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某汽车传动系扭振测试、诊断与数据处理分析

应用声学 2024年第2期43卷 293-300页

作者：张贵辉李健石磊陈闯马俊明孙洪明吉林大华机械制造有限公司长春130103

针对某轻型卡车由传动系扭振导致加速过程中驾驶室内出现异常振动与轰鸣噪声现象进行研究。首先,为弄清车内振动噪声产生机理,对整车的扭振和车内振动噪声进行了实车道路试验;其次,对整车试验异常数据进行后处理,通过低通滤波和设置电... 详细信息

针对某轻型卡车由传动系扭振导致加速过程中驾驶室内出现异常振动与轰鸣噪声现象进行研究。首先,为弄清车内振动噪声产生机理,对整车的扭振和车内振动噪声进行了实车道路试验;其次,对整车试验异常数据进行后处理,通过低通滤波和设置电压波动缓冲区的方法对其进行去噪和再生成,消除了加速工况下转速曲线失速和异常峰值的现象。通过分析转速、振动和噪声数据得出:样车加速过程中发动机2阶激励频率达到整车传动系的固有频率时,引起了传动系扭转共振,连同传动轴的不平衡转动自振,通过悬置、中间支撑和后桥板簧传入到车内,引起驾驶室异常振动和轰鸣噪声。试验分析的结果表明,该文对传动系扭振的测试、诊断和异常数据的处理方法是正确的,可以为汽车传动系扭振测试研究提供参考。

关键词：轰鸣噪声传动系扭振数据处理整车试验

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大豆预处理车间刮板输送机断链保护器的应用

中国油脂 2024年第6期49卷 133-135页

作者：鲍春辉李亭亭高同贺李昌俊刘宝友山东凯斯达机械制造有限公司山东济宁272000

为及时监测大豆预处理车间刮板输送机在生产中出现的断链、脱链等故障问题,保障刮板输送机的设备安全,分析了刮板输送机断链、脱链的故障原因,并提出了将刮板断链保护器应用于刮板输送机中。刮板断链保护器由速度传感器与信号处理器组成... 详细信息

为及时监测大豆预处理车间刮板输送机在生产中出现的断链、脱链等故障问题,保障刮板输送机的设备安全,分析了刮板输送机断链、脱链的故障原因,并提出了将刮板断链保护器应用于刮板输送机中。刮板断链保护器由速度传感器与信号处理器组成,当刮板输送机出现断链、脱链故障时,速度传感器所传输的脉冲信号频率会下降,信号处理器通过检测脉冲信号频率快速有效地作出反应,快速停机并发出声光报警,保障设备和生产安全。断链保护器结构简单,安装方便,并且不影响刮板输送机的正常运行,适合应用于一些传统企业中。

关键词：大豆预处理刮板输送机断链保护器

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油脂脱色工艺中过滤机吹扫废气的热能回收及异味处理工艺设计与探讨

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中国油脂 2024年第7期49卷 I0006-I0008页

作者：李健赵向军李龙成陈永军林凤岩山东凯斯达机械制造有限公司山东济宁272000

节能和环保是当前油脂加工厂所面临的两大课题,也是油脂工程技术人员研究、创新的重点方向。油脂精炼工艺中,脱色过滤机交替使用,每间隔一定时间就需要倒罐、蒸汽吹扫,吹扫产生的废气中98%~99%为蒸汽,1%~2%为空气,温度达到140℃,且因携... 详细信息

节能和环保是当前油脂加工厂所面临的两大课题,也是油脂工程技术人员研究、创新的重点方向。油脂精炼工艺中,脱色过滤机交替使用,每间隔一定时间就需要倒罐、蒸汽吹扫,吹扫产生的废气中98%~99%为蒸汽,1%~2%为空气,温度达到140℃,且因携带油脂过氧化物、白土腥味等成分而具有一种刺鼻难闻的异味。在传统精炼工艺中这些废气被直接排放到室外大气中,不仅造成了能源浪费,也对环境造成了严重的污染。

关键词：油脂加工厂油脂精炼工程技术人员过滤机室外大气热能回收蒸汽吹扫能源浪费

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煤矿掘进机系统数字孪生技术研究

系统仿真学报 2024年第10期36卷 2455-2468页

作者：蔡兴旺裴耀强杨继华庞瑞峰中北大学山西太原030051 山西榆航机械制造有限公司山西榆次030621

针对煤矿巷道掘进作业中,地质结构复杂、现场环境恶劣、掘进设备智能化程度低、安全事故频发等问题,提出了一种数字孪生解决方案。通过融合物联网、互联网、数字孪生和虚拟现实等技术,以PLC为硬件核心、MQTT协议和EMQX服务为基础、建立... 详细信息

