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校企联合助力高校毕业生就业乘风破浪

中国人力资源社会保障 2024年第1期 25-28页

作者：史学飞天津理工大学中环信息学院

就业是最基本的民生,是最大的民生工程、民心工程、根基工程。面对逐年增长的高校毕业生人数,各地政府部门不断推出新政策,发挥政府宏观调控作用,助力高校毕业生高质量就业。开展校企联合,是解决就业难题,畅通就业渠道,搭建更加优质的... 详细信息

就业是最基本的民生,是最大的民生工程、民心工程、根基工程。面对逐年增长的高校毕业生人数,各地政府部门不断推出新政策,发挥政府宏观调控作用,助力高校毕业生高质量就业。开展校企联合,是解决就业难题,畅通就业渠道,搭建更加优质的就业供需平台的关键之一。校企联合推动就业工作存在的问题为进一步拓宽高校毕业生的就业市场和就业渠道,为高校毕业生提供更加广阔的就业供需平台,各地积极开展校企合作促就业行动.

关键词：校企联合高校毕业生高质量就业校企合作宏观调控作用就业难题就业渠道民生工程

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自适应博弈融合的记忆修复跟踪算法研究

电光与控制 2024年

作者：邢磊刚任红格史涛华北理工大学电气工程学院天津城建大学控制与机械工程学院天津理工大学电气工程与自动化学院

针对跟踪任务出现的目标遮挡和短暂消失等挑战属性，提出了一种结合记忆修复机制的特征博弈融合目标跟踪算法。首先，在核相关滤波器的框架下，提取目标的FHOG特征、SURF特征进行通道串联，再自适应博弈融合ResNet-50网络提取的Conv4-1... 详细信息

针对跟踪任务出现的目标遮挡和短暂消失等挑战属性，提出了一种结合记忆修复机制的特征博弈融合目标跟踪算法。首先，在核相关滤波器的框架下，提取目标的FHOG特征、SURF特征进行通道串联，再自适应博弈融合ResNet-50网络提取的Conv4-1层深度特征共同构建目标外观模型，避免跟踪算法的特征单一性。然后改进模型更新策略，通过记忆修复神经元和记忆矩阵实现对特征信息的记忆、回忆和修复，完成遮挡或漂移视频帧的特征损失修复工作，使用修复完整的特征模板对核相关滤波器进行正确更新，提高算法对跟踪对象的辨识度。最后在OTB100、TC128、UAV123实验基准数据集上与KCF、DCF＿CA、SAMF、M2C2F、EMCF算法进行对比测试，实验结果表明改进算法的跟踪准确性和鲁棒性得到提高。

关键词：计算机视觉目标跟踪相关滤波记忆修复模型特征博弈融合模板更新

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激光雷达主反射镜支撑结构设计与实现

激光与光电子学进展 2024年

作者：周国清高轲吴金煌宋乃回贾国帅周祥徐嘉盛桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室天津大学微电子学院桂林理工大学机械与控制工程学院桂林理工大学测绘地理信息学院

为满足机载测深B-LiDAR光机系统中反射镜在不同工况下的面形误差，本文提出了一个新的，被称为“反射镜间柔性支撑结构”，通过柔性结构改变反射镜与支撑结构之间的力学关系，来减少反射镜的变形量。本文先通过Zemax制作出光学系统并导... 详细信息

为满足机载测深B-LiDAR光机系统中反射镜在不同工况下的面形误差，本文提出了一个新的，被称为“反射镜间柔性支撑结构”，通过柔性结构改变反射镜与支撑结构之间的力学关系，来减少反射镜的变形量。本文先通过Zemax制作出光学系统并导出到Solidworks制作光机三维模型，再根据实际使用工况通过Ansys对三种结构进行刚度测试和面形分析。根据分析结果可知：使用环形薄圆筒的支撑结构的一阶频率高达331.06Hz；热力耦合作用下镜面变形PV值为37.25nm,RMS值为14.52nm。在1g加速度激励下，反射镜最大加速度响应为4.32g。在随机振动下，反射镜组件最大加速度均方根值达到4.7grms，支撑结构柔性装置的最大应力为21.3MPa,力学特性良好。设计了最大接收视场验证实验、光学系统远距离回波接收实验和机载水深测量实验，可以很好的完成回波接收。综合这些分析：本文设计的反射镜支撑结构，柔性结构稳定可靠，能用于机载测水B-LiDAR系统。

