可能导致严重的火灾事故。本文采用过充的方式对三元锂电池电动汽车开展实体火灾试验，测量了电池包内部、汽车底盘、汽车表面、车厢内部和四周的温度及汽车周围的辐射热流强度等数据，并采用耗氧原理测量了试验过程中的火灾热释放速率。结果表明：在过充导致三元锂电池发生热失控后，从电池包释放的可燃气体迅速被引燃并形成喷射火焰，火焰喷射的水平距离约4m，火焰迅速引燃汽车轮胎及底盘周围的其他可燃物，火势随后导致车窗玻璃相继破裂，引燃车厢内饰及座椅，整车发生剧烈燃烧。试验车辆着火后的火灾增长速率(α=0.98 kW/s2)远大于超快速火，火灾热释放速率的峰值达到约8MW。距车辆外边缘0.5m和1.0m处的辐射热流强度峰值分别达到60～80kW/m2和30～35kW/m2，可导致周围停靠的车辆着火，引发火灾向相邻车辆的迅速蔓延。

关键词：电动汽车三元锂离子电池过充热失控火灾蔓延火灾热释放速率

智能网联汽车数据交互与综合应用公共服务平台研究与构建

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汽车工程学报 2024年第5期14卷 829-838页

作者：邱彬李广友薛晓卿谢荣琼清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 工业和信息化部装备工业发展中心北京100846 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 北京赛目科技有限公司北京100081

为加快推动智能网联汽车数据资源的集聚共享和开发利用,提出建立采用“国家-区域-企业”三级多中心架构的“智能网联汽车数据交互与综合应用公共服务平台”。该平台基于行业统一的数据采集与传输标准规范,广泛应用大数据、云计算、区块... 详细信息

为加快推动智能网联汽车数据资源的集聚共享和开发利用,提出建立采用“国家-区域-企业”三级多中心架构的“智能网联汽车数据交互与综合应用公共服务平台”。该平台基于行业统一的数据采集与传输标准规范,广泛应用大数据、云计算、区块链等现代信息技术,能高效实现千万量级车辆数据的实时采集与分析处理,为促进行业数据的挖掘利用提供基础支撑平台。基于平台采集存储的数据资源,探索开展了车辆测试评价、安全运行监测、分析挖掘等多场景综合应用,验证了平台实际应用的先进性和可行性。

关键词：智能网联汽车数据平台大数据技术多场景综合应用

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钝器致伤案例的有限元法重构及量化评价

法医学杂志 2022年第4期38卷 452-458,467页

作者：李海岩刘文港崔世海何光龙夏鹏贺丽娟吕文乐天津科技大学现代汽车安全技术国际联合研究中心天津300222 公安部物证鉴定中心北京100038 重庆市公安局刑事侦查总队重庆400707

目的利用有限元法对法医学检案中钝器打击导致的颅脑加速性损伤案例进行重构,研究颅脑钝器伤的生物力学机制和量化评价方法。方法基于已构建且经验证的国人头部有限元模型,参照法医学鉴定中实际案例,建立常见致伤工具有限元模型,利用仿... 详细信息

目的利用有限元法对法医学检案中钝器打击导致的颅脑加速性损伤案例进行重构,研究颅脑钝器伤的生物力学机制和量化评价方法。方法基于已构建且经验证的国人头部有限元模型,参照法医学鉴定中实际案例,建立常见致伤工具有限元模型,利用仿真计算软件重构颅脑钝器伤案例。通过分析颅内压力、脑组织von Mises应力和最大主应变等生物力学参数,对实际案例进行量化评价。结果案例1第一次用圆形木棍打击左颞顶部时,最大颅内压力为359 kPa,脑组织最大von Mises应力(3.03 kPa)位于左颞顶部,脑组织最大主应变(0.016)位于左颞顶部;第二次用方形木棒打击右颞部时,最大颅内压力为890 kPa,脑组织最大von Mises应力(14.79 kPa)位于右颞叶底部,脑组织最大主应变(0.103)位于右颞叶底部,在右颞顶骨、右颅中窝处发生线形骨折。案例2用圆形木棍分别打击前额部和左颞顶部时,最大颅内压力分别为370、1241 kPa,脑组织最大von Mises应力分别位于额叶(3.66 kPa)和左颞顶叶(26.73 kPa),脑组织最大主应变分别位于额叶(0.021)和左颞顶叶(0.116),在冠状缝左后方颅骨发生线形骨折。两个案例仿真结果的损伤评价指标超过其损伤阈值,所预测的脑损伤部位和骨折情况与尸体检验结果基本一致。结论有限元法能够量化评估颅脑钝器伤程度,与传统方法结合将成为法医颅脑损伤鉴定中有力的工具,也将成为实现司法鉴定出庭示证可视化的有效手段。