针对煤矿巷道掘进作业中,地质结构复杂、现场环境恶劣、掘进设备智能化程度低、安全事故频发等问题,提出了一种数字孪生解决方案。通过融合物联网、互联网、数字孪生和虚拟现实等技术,以PLC为硬件核心、MQTT协议和EMQX服务为基础、建立参数矩阵映射规则和故障原因分析表,实现了掘进作业数据采集与处理、设备与孪生模型间的数据映射、数据存储、作业过程仿真、远程遥控、智能故障检测与预警等功能,提升了煤矿掘进作业过程的数字化、智能化水平。研究结果表明,该方案在煤矿掘进作业过程中具备较强的可行性、可靠性和实用性,具有推广应用价值。

关键词：掘进数字孪生物联网增强现实远程作业

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某DCT变速箱输入轴扭振幅值优化

机械传动 2024年第4期48卷 148-153,161页

作者：张贵辉石磊马俊明王相文孙洪明董丽云吉林大华机械制造有限公司吉林长春130103

汽车传动系的扭振会造成车内轰鸣或异响,扭振激励一般来自发动机的工作主阶次,通过扭振减振器向变速箱传递。因此,变速箱输入轴的扭振幅值是控制整个传动系扭振问题的第一要素。某款乘用车搭载6速湿式双离合变速箱(Wet Double Clutch Tr... 详细信息

汽车传动系的扭振会造成车内轰鸣或异响,扭振激励一般来自发动机的工作主阶次,通过扭振减振器向变速箱传递。因此,变速箱输入轴的扭振幅值是控制整个传动系扭振问题的第一要素。某款乘用车搭载6速湿式双离合变速箱(Wet Double Clutch Transmission,WDCT),测得2挡至6挡的变速箱输入轴扭振幅值最大达494.38 rad/s^(2),不满足设计要求400 rad/s^(2)。为解决变速箱输入轴扭振幅值过大问题,利用AMESim软件搭建包含双质量飞轮扭振减振器的全油门驱动工况下的扭振分析模型,以实车采集的发动机转速波动信号为激励源,通过仿真分析确定了双质量飞轮的初、次级质量转动惯量、扭转刚度、基础阻尼力矩及自由转角对变速箱输入轴扭振幅值的影响;通过正交试验,得到了传动系的优化设计方案,并通过实车验证了优化方案的有效性。该研究方法和思路为包含双质量飞轮扭振减振器的汽车传动系扭振优化提供了解决方案。

关键词：扭振双质量飞轮 AMESim仿真正交试验

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草莓移栽机控制系统设计与试验

中国农机化学报 2024年第2期45卷 101-106页

作者：胡建平刘育彤张永辉徐华岗刘伟韩绿化江苏大学江苏镇江212013 江苏欣田机械制造有限公司江苏镇江212013

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷... 详细信息

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明:当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。

关键词：草莓移栽机控制系统打穴机构种植机械

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变构型微创手术机器人系统设计与实现

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1030-1043页

作者：孔康代迎凯杨英侃苏赫天津大学机械工程学院天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司天津300308

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性.

关键词：微创手术机器人操作臂主从控制实验研究

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液晶面板制造中的智能质量控制策略分析

集成电路应用 2024年第5期41卷 318-319页

作者：周磊明德润和机械制造(天津)有限公司天津300350

阐述液晶面板制造中的智能化质量控制方法,它是一种通过新一代信息技术融合应用,实现质量管理活动的数字化、网络化、智能化升级,促进制造业高质量发展的过程。

关键词：液晶面板制造智能化质量控制制造过程

基于GAPSO优化的注塑机注射速度模糊PID控制器

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计算机工程 2024年

作者：张绍坤沈加明胡燕海傅挺王舟挺宁波华美达机械制造有限公司宁波大学机械工程与力学学院

针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统，工业界通常采用PID控制方法进行控制，但控制效果较差，难以达到较高的控制精度，将模糊控制与PID控制结合是一种改进PID控制的方法，由于模糊PID算法参数调试过程中存在操作繁琐、难以... 详细信息

针对一类伺服电机直接驱动油泵的注塑机液控系统，工业界通常采用PID控制方法进行控制，但控制效果较差，难以达到较高的控制精度，将模糊控制与PID控制结合是一种改进PID控制的方法，由于模糊PID算法参数调试过程中存在操作繁琐、难以找到最优参数组合等问题，提出了一种基于遗传粒子群算法(GAPSO)优化的模糊PID控制方法，并对粒子群算法(PSO)进行改进，提出一种惯性因子随S函数变化的改进PSO算法(SDIF-PSO)，在改进粒子群算法的基础上，将改进PSO算法与GA算法相结合，构建基于GAPSO算法优化的模糊PID控制器。利用Matlab/Simulink对注射过程进行仿真，实验结果表明，相比于传统的模糊PID控制器，以及分别采用改进PSO算法和GA算法优化的模糊PID控制器，基于GAPSO优化的模糊PID控制器具有响应速度更快、超调量更小和稳态精度更高等优点。

关键词：伺服电机注塑机注射速度模糊PID 遗传粒子群算法混合优化算法