关键词：仪器,测量与计量激光雷达光机系统支撑结构有限元分析

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基于多尺度特征融合的小目标交通标志检测

激光与光电子学进展 2024年第12期 372-380页

作者：井方科任红格李松华北理工大学电气工程学院天津城建大学控制与机械工程学院

针对现有目标检测算法对小尺寸或特征不明显的交通标志检测效果较差的问题，提出一种基于多尺度特征融合的小目标交通标志检测算法。首先，设计一种双向自适应特征金字塔网络，充分利用细节特征和跳跃连接，增强多尺度特征融合；其次，... 详细信息

针对现有目标检测算法对小尺寸或特征不明显的交通标志检测效果较差的问题，提出一种基于多尺度特征融合的小目标交通标志检测算法。首先，设计一种双向自适应特征金字塔网络，充分利用细节特征和跳跃连接，增强多尺度特征融合；其次，针对小目标的尺度特点提出双头检测结构，聚焦小目标特征信息，同时减少模型的参数量；再次，使用Wise-IoU v3边界框损失函数，结合动态非单调聚焦机制，利用锚框梯度增益分配策略，减小低质量示例产生的有害梯度；最后，在特征提取网络中融入坐标卷积（CoordConv），提升网络对坐标信息的关注程度，从而增强模型的空间感知能力。在Tsinghua-Tencent 100K数据集上的实验结果表明，改进后的模型的平均精度均值（mAP）为87.7%，较YOLOv5s提升了2.2百分点，且参数量仅为6.3×10～7，达到了参数量更少、精度更高的检测效果。

关键词：机器视觉小目标交通标志检测多尺度特征融合损失函数

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基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦

组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 83-86,91页

作者：苗奎奎李巍闫利文天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 天津中德应用技术大学机械工程学院天津300350

工业机器人与数控机床联合工作在自动化生产及智能制造中发挥着重要作用。为了解决机器人与数控机床联合工作时产生的误差问题,在其联合工作的条件基础上建立了机器人与机床的综合误差模型,将机器人与数控机床分为两个运动支链。考虑到... 详细信息

工业机器人与数控机床联合工作在自动化生产及智能制造中发挥着重要作用。为了解决机器人与数控机床联合工作时产生的误差问题,在其联合工作的条件基础上建立了机器人与机床的综合误差模型,将机器人与数控机床分为两个运动支链。考虑到二者之间的相互关系,提出了一种利用机床测头进行联合误差测量的方法,通过对机器人和数控机床的联合运动进行测量,来获取系统的总体误差信息。针对数控机床运动支链的误差测量与辨识,采用NUBRS曲线作为机床的运动轨迹,在此基础上建立了数控机床几何误差辨识模型,该模型包含了27项误差元素。经过实验验证,在测量出机床与机器人联合工作所产生的空间误差后,有效辨识出数控机床4个坐标系共27项误差元素。

关键词：五轴机床工业机器人 NUBRS曲线空间误差辨识误差因素

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动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划

机械设计与制造 2024年

作者：任红格宋雪琪史涛华北理工大学电气工程学院天津城建大学控制与机械工程学院天津理工大学天津市电气与电子工程学院复杂系统控制理论与应用重点实验室

移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法（ACO）信息素以总长度为单个影响因子的缺陷，加入转向次数要素，建立环境适应度函数，从而改进轨迹上信息素增值状况；针对基本蚁群收敛速度慢的问题，借... 详细信息

移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法（ACO）信息素以总长度为单个影响因子的缺陷，加入转向次数要素，建立环境适应度函数，从而改进轨迹上信息素增值状况；针对基本蚁群收敛速度慢的问题，借鉴自私羊群算法（SHO）的空间因素，改进启发函数；针对局部最优问题，将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数，动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行；而且针对停滞僵局问题，提出撤离行动与预警行动，确保蚂蚁探路效率；针对传统轮转方法随机性问题，提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时，计算路径距离方法，降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验，结果表明，SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。

关键词：移动焊接机器人路径规划自私羊群优化算法蚁群算法环境适应度函数信息素更新评判拐弯机制

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原子层制造的研究现状与科学挑战

中国科学基金 2024年第1期38卷 99-114页

作者：钱林茂陈蓉朱利民赵德文彭小强周平邓辉余家欣曹坤杜春阳武恩秀江亮石鹏飞陈磊西南交通大学机械工程学院华中科技大学机械科学与工程学院上海交通大学机械与动力工程学院清华大学机械工程系国防科技大学人工智能学院大连理工大学机械工程学院南方科技大学机械与能源工程系西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

原子层制造是指加工精度达到原子层量级的可控制造技术，包括原子层去除、添加、迁移等。针对信息、能源、航空航天等领域核心零部件超高性能构建的发展需求，通过原子层可控去除制造全频段原子级精度无损表面，并结合原子层增材制造原... 详细信息

