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双目面结构光三重扫描测量系统温漂补偿方法

红外与激光工程 2024年第1期53卷 213-224页

作者：杨濠铭孙子杰孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室天津300072 北京卫星制造厂有限公司北京100094

双目面结构光三重扫描是在条纹投影双目视觉重建的基础上,追加左、右相机与投影仪构成的单目视觉系统重建点云,在反光和凹凸起伏等表面测量应用上具有更好的点云完整性优势。但由于环境温度变化影响,投影仪产生较大温度漂移,导致双目重... 详细信息

双目面结构光三重扫描是在条纹投影双目视觉重建的基础上,追加左、右相机与投影仪构成的单目视觉系统重建点云,在反光和凹凸起伏等表面测量应用上具有更好的点云完整性优势。但由于环境温度变化影响,投影仪产生较大温度漂移,导致双目重建点云与单目重建点云发生“分层”现象。为此,文中提出了一种基于正交条纹投影的三重扫描系统温漂在线补偿方法,通过投影仪投射正交条纹来构建双目重建点在投影仪图像中准确的映射关系,并基于双目重建点在投影仪图像中的重投影误差最小化目标函数来求解温漂补偿后的投影仪最优外参数。最后,以金属球和汽车零件作为被测对象进行实验验证,在不依靠标定板等先验信息及繁琐标定流程基础上,所提在线快速补偿方法可以使得双目点云与单目点云温漂量分别减小78.2%和94.3%,极大减轻了温度变化对于三重扫描点云数据拼接影响。

关键词：三重扫描投影仪正交条纹温漂补偿

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给水厂典型工艺碳排放特征与影响因素

环境科学 2024年第1期45卷 123-130页

作者：张翔宇胡建坤马凯高欣慰魏月华韩宏大李克勋天津水务集团有限公司天津300042 南开大学环境科学与工程学院天津300350 天津市自来水集团有限公司天津300040 天津市自来水集团有限公司凌庄水厂天津300381

基于实际运行工况和数据监测基础,对天津市给水厂典型工艺的碳排放特征进行研究.给水厂总碳排放强度(以CO_(2)-eq计)为0.254 kg·m^(-3),其中电耗和药耗碳排放占比分别为81.76%和9.15%.给水厂的关键电耗碳排放环节为送水泵房、超滤膜工... 详细信息

基于实际运行工况和数据监测基础,对天津市给水厂典型工艺的碳排放特征进行研究.给水厂总碳排放强度(以CO_(2)-eq计)为0.254 kg·m^(-3),其中电耗和药耗碳排放占比分别为81.76%和9.15%.给水厂的关键电耗碳排放环节为送水泵房、超滤膜工艺和进水泵房,分别占总电耗碳排放的50.99%~73.51%、17.64%~20.70%和17.97%~22.40%.次氯酸钠对药耗碳排放的贡献率为89.12%~90.30%,其余依次为三氯化铁、聚合氯化铝和硫酸铵.传统净水工艺单元的电耗碳排放强度依次为:进水泵房>快滤池>沉淀池,在深度处理工艺线中依次为:进水泵房>超滤膜>机械混凝>澄清池.快滤池工艺线和超滤膜工艺线的碳排放强度分别为0.0709 kg·m^(-3)和0.1090 kg·m^(-3).超滤膜工艺能节约23%的药剂用量,而电耗碳排放是传统处理工艺的2倍.对关键环节的碳排放影响因素分析结果表明,浊度、pH、氨氮和温度等原水水质参数与次氯酸钠碳排放强度显著相关;出厂水压力、日送水量与送水泵房碳排放强度呈显著的线性回归关系,相关水质和水压调控措施可以有效减少给水厂碳排放.

关键词：碳排放给水厂超滤膜快滤池电耗药耗

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剑扦织机入纬率与纬纱滑脱问题的探讨

天津工业大学学报 1990年第Z1期18卷 142-145页

作者：鲍力民费金茹李宝章天津纺织工学院天津毛织厂

本文采用应力波理论,结合实验对高速引纬时剑扦织机入纬率与 Gabler剑头的纬纱滑脱问题进行了分析,进而提出:一)高速引纬时,从纬纱滑脱的角度看存在一个允许的最高入纬率,当实际入纬率大于此值时,将产生纬纱滑脱。二)在剑头钳口中纬纱... 详细信息

本文采用应力波理论,结合实验对高速引纬时剑扦织机入纬率与 Gabler剑头的纬纱滑脱问题进行了分析,进而提出:一)高速引纬时,从纬纱滑脱的角度看存在一个允许的最高入纬率,当实际入纬率大于此值时,将产生纬纱滑脱。二)在剑头钳口中纬纱受的正压力和纬纱直径不同时,其允许的最高入纬率值是不同的。

