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空间周期相干光照明下的自成像现象及Lau效应

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光学学报 1993年第10期13卷 913-918页

作者：李瑞铭龚正烈天津理工学院自动化系天津300191 天津理工学院物理系天津300191

借助模糊函数理论分析了空间周期相干光照明产生的自成像现象及Lau效应.理论分析结果表明:当照明光源满足一定条件时,会出现自成像现象及Lau效应.根据分析结果讨论了这些现象的可能应用.

关键词： Lau效应相干光模糊函数自成象

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简谐激励下碰弹强化吸振器的特性试验研究

振动．测试与诊断 2024年第3期44卷 566-572,623页

作者：陈建恩董博康闫旭李双宝天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机械工程学院天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 中国民航大学理学院天津300300

为了提升传统纯立方吸振器的吸振效果并避免由高分支响应造成的失效,在纯立方吸振器的质量块两侧安装由碰撞板和弹簧组成的小型装置,构造出一种新型的碰弹强化吸振器。首先,设计并加工了由单自由度线性主振子和该吸振器构成的试验平台;... 详细信息

为了提升传统纯立方吸振器的吸振效果并避免由高分支响应造成的失效,在纯立方吸振器的质量块两侧安装由碰撞板和弹簧组成的小型装置,构造出一种新型的碰弹强化吸振器。首先,设计并加工了由单自由度线性主振子和该吸振器构成的试验平台;其次,对比研究了在简谐激励下连接碰弹强化吸振器与连接纯立方吸振器的主振子加速度响应的差异;最后,试验分析了吸振器的弹簧刚度和碰弹间隙两个参数对主振子加速度响应的影响。结果表明:碰弹强化吸振器具有优越的减振性能,可以改变整个系统的稳定性,并且能够抑制分岔的发生,消除系统在较大激励下的高分支响应;通过合理控制两个参数,碰弹强化吸振器可以得到更好的振动抑制效果。

关键词：非线性振动减振稳定性碰弹强化吸振器高分支

欧盟PFAS限制提案解读及其对制冷空调行业影响与应对

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制冷学报 2024年第2期45卷 22-29页

作者：安青松侯佳鑫史琳戴晓业天津大学机械工程学院天津300350 清华大学能源与动力工程系北京100084

在《〈关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书〉基加利修正案》的履约和“双碳”目标的双重驱动下,制冷剂替代是制冷空调领域最为关注的热点之一。采用热物性相近的低GWP的HFOs制冷剂和天然制冷剂作为替代品,实现HFCs的削减被认为是较为... 详细信息

在《〈关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书〉基加利修正案》的履约和“双碳”目标的双重驱动下,制冷剂替代是制冷空调领域最为关注的热点之一。采用热物性相近的低GWP的HFOs制冷剂和天然制冷剂作为替代品,实现HFCs的削减被认为是较为合适的替代技术路线;但随着2023年2月欧盟出台的PFAS限制提案,引发了对HFOs制冷剂替代前景的担忧,这可能影响全球制冷剂替代发展。因此,首先对PFAS物质进行了介绍,分析了含氟制冷剂与PFASs的关系,并对PFAS法案的形成脉络和关键内容进行了解读,总结了不同领域对此的观点,希望对未来制冷剂替代方案的制定提供一定思辨意义和参考价值。

关键词：制冷剂替代欧盟PFAS法案 PFASs HFOs 基加利修正案

发动机气缸盖用铸造Al-Si合金腐蚀动力学研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 261-270页

作者：水有富刘金祥黄渭清左正兴周海涛白文君北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方发动机研究所天津300400

研究发动机气缸盖用Al-Si合金在模拟海水和模拟乙二醇冷却液中的腐蚀行为,结合白光共焦技术及电化学拟合技术给出了合金在两种环境下的腐蚀动力学规律。结果表明:Al-Si合金在两种环境下都会发生坑腐蚀和晶间腐蚀。在3.5 wt.%NaCl溶液中... 详细信息

研究发动机气缸盖用Al-Si合金在模拟海水和模拟乙二醇冷却液中的腐蚀行为,结合白光共焦技术及电化学拟合技术给出了合金在两种环境下的腐蚀动力学规律。结果表明:Al-Si合金在两种环境下都会发生坑腐蚀和晶间腐蚀。在3.5 wt.%NaCl溶液中,由于Cl^(-)的侵蚀性较强,Al基体发生电偶腐蚀,腐蚀速率较快。而50 wt.%乙二醇溶液中,由于乙二醇的吸附以及铝-醇膜的形成,防止溶液与合金接触,导致腐蚀速率极慢。由于腐蚀生成的产物堆积在腐蚀坑底部,阻止腐蚀坑底部与溶液的接触,导致两种环境下的腐蚀速率都随浸泡时间的延长逐渐下降,最终趋于稳定。最后比较了不同Cl^(-)浓度以及不同乙二醇浓度下的腐蚀动力学特征。发现海水环境中随着Cl^(-)浓度的提升,腐蚀抗性变化不大,但腐蚀速率有明显的升高;冷却液环境中随着乙二醇浓度的提升,腐蚀抗性不断增大,腐蚀速率逐渐降低。

