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兵工学报 2024年

作者：王绪高晓宇黄英崔涛骆承良北京理工大学机械与车辆学院北方车辆研究所综合传动技术部北京理工大学重庆创新中心

为实现混合动力两栖车综合效率最优，提出了一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题，提出利用极限学习机进行实时误差预测，并通过预测值进行预测模型校... 详细信息

为实现混合动力两栖车综合效率最优，提出了一种功率协调预测控制策略。该策略旨在协同优化能量管理策略与车速控制策略之间的耦合关系。针对车速预测模型失配的问题，提出利用极限学习机进行实时误差预测，并通过预测值进行预测模型校正。设计模型预测控制器实现能量管理与车速控制的实时优化控制，并通过仿真进行验证。研究结果表明，提出的策略相较于传统的基于MPC的能量管理策略能够降低等效燃油消耗、SOC标准差、母线电压标准差和ΔSOH，降低幅度分别为9.35%、59.63%、15.79%和45.33%；通过有无模型校正的功率协调预测控制对比，表明通过模型校正可实现等效燃油消耗、SOC标准差、母线电压标准差和ΔSOH分别降低6.95%、25.91%、13.46%和24.07%，体现了所提出的基于ELM模型校正的功率协调预测控制在提升燃油经济性、维持电气系统稳定性和降低电池损耗方面的优越性。

关键词：混合动力两栖车功率协调预测控制模型失配模型预测控制极限学习机

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