检索结果-南通市图书馆

吲哚衍生物的结构修饰及其抗乳腺癌作用研究进展

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药物评价研究 2024年第2期47卷 419-429页

作者：方玉秋王薪淇齐学洁段莉莉琚辉天津中医药大学中药学院天津市中药功效物质研究重点实验室天津301617

吲哚是平面杂环分子,对乳腺癌、肺癌、结肠癌等具有广泛的抗癌活性,在药物设计中发挥重要作用。从吲哚-3-甲醇及其代谢产物3,3′-二吲哚甲烷的结构修饰、吲哚骨架结构修饰、氧化吲哚衍生物及氮杂吲哚衍生物的结构修饰入手,并综合吲哚衍... 详细信息

吲哚是平面杂环分子,对乳腺癌、肺癌、结肠癌等具有广泛的抗癌活性,在药物设计中发挥重要作用。从吲哚-3-甲醇及其代谢产物3,3′-二吲哚甲烷的结构修饰、吲哚骨架结构修饰、氧化吲哚衍生物及氮杂吲哚衍生物的结构修饰入手,并综合吲哚衍生物对Lumina型乳腺癌、三阴性乳腺癌、人表皮生长因子受体2(HER-2)过表达型乳腺癌的影响,从细胞水平、乳腺癌相关蛋白、受体、经典通路、体内外药理模型建立以及相关指标的变化等方面对其抗乳腺癌作用进行系统综述,以期为抗乳腺癌新药研发提供依据。

关键词：吲哚-3-甲醇吲哚氧化吲哚氮杂吲哚乳腺癌人表皮生长因子受体2(HER-2)

Zr-Ti-B-N刀具涂层在600℃恒温过程的演变研究

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工具技术 2024年第4期58卷 31-36页

作者：欧阳柳刘艳梅许人仁王重阳范其香曹凤婷王铁钢天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室天津市300222

评估Zr-Ti-B-N刀具涂层在600℃下的耐热能力,研究不同热处理时间对涂层结构和性能的影响规律。采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合技术制备Zr-Ti-B-N涂层,利用高温马弗炉对涂层进行热处理,借助纳米压痕仪、高温摩擦磨损试验... 详细信息

评估Zr-Ti-B-N刀具涂层在600℃下的耐热能力,研究不同热处理时间对涂层结构和性能的影响规律。采用高功率脉冲磁控溅射和脉冲直流磁控溅射复合技术制备Zr-Ti-B-N涂层,利用高温马弗炉对涂层进行热处理,借助纳米压痕仪、高温摩擦磨损试验机测试热处理后Zr-Ti-B-N涂层的力学性能、摩擦学性能。采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对热处理前后Zr-Ti-B-N涂层的微观结构进行表征,在高温环境下,不同热处理时间对涂层的力学性能、摩擦学性能和微观结构有显著影响。结果证明,在600℃的大气环境下,经1h热处理后,涂层的综合性能稳定,涂层硬度为23.7GPa,临界载荷为31.7N;经2h热处理后,晶粒尺寸逐渐增大,柱状晶结构变得明显,涂层硬度开始下降;经3h热处理后,涂层表面出现明显的氧化膜,晶粒尺寸增大了27.0%,摩擦系数降到最低,为0.66,临界载荷未发生明显变化。

关键词： Zr-Ti-B-N涂层耐热能力力学性能摩擦学性能

生物洁净室动态环境下多变量耦合的颗粒物浓度预测模型

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科学通报 2024年第7期69卷 866-877页

作者：孟晗刘俊杰天津大学环境科学与工程学院室内空气环境质量控制天津市重点实验室天津300072

本研究模拟制药生产车间搭建了一个C级环境的生物洁净室,通过空调系统变频调节,分别在10~40 h^(-1)换气次数的运行风量下,对静止、轻度、重度3种活动类型,人员数量为1~3人的颗粒物浓度进行36组测试.将测试值与标准限值对比,发现生物洁... 详细信息

本研究模拟制药生产车间搭建了一个C级环境的生物洁净室,通过空调系统变频调节,分别在10~40 h^(-1)换气次数的运行风量下,对静止、轻度、重度3种活动类型,人员数量为1~3人的颗粒物浓度进行36组测试.将测试值与标准限值对比,发现生物洁净室在40 h^(-1)换气次数下运行时,0.5μm颗粒物浓度标准限值与测试值之比最高达718,洁净度存在较高的冗余,空调系统节能潜力巨大.通过实验数据分析,总结人员数量、活动类型、换气次数与洁净室颗粒物浓度变化规律,给出换气次数为10~40 h^(-1)下人员数量增长与颗粒物浓度增长率比例关系,可在设计阶段提供较准确的颗粒物浓度参考值.根据实测数据,采用多元回归的方法,建立两种多变量耦合的颗粒物浓度预测模型,两种模型P值均小于0.001.对于0.5和5μm颗粒物,考虑变量交互作用的模型2的决定系数R2分别为0.95和0.85,未考虑变量交互作用的模型1的决定系数R2分别为0.73和0.76,模型2与实测值拟合度更高.可根据模型2预测值对洁净室换气次数进行动态调节,为生物洁净室空调系统节能运行策略的制定提供数据参考.