关键词： Al-Si合金 NaCl 乙二醇电化学腐蚀动力学

一种基于PLC的全地形电动越野车控制系统设计

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现代机械 2024年第2期 55-60页

作者：谌鑫罗成印潘克强贵州电子科技职业学院智能制造系贵州贵阳550025 贵州理工学院贵州贵阳550003

基于PLC实现对全地形电动越野车的控制。首先,进行设备选用,完成电气设备布局。其次,根据整车控制策略,进行运动学分析,计算全地形电动越野车各个车轮转速,得出各轮所需脉冲频率。最后,使用编程软件进行程序编写与调试,最终让车实现匀... 详细信息

基于PLC实现对全地形电动越野车的控制。首先,进行设备选用,完成电气设备布局。其次,根据整车控制策略,进行运动学分析,计算全地形电动越野车各个车轮转速,得出各轮所需脉冲频率。最后,使用编程软件进行程序编写与调试,最终让车实现匀速和变速运动过程中的前进、后退和转向控制。

关键词：控制系统 PLC 运动学分析系统设计

基于双估计强化学习结合前向预测控制的自动驾驶运动控制研究

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汽车工程 2024年第4期46卷 564-576页

作者：杜国栋邹渊张旭东孙文景孙巍北京理工大学机械与车辆学院北京100081 苏黎世联邦理工大学动态系统与控制系苏黎世8006

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以... 详细信息

运动控制研究是实现自动驾驶目标的重要组成部分,针对传统强化学习算法在求解中因单步决策局限而导致控制序列次优的问题,提出了一种基于双估计强化学习算法及前向预测控制方法结合的运动控制框架(DEQL-FPC)。在该框架中引入双估计器以解决传统强化学习方法动作值过估计问题并提高训练优化的速度,设计前向预测多步决策方法替代传统强化学习的单步决策,以有效提高全局控制策略的性能。通过虚拟驾驶环境仿真,证明了该控制框架应用在自动驾驶汽车的路径跟踪以及安全避障的优越性,保证了运动控制中的精确性、安全性、快速性以及舒适性。

关键词：自动驾驶汽车运动控制优化双估计强化学习算法前向预测控制方法

基于惯性数据融合的串联机械臂运动状态估计方法

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传感器与微系统 2024年第5期43卷 125-128页

作者：段一凡杨进兴李俊徐敏厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361000 泉州装备制造研究所福建泉州362216

在串联机械臂运动跟踪中,将惯性测量单元(IMU)的运动信息映射到机械臂运动链上,针对IMU测量时的安装误差和随机噪声会影响到测量信息准确性的问题,提出了一种基于IMU数据融合的运动状态估计方法。该方法首先对传感器与旋转关节坐标系进... 详细信息

在串联机械臂运动跟踪中,将惯性测量单元(IMU)的运动信息映射到机械臂运动链上,针对IMU测量时的安装误差和随机噪声会影响到测量信息准确性的问题,提出了一种基于IMU数据融合的运动状态估计方法。该方法首先对传感器与旋转关节坐标系进行校准,再通过融合IMU中陀螺仪和加速计信息,建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的运动姿态最优估计模型。与机械臂实际输出的角度信息相比,所提方法的平均角度和位姿均方根误差(RMSE)为0.19°和0.45 mm,均优于单目相机惯性传感器联合标定方法。实验结果表明:该方法能够精确地估计机械臂运动状态,并且具有精度更高且运动空间不受限制的优点。

关键词：机械臂信息融合状态估计卡尔曼滤波

机动飞行下磁流变阻尼器-转子系统动力学特性

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振动工程学报 2024年第5期37卷 747-755页

作者：王俊刘云飞秦朝烨马梁洪芳芳褚福磊北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室北京100029 清华大学机械工程系北京100084 中国民航大学航空工程学院天津300300 天津仁爱学院天津301636

航空发动机在机动飞行过程中,工作条件非常恶劣,飞行过程会产生不规则的瞬态振动,易引发故障。采用有限元法建立机动飞行下基于双线性本构方程的磁流变阻尼器-转子系统有限元模型,并利用Newmark-β数值方法进行求解,研究转子系统在机动... 详细信息

航空发动机在机动飞行过程中,工作条件非常恶劣,飞行过程会产生不规则的瞬态振动,易引发故障。采用有限元法建立机动飞行下基于双线性本构方程的磁流变阻尼器-转子系统有限元模型,并利用Newmark-β数值方法进行求解,研究转子系统在机动飞行过程中的动态特性。在此基础上,考虑磁流变阻尼器作用,研究其对冲击载荷下转子系统瞬态及稳态响应的影响。结果表明,机动飞行开始和结束瞬间会产生瞬态冲击,激发转子系统一阶模态响应。在合适的电流作用下,变阻尼器可以有效抑制机动飞行过程中转子系统瞬态及稳态响应。此外,在机动飞行下,由于轴颈离心率较大,易导致磁流变阻尼器产生非线性行为。

关键词：航空发动机机动飞行磁流变阻尼器转子系统瞬态冲击

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空间连杆机构的振动特性分析

机械设计 1997年第7期14卷 8-11页

作者：王子良天津理工学院机械系

空间连杆机构的振动特性分析王子良（天津理工学院机械系３００４００）空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述：沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的... 详细信息

空间连杆机构的振动特性分析王子良（天津理工学院机械系３００４００）空间构件在三维空间的振动可用以下四组相互独立的振动描述：沿轴向的纵向振动、绕轴线的扭转振动以及在两个相互垂直的过轴平面内的横向振动。实际振动是它们的线性叠加。运动副将各构件的振动耦合...

关键词：空间连杆机构振动特性连杆机构