关键词：剑扦织机入纬率纬纱滑脱

制药废水中抗生素抗性的污染特征、检测手段和控制方法

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环境科学 2024年第2期45卷 844-853页

作者：彭安萍高虎张新波天津城建大学环境与市政工程学院天津300384

制药行业废水中含有大量的抗生素、抗生素抗性细菌(ARBs)及抗性基因(ARGs)等新污染物,现今的生物处理工艺尚不能有效地对其进行去除.最终以上新污染物随出水进入各类水体或渗入土壤,造成环境污染,影响人类健康.因此,探明制药废水中抗生... 详细信息

制药行业废水中含有大量的抗生素、抗生素抗性细菌(ARBs)及抗性基因(ARGs)等新污染物,现今的生物处理工艺尚不能有效地对其进行去除.最终以上新污染物随出水进入各类水体或渗入土壤,造成环境污染,影响人类健康.因此,探明制药废水中抗生素、ARBs和ARGs的污染特征,知晓检测和控制废水中抗生素抗性污染的方法,对于削减环境中的抗生素和ARGs,评估抗生素抗性的生态风险至关重要.针对制药废水处理厂(PWWTPs)环境中的抗生素抗性污染问题,讨论了制药废水中的抗生素、ARBs和ARGs的污染现状;概述了制药废水环境中抗生素抗性的不同评估方法;最后对PWWTPs中常用去除抗生素及ARGs的废水处理技术进行了概述,以期为环境中抗生素及抗性基因的生态风险评价及科学防治提供理论依据.

关键词：制药废水抗生素抗性基因(ARGs) 抗性细菌(ARBs) 污染特征检测方法

关于H213提花毛织机几个参变数的分析和探讨

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毛纺科技 1981年第1期 55-60页

作者：周其华天津毛织厂

织造的上机参变数对于织物品质,织机生产效率和原材物料的消耗影响极大,提花织机尤为显著。现将H213提花毛织机的几个上机参数进行分析和探讨。一、综平度综平度是根据织物组织,织物密度,织物品质和纱线品质来确定。不同的织物要有不... 详细信息

织造的上机参变数对于织物品质,织机生产效率和原材物料的消耗影响极大,提花织机尤为显著。现将H213提花毛织机的几个上机参数进行分析和探讨。一、综平度综平度是根据织物组织,织物密度,织物品质和纱线品质来确定。不同的织物要有不同的综平度。这是选择综平度的依据。但在织造粗梳毛织品,特别是织造毛毯时织物宽度较大,如何使开口运动和筘座运动较合理的配合,使得梭子在梭口中,有较长的运行时间,这是选择综平度的又一条件。根据机织学轴心偏下的四连杆非轴向打纬机构的运动方程: H213提花毛织机机构数值: R——曲拐轴半径92毫米 L——欠手长度180毫米 e——非轴向偏废7毫米 4——2’ K——常数92毫米 H213提花毛织机箱座运动(S)和曲轴回转角(a)之间关系(a=O为前死心44o) H213提花毛织机其开口运动为调和比运动,运动方程为。 HI= LI/LZ XR( 1— COs。t) H;——提刀动程 L;——连杆短臂620毫米 \——连杆长臂1340毫米 R——开口偏心半径120毫米 *213提花毛织机提刀与底板运动关系为比一0.8HI H。——底板动程 H213提花毛织机开口运动动程计算数值,(综平为0度,单...

关键词：提刀针钩底板 H213 毛织机竖针综平度综平时间

酸浸钢渣制备磁性絮凝剂及其在油田废水处理中的应用

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湖南师范大学自然科学学报 2024年第4期47卷 90-96页

作者：蒋成银孟海龙蒋崇珊杨建兴李桂菊张陈德王思远中国石油长庆油田分公司第三采气厂中国乌审旗017300 天津科技大学海洋与环境学院中国天津300457

通过酸浸法处理炼钢厂废料,经过水解和聚合反应制成一种磁性絮凝剂,可实现资源再利用。X射线衍射分析显示,该絮凝剂主要成分是γ-Fe_(2)O_(3),红外谱图和Zeta电位分析证实其为无机高分子混凝剂,其主要絮凝机理为吸附电中和。研究发现,... 详细信息

通过酸浸法处理炼钢厂废料,经过水解和聚合反应制成一种磁性絮凝剂,可实现资源再利用。X射线衍射分析显示,该絮凝剂主要成分是γ-Fe_(2)O_(3),红外谱图和Zeta电位分析证实其为无机高分子混凝剂,其主要絮凝机理为吸附电中和。研究发现,制备过程中熟化时间对铁离子形态转化有显著影响,经过5天熟化制备的产品中Fe(b)含量最高,絮凝效果最佳。在应用实验中以长庆油田苏里格气田采出液为研究对象,该絮凝剂的适用pH范围为7~11,最佳投加量为0.3~0.4 g/L。实验结果显示,该絮凝剂使浊度去除率高达99%以上,COD去除率达64%以上。与市场上常用的聚合氯化铝相比,其沉降速度更快,下层絮体体积更小,性能优异,应用前景广阔。