关键词：生物洁净室换气次数颗粒物浓度多元回归预测模型

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地中海饮食对老年脑心共病的影响

中国现代神经疾病杂志 2024年第2期24卷 102-105页

作者：肖培芳天津大学胸科医院心内科天津市心血管病研究所天津市心血管急危重症重点实验室300222

随着人口老龄化的加剧,老年人健康成为老龄化社会的重要问题。地中海饮食通过改变饮食模式延缓和预防疾病发生,有助于健康老龄化。本文综述地中海饮食模式相关概念及其与老年脑心共病如心血管病、认知功能障碍、抑郁症、慢性炎症等的关... 详细信息

随着人口老龄化的加剧,老年人健康成为老龄化社会的重要问题。地中海饮食通过改变饮食模式延缓和预防疾病发生,有助于健康老龄化。本文综述地中海饮食模式相关概念及其与老年脑心共病如心血管病、认知功能障碍、抑郁症、慢性炎症等的关系,为国人老龄化的优化升级提供思考与借鉴,助力健康中国发展。

关键词：膳食,地中海健康老龄化综述

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抗体偶联药物诱导的间质性肺病的发病机制

中国肿瘤临床 2024年第15期51卷 775-779页

作者：赵翠翠张传桂天津医科大学肿瘤医院特需病房国家恶性肿瘤临床医学研究中心天津市恶性肿瘤临床医学研究中心天津市"肿瘤防治"重点实验室天津市300060

药物性间质性肺病(drug-induced interstitial lung disease,DI-ILD)是药物所致肺部不良事件的最常见形式,其最常见原因是抗癌药物。DI-ILD首次被确定为一种需要特别关注的不良事件是因抗体偶联药物(antibody-drug conjugates,ADC)。随... 详细信息

药物性间质性肺病(drug-induced interstitial lung disease,DI-ILD)是药物所致肺部不良事件的最常见形式,其最常见原因是抗癌药物。DI-ILD首次被确定为一种需要特别关注的不良事件是因抗体偶联药物(antibody-drug conjugates,ADC)。随着研发药物数量和种类的增多、多款ADC药物被批准或即将被批准用于临床治疗,DI-ILD引发了越来越多的关注。然而,ADC药物引发DI-ILD的机制尚未明确,本文就目前常见且应用广泛的抗人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER2)ADC药物DI-ILD的发生机制进行综述。

关键词：药物性间质性肺病间质性肺病抗癌药物抗体偶联药物人表皮生长因子受体2

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健康人椎旁肌退变的影像学参数及其影响因素

中国修复重建外科杂志 2024年第7期38卷 880-888页

作者：王伟李危石天津市天津医院骨科天津300211 北京大学第三医院骨科北京100191

目的测量健康人椎旁肌影像学参数,阐明椎旁肌特点及变化规律,探究椎旁肌退变的影响因素。方法2020年2月—11月前瞻性招募82名健康志愿者,男36名,女46名;年龄21~75岁,平均48.0岁。身高150~183 cm,平均165.6 cm;体质量43~100 kg,平均65.4 ... 详细信息

目的测量健康人椎旁肌影像学参数,阐明椎旁肌特点及变化规律,探究椎旁肌退变的影响因素。方法2020年2月—11月前瞻性招募82名健康志愿者,男36名,女46名;年龄21~75岁,平均48.0岁。身高150~183 cm,平均165.6 cm;体质量43~100 kg,平均65.4 kg;身体质量指数(body mass index,BMI)16.7~32.4 kg/m^(2),平均23.7 kg/m^(2)。采用MRI测量L_(3)、L_(4)、L_(5)3个层面椎旁肌(多裂肌、竖脊肌和腰大肌)影像学参数,包括相对总横截面积(relative total cross-sectional area,rtCSA)、相对脂肪横截面积(relative fatty cross-sectional area,rfCSA)、相对信号强度(relative signal intensity,rSI)及脂肪浸润比(fatty infiltration,FI)。比较不同性别以及不同测量层面椎旁肌参数差异;通过Pearson或Spearman相关分析探究椎旁肌参数与年龄、身高、体质量、BMI之间的关系。结果从L_(3)至L_(5)层面,多裂肌、腰大肌rtCSA、rfCSA及竖脊肌rfCSA逐渐增加,竖脊肌rtCSA逐渐减小;各椎旁肌的FI、rSI均逐渐增加。L_(4)、L_(5)层面各椎旁肌各参数与L_(3)层面比较差异均有统计学意义(P研究。

关键词：多裂肌竖脊肌腰大肌椎旁肌退变健康人

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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 808-816页

作者：张兆鹏何慰梁潇韩建达方勇纯南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无人机的力/力矩作用后,提出了一种基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制方案.首先,对飞行机械臂系统的运动学和动力学模型进行分析.然后,根据所得的相机运动学模型,通过基于图像的视觉伺服控制获得相机的期望速度,进而制定无人机和机械臂的速度分配策略.在考虑机械臂运动时对无人机产生的力/力矩影响,设计了底层的飞行控制器.最后,在与现有方法的仿真对比中可以看出,所提方法具有良好的控制性能,对图像特征点位置的不确定性及图像噪声也表现了较好的鲁棒性.

