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回转式合成碳膜电位器精密加工实现方法

计算机集成制造系统 2019年第10期25卷 2609-2615页

作者：陈童彤李佳吴震刘立新天津大学机械工程学院天津300350 天津市无线电元件十厂天津300200

为提高回转式合成碳膜电位器的线性精度,采用修刻碳膜的工艺方法使涂覆的碳膜材料在电位器内壁上分布更均匀。基于Visual Basic 6.0设计了自动化修刻系统软件;分析了电位器修刻时电刷的机械滞后对电压采集的影响,结合电位器的零位电压... 详细信息

为提高回转式合成碳膜电位器的线性精度,采用修刻碳膜的工艺方法使涂覆的碳膜材料在电位器内壁上分布更均匀。基于Visual Basic 6.0设计了自动化修刻系统软件;分析了电位器修刻时电刷的机械滞后对电压采集的影响,结合电位器的零位电压值跳跃特性,设计了单向搜零算法;提出了目标斜率逼近法,并由该方法确定了修刻目标直线;提出修刻角度保留法和调整刀具倾角法,并进行了修刻实验。实验结果表明,相比双向搜零,单向搜零的搜零误差大副减小;采用目标斜率逼近法和修刻角度保留法修刻,提高了电位器的线性精度,同时也提高了产品合格率。修刻系统稳定可靠,提出的电位器修刻技术达到了精密电位器线性精度要求。

关键词：合成碳膜电位器线性精度修刻碳膜搜零目标直线精密加工

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非结构化道路场景可行驶区域分割

光电子·激光 2025年

作者：杨璐宋冰月任凤雷毕重科天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津大学智能与计算学部

针对现有图像分割算法面对非结构化道路场景，无法同时满足准确性和实时性需求的问题，本文提出双分辨率语义分割网络(dual resolution semantic segmentation network， DRSNet)进行实时图像分割。在高分辨率分支引入自注意力机制，去... 详细信息

针对现有图像分割算法面对非结构化道路场景，无法同时满足准确性和实时性需求的问题，本文提出双分辨率语义分割网络(dual resolution semantic segmentation network， DRSNet)进行实时图像分割。在高分辨率分支引入自注意力机制，去除冗余信息，在低分辨率分支的特征提取阶段采用多尺度特征图提取策略，提高对不规则边界和混淆类的识别；提出一种改进的金字塔池化模块减少模型参数，实现网络轻量化；通过对特征图加权的方法来融合双边特征，减少非结构化场景中关键信息损失。本文算法在自制的非结构化数据集上以93.77帧每秒的速度，平均像素准确率达到77.02%，实现了64.39%的均交并比，相较于DDRNet (deep dual resolution networks)提高了11.23%，且高于Segformer、PSPNet等分割网络。实验结果表明，该模型在分割精度和推理速度上达到更好的平衡。

关键词：非结构化场景图像分割深度学习轻量级骨干网络自动驾驶

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兼做模拟电感的音频信号发生器

电测与仪表 1986年第6期 16-17页

作者：李正贤天津市无线电十一厂设计科

概述在多数由运算放大器构成的信号发生器中,正弦波不是直接产生的,而首先产生基本的方波和三角波,再利用一个无源或有源的整形网络,将三角波变成近似的正弦波,因此这样得到的正弦波失真度必然很大。而一般由LC振荡器形成的正弦波虽然... 详细信息

概述在多数由运算放大器构成的信号发生器中,正弦波不是直接产生的,而首先产生基本的方波和三角波,再利用一个无源或有源的整形网络,将三角波变成近似的正弦波,因此这样得到的正弦波失真度必然很大。而一般由LC振荡器形成的正弦波虽然可以做得很好,但由于频率较低时需要很大的电感,因此LC振荡器作为音频信号发生器并不适用。

关键词：模拟电感振荡器 IC 电子设备低频信号发生器音频信号发生器闭环增益运算放大器电感量正弦波

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单相汽车蓄电池充电机的设计

汽车电器 1985年第1期 29-30页

作者：李正贤天津市无线电十一厂

设计一个简单的单相桥式整流汽车蓄电池充电机时,首先要确定充电机的额定直流整流电压和电流。电流参数可根据充电蓄电池的容量来确定。对12伏的汽车蓄电池,例如6—Q—60到6—Q—120,恒定电流充电法所需的充电电流为SA到12A。因此额定... 详细信息

设计一个简单的单相桥式整流汽车蓄电池充电机时,首先要确定充电机的额定直流整流电压和电流。电流参数可根据充电蓄电池的容量来确定。对12伏的汽车蓄电池,例如6—Q—60到6—Q—120,恒定电流充电法所需的充电电流为SA到12A。因此额定整流电流Id定为15A是合适的。但充电机的额定整流电

关键词：蓄电池充电机充电电流硅整流汽车

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改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法

天津理工大学学报 2025年

作者：张浩宇安子铭张航颜磊周海波天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津泰美科科技有限公司

针对传统点云配准算法易陷入局部最优、耗时长的问题，提出一种改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法。首先，通过改进体素滤波实现点云下采样；其次，采用内部形状描述（internal shape signature，ISS）算法提取点云特征点，利用方位... 详细信息

针对传统点云配准算法易陷入局部最优、耗时长的问题，提出一种改进体素滤波的SHOT特征点云配准方法。首先，通过改进体素滤波实现点云下采样；其次，采用内部形状描述（internal shape signature，ISS）算法提取点云特征点，利用方位标签直方图（signature of histogram of orientations，SHOT）对其进行几何描述，通过采样一致性初始配准（sampling consistency initial alignment，SAC-IA）算法进行粗配准；最后，基于Levenberg-Marquardt模型优化的迭代最近点（iterative closest point，ICP）算法实现精配准。实验结果表明：算法在Bunny数据集、Dragon数据集配准时的均方根误差分别为9.88659×10-8m和1.66924×10-8m，耗时分别为18.689s和39.069s。与传统配准算法相比，保证效率的同时，配准精度也显著提升。

关键词：体素滤波 ISS特征点 SHOT描述子点云配准

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某些智能仪器中的“算法状态机”

电测与仪表 1979年第11期 9-14页

作者：顾启九天津市无线电一厂

美国HP公司的有些智能仪器(如8660C频率综合器)机内并没有用微处理器,但却有很复杂的数字控制和处理能力。它是使用该公司研制的专利,称为“算法状态机”(Algorithmic State Machine)来设计仪器的数控部分,很灵活、有效。至今,该公司的... 详细信息

美国HP公司的有些智能仪器(如8660C频率综合器)机内并没有用微处理器,但却有很复杂的数字控制和处理能力。它是使用该公司研制的专利,称为“算法状态机”(Algorithmic State Machine)来设计仪器的数控部分,很灵活、有效。至今,该公司的很多仪器中仍在使用。在美国,这可看做大规模集成(LS1)电路已广泛使用,但微处理器(μp)尚未问世,实现仪器智能的过渡技巧,对我们也能有所借鉴。本文从所接触到的具体仪器介绍“算法状态机”(ASM)的基本方法。

关键词：算法状态机多路开关寻址代码智能仪器智能化仪器 ASM 状态触发器指令时序移位寄存器地址码

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自动校准数字繁用表的设计技术述评