原子层制造是指加工精度达到原子层量级的可控制造技术，包括原子层去除、添加、迁移等。针对信息、能源、航空航天等领域核心零部件超高性能构建的发展需求，通过原子层可控去除制造全频段原子级精度无损表面，并结合原子层增材制造原子级新结构，有望实现特殊功能的有效创成，保证超高性能的安全可靠。另外，后摩尔时代先进芯片的制造工艺将迈入亚纳米物理极限，原子层制造需求贯穿芯片制造工艺的全流程。本文阐述了原子层制造技术的发展需求与研究进展，围绕原子层抛光、原子层沉积/刻蚀、原子层损伤控制、原子层工艺与装备等领域，梳理了原子层制造的发展方向及研究目标，凝练了原子层制造领域未来的关键科学问题及面临的挑战，探讨了前沿研究方向和发展战略。

关键词：原子层制造原子层抛光原子层沉积/刻蚀原子层损伤控制原子层制造工艺与装备

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面向机器人系统的虚实迁移强化学习综述

软件学报 2024年第2期35卷 711-738页

作者：林谦余超伍夏威董银昭徐昕张强郭宪中山大学计算机学院广东广州510006 香港大学机械工程系中国香港999077 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 大连理工大学计算机科学与技术学院辽宁大连116081 南开大学人工智能学院天津300350

近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程... 详细信息

近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程中.通过在虚拟仿真环境中以较低成本获取大量训练样本进行策略训练,并将学习策略迁移至真实环境,能有效缓解真实机器人训练中存在的安全性、可靠性以及实时性等问题.然而,由于仿真环境与真实环境存在差异,仿真环境中训练得到的策略直接迁移到真实机器人往往难以获得理想的性能表现.针对这一问题,虚实迁移强化学习方法被提出用以缩小环境差异,进而实现有效的策略迁移.按照迁移强化学习过程中信息的流动方向和智能化方法作用的不同对象,提出一个虚实迁移强化学习系统的流程框架,并基于此框架将现有相关工作分为3大类:基于真实环境的模型优化方法、基于仿真环境的知识迁移方法、基于虚实环境的策略迭代提升方法,并对每一分类中的代表技术与关联工作进行阐述.最后,讨论虚实迁移强化学习研究领域面临的机遇和挑战.

关键词：强化学习迁移学习虚实迁移现实差距机器人控制

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基于生成式人工智能的眼动样本生成及识别

河南理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：谭雪青宋军张慢慢臧传丽天津师范大学心理学部河南理工大学机械与动力工程学院

目的生成式和传统人工智能模型是信息时代的关键工具。在这些技术的助力下，眼动过程的样本生成与识别显得尤为关键，它已成为深入研究认知机制的重要手段。因此，本研究旨在推动生成式人工智能在眼动技术领域的应用发展，解决眼动样... 详细信息

目的生成式和传统人工智能模型是信息时代的关键工具。在这些技术的助力下，眼动过程的样本生成与识别显得尤为关键，它已成为深入研究认知机制的重要手段。因此，本研究旨在推动生成式人工智能在眼动技术领域的应用发展，解决眼动样本生成及因网络深度增加而导致的不透明性和不可解释性问题，并深入挖掘与幼儿语言发展相关的眼动数据。方法本研究采集4-6岁幼儿理解不同焦点结构的眼动数据，采用生成式人工智能模型-变分自编码器(VariationalAuto Encoder，VAE)和传统模型-多层感知器(Multi-LayerPerceptron，MLP)识别其眼动模式的发展差异并尝试生成新样本，基于灰色关联分析和混淆矩阵对生成式数据集进行解释。结果结果表明：(1) VAE生成的4岁组、5岁组和6岁组幼儿眼动数据集精度高于MINIST(MixedNationalInstituteofStandardsandTechnologydatabase)数据集，且与MLP分析结果一致，具有准确性、多样性和一定的可解释性；(2)生成式眼动数据及混淆矩阵结果表明，在无焦点结构句式中，幼儿在4～5岁、5～6岁两个阶段理解水平均有提升，而宾语焦点结构和主语焦点结构的眼动特征在4～5岁变化较小，5～6岁变化较大，说明幼儿对焦点结构的理解在5岁是一个关键期，这符合幼儿焦点结构理解发展规律。结论本文所提出的人工智能耦合分析方法，具备有效识别眼动特征发展模式的能力，并能据此生成可靠的新样本。这一方法不仅为生成式人工智能与眼动技术的融合开辟了新的途径，也为复杂语言理解问题提供了全新的思考方向。

关键词：生成式人工智能变分自编码器多层感知器眼动