关键词：法医学生物力学有限元法加速性颅脑损伤钝器伤

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基于项目导向的研究生创新实践基地建设探索

教育教学论坛 2024年第31期 117-120页

作者：石霄鹏贺永龙解江张晓敏中国民航大学科技创新研究院天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院天津300300 中国民航大学工程技术训练中心天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司中汽研汽车检验中心〔天津〕有限公司天津300300

研究生创新实践基地在专业学位硕士研究生培养过程中具有至关重要的作用。结合中国民航大学航空安全学科的行业特点,对研究生创新实践基地建设模式进行有机结合,通过加强导师团队建设,强化课程建设和实践教学,加强科研项目合作,开展顶... 详细信息

研究生创新实践基地在专业学位硕士研究生培养过程中具有至关重要的作用。结合中国民航大学航空安全学科的行业特点,对研究生创新实践基地建设模式进行有机结合,通过加强导师团队建设,强化课程建设和实践教学,加强科研项目合作,开展顶岗实习,探索出一套基于项目导向的贯穿专业学位研究生整个培养周期的研究生创新实践基地建设模式,并开展了研究生创新实践基地的建设实践。该模式有效提高了研究生培养质量,促进了科研成果产出,为研究生创新实践基地建设思路提供了参考。

关键词：研究生教育实践基地专业学位项目导向

基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪

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计算机应用 2024年第7期44卷 2285-2293页

作者：李华夏黄晓蓉沈安林蒋鹏彭忆强隋立起西华大学汽车与交通学院成都610039 汽车测控与安全四川省重点实验室(西华大学) 成都610039 四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心(西华大学) 成都610039 宜宾丰川动力科技有限公司四川宜宾644600

针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三... 详细信息

针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略。首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系下的逆运动学模型,以反映平台中心点速度与各个脚轮转速间的关系;其次,采用MPC并基于三自由度运动学模型设计位姿控制器,使平台对期望轨迹进行位姿跟踪,并在考虑多目标约束条件的情况下通过位姿控制器求解出最优控制量;最后,采用PID设计速度控制器,用于跟踪位姿控制器输出的期望速度,通过平台逆运动学模型计算得到期望轮速,从而驱动平台实现全向运动。通过仿真验证了所提控制策略的有效性,平台能有效跟踪直线轨迹和圆形轨迹。仿真结果表明,与通过平台转角逆运动学模型解耦驱动轮速的位置单环轨迹跟踪控制策略相比,加入速度内环后系统超调量下降97.23%,响应时间缩短36.84%。

关键词：独立驱动脚轮式全向移动平台模型预测控制轨迹跟踪 PID控制运动学模型

全桥LLC谐振变换器的积分滑模-PI混合控制

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控制工程 2024年第7期31卷 1286-1296页

作者：赵玉友黄晓蓉张庭森彭忆强刘昕然西华大学汽车与交通学院四川成都610039 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室四川成都610039 西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心四川成都610039

全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线... 详细信息

全桥LLC谐振变换器的PI控制存在响应慢和鲁棒性差的问题,滑模控制存在高频抖振问题。针对这些问题,提出了基于模糊规则切换的积分滑模-PI混合控制方法。首先,通过扩展函数描述法建立全桥LLC谐振变换器的大信号模型,利用输入输出反馈线性化设计滑模面;然后,利用扫频法验证PI控制设计的合理性;最后,经多次实验,确定模糊控制的最佳输入和输出隶属度函数,实现在瞬态时由滑模控制起主导作用,在稳态时仅使用PI控制的混合控制方法。在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,仿真结果表明,所提控制方法不仅具有滑模控制的瞬态响应快、鲁棒性强的优点,还消除了高频抖振,具有良好的控制效果。

关键词：全桥LLC谐振变换器积分滑模-PI混合控制模糊切换控制瞬态响应稳态特性