关键词：磁性絮凝剂资源再用沉降性能油田废水

国产媒介红B用在65022提花毛毯上的试验报告

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毛纺科技 1983年第3期 69-71页

作者：李秉健天津毛织厂

一、概况:我厂生产的65022纯毛提花毛毯是国内外市场急需产品。目前因2504#色(须使用进口染料染色)无货,无法满足市场需要。天津染化四厂于82年一季度研制出小样,二季度生产出60公斤媒介红 B染料。经我厂试用,效果良好。二、使用媒介红... 详细信息

一、概况:我厂生产的65022纯毛提花毛毯是国内外市场急需产品。目前因2504#色(须使用进口染料染色)无货,无法满足市场需要。天津染化四厂于82年一季度研制出小样,二季度生产出60公斤媒介红 B染料。经我厂试用,效果良好。二、使用媒介红B染料的小试与中试工艺参数: 1.染色配方:媒介红B2.4%、媒介橙G0.5%、硫酸2.5%、醋酸2%、红矾0.7%、元明粉6%。 2.升温工艺图: 坯布经整理后,色毛不掉色,地组织的白度较好。三、媒介红B染色试验:1.上染率(染料 1%、 pH= 4、浴比1: 30):见表 1。 2.各种助剂的影响: 1)染料不同用量为0. 1%、 0. 5%、 1%、 3%,其相应的吸收率为95%、 98. 7%、99. 3 %、 99. 4 %。 2)钢铁反应:遇铜不变色;遇铁变黄棕色。 3) pH值影响:当 pH值为 7、 5、 4、 2时,其相应吸收率为95%、 98.7%、99.3%、99.494。 4)元明粉的影响:当用量为 0%、 5%、 10%时,其相应吸收率为 99.7%、 99%、98.4%。 3.媒介红 B染料的大样65022成品牢度试验结果见表 2: 四、中试前...

关键词：媒介提花毛毯染料染剂

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6502提花毛毯“水纹”成因的探讨

毛纺科技 1982年第3期 15-19+50页

作者：严周礼天津市毛织厂

深受国内外市场欢迎的6502提花毛毯,系用我国的特种羊毛──西宁毛及其它羊毛原料精心加工而成。6502提花毯与其它毛毯最大的不同点就在于6502提花毛毯表面均匀而整齐的分布着形似“水纹”的转曲,这些“水纹”大大的增加了6502提花毛毯... 详细信息

深受国内外市场欢迎的6502提花毛毯,系用我国的特种羊毛──西宁毛及其它羊毛原料精心加工而成。6502提花毯与其它毛毯最大的不同点就在于6502提花毛毯表面均匀而整齐的分布着形似“水纹”的转曲,这些“水纹”大大的增加了6502提花毛毯的优美风格,但是6502毛毯的“水纹”随着使用时间的增加而逐渐的减少与消失,从而使毛毯的外观发生了变化,大大的降低了毛毯优美的外观。针对这一现象,探讨如何提高提花毛毯“水纹”的耐久度,是具有一定的现实意义。为了解决这一问题,首先必须弄清“水纹”形成的原因,找出其主要因素,然后在工艺上采取措施,才有可能提高“水纹”的耐久度。一、关于“水纹”成因的传统观点为了便于分析,现将6502提花毛毯的典型工艺介绍如下: (一)6502提花毛毯的典型工艺指标 1.成品规格:幅宽:145公分,条长:200公分,条重:2.8公斤/条。 3.坯布规格:幅宽:200公分,条长:200公分,条重:3.3363公斤/条, 经密:88.8根/10公分,纬密:200根/10公分,经重:0.3363公斤/条, 纬重: 3公斤/条,组织纹: 8/ 3缎纹纬M重。 4.纱线规格:经纱:棉纱21’/ 3(英支),纬...

关键词：水纹耐久度转曲织物表面纱线提花毛毯动物纤维毛纤维

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环境工程污水处理措施及新技术探究

黑龙江环境通报 2024年第6期37卷 157-159页

作者：司玉志天津市津沽污水处理厂天津300356

迅速发展的工业在推动经济发展的同时,也造成了较为严重的工业污水问题。本文主要分析了环境工程污水处理的重要意义,研究了我国环境工程污水处理现状中存在的问题,探究了环境工程污水处理的有效措施,论述了环境工程污水处理新技术,包... 详细信息

迅速发展的工业在推动经济发展的同时,也造成了较为严重的工业污水问题。本文主要分析了环境工程污水处理的重要意义,研究了我国环境工程污水处理现状中存在的问题,探究了环境工程污水处理的有效措施,论述了环境工程污水处理新技术,包括矿物质污水处理、光催化、生物膜处理、臭氧处理和活性污泥处理等,旨在为解决工业污水处理问题提供参考。

关键词：环境工程污水处理新技术