关键词：多旋翼无人机飞行机械臂视觉伺服控制

基于中医体质的老年人动脉粥样硬化性心血管疾病预测模型的开发研究

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中国全科医学 2024年第15期27卷 1878-1885页

作者：高颖许欣宜刘洋杨晓琨天津中医药大学第一附属医院天津市300381 国家中医针灸临床医学研究中心天津市300381

背景动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)最有效的预防策略是实施基层管理,其核心措施是进行风险评估,现有老年人ASCVD预测模型不能很好地指导中医基层管理,因此,需将中医元素融入预测模型的开发,以指导ASCVD中西医结合基层管理。目的构建... 详细信息

背景动脉粥样硬化性心血管疾病(ASCVD)最有效的预防策略是实施基层管理,其核心措施是进行风险评估,现有老年人ASCVD预测模型不能很好地指导中医基层管理,因此,需将中医元素融入预测模型的开发,以指导ASCVD中西医结合基层管理。目的构建并验证基于中医体质的老年人ASCVD预测模型。方法纳入2017年在华苑街社区卫生服务中心、陈塘庄街社区卫生服务中心、向阳路街社区卫生服务中心、大邱庄镇中心卫生院进行健康查体的1418名老年人(≥65岁)为研究对象,收集研究对象一般资料,对研究对象进行体质辨识。于2017—2022年随访研究对象ASCVD发病情况(临床结局),随访截止于2022-11-30。将研究对象数据按照8∶2随机拆分为训练集和验证集,在训练集中,采用向前逐步法构建老年人ASCVD常规预测模型(模型1)和老年人ASCVD常规+体质预测模型(模型2)。绘制基于中医体质的老年人ASCVD预测模型列线图。绘制校准曲线及进行Hosmer-Lemeshow拟合优度检验判定模型的校准度。绘制受试者工作特征(ROC)曲线并计算ROC曲线下面积(AUC)判定模型的区分度。使用AUC、净重分类改善度(NRI)、综合判别指数(IDI)、临床决策曲线(DCA)对模型2与模型1进行比较,评估改善效能。结果训练集(n=1127)与验证集(n=291)研究对象一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。多因素Logistic分析结果显示,模型1包含性别、年龄、腰围、收缩压、三酰甘油、BMI、收缩压×高血压用药史,共计7种预测变量;模型2包含性别、年龄、腰围、收缩压、三酰甘油、BMI、收缩压×高血压用药史、体质类型,共计8种预测变量。Hosmer-Lemeshow拟合优度检验结果示模型2拟合度良好,Delong检验结果显示,模型2的AUC高于模型1(Z=2.741,P=0.006),NRI=0.511(95%CI=0.359~0.663,P老年人ASCVD事件的净收益率优于模型1。结论本研究构建了一个包含性别、年龄、腰围、收缩压、三酰甘油、BMI、收缩压×高血压用药史、体质类型8个预测变量的老年人ASCVD预测模型,经检验,区分度、校准度表现良好,较传统常规预测模型表现更为优秀,可以应用于老年人ASCVD个体化风险评估,指导ASCVD中西医结合基层管理。

关键词：冠心病动脉粥样硬化中医体质类型老年人风险预测模型

基于加速度约束的Delta机器人动态可行域时间最优速度规划

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信息与控制 2024年第3期53卷 329-338页

作者：李文鹏杜玉红董广宇天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备重点实验室

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA... 详细信息

针对传统的Delta机器人运动控制方法存在工作效率低、稳定性差的问题，在基于可达性分析的时间最优轨迹规划(TOPP-RA)的基础上，提出了一种加速度约束动态可行域速度规划方法，用以解决机器人关节力矩约束下的时间最优控制。将TOPP-RA的全局网格点速度规划调整为局部网格点动态速度规划；通过消除Delta机器人动力学模型的偏置力矩，将力矩约束转化为加速度约束以实现自调整加速度，最终完成动态可行域速度规划。实验表明，动态可行域速度规划能够达到全局最优的效果且单次求解仅需0.015 s,并且通过加速度自调整实现了机器人关节力矩约束下安全稳定高效的时间最优控制。

关键词：运动控制速度规划并联机器人时间最优