检索结果-南通市图书馆

发挥教师的主导作用　创设良好的教学秩序──小学低年级自然课堂组织教学浅谈

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课程．教材．教法 1996年第3期16卷 37-39页

作者：赵和生天津市大港区教研室

发挥教师的主导作用创设良好的教学秩序──小学低年级自然课堂组织教学浅谈天津市大港区教研室赵和生从１９９３年秋季起，小学一年级开设了自然课。教学中出现了许多值得我们认真思考与研究的问题，其中之一，就是小学低年级自然课堂... 详细信息

发挥教师的主导作用创设良好的教学秩序──小学低年级自然课堂组织教学浅谈天津市大港区教研室赵和生从１９９３年秋季起，小学一年级开设了自然课。教学中出现了许多值得我们认真思考与研究的问题，其中之一，就是小学低年级自然课堂组织教学问题。这是一个直接关系到能...

关键词：课堂组织教学教师的主导作用小学低年级教学秩序低年级学生自然课自然教学课堂教学教学大纲心理特点

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路易十四及其统治下的法国

历史教学（下半月） 1997年第2期 46-47页

作者：蔡秉颀天津市南开区教研室

路易十四(Louis XIV, 1638—1715年)是波旁王朝的第三代国王,他的祖父和父亲为他的统治打下了良好基础。

关键词：路易十四胡格诺派路易十四时代高等法院亨利四世波旁王朝君主身份治安官员国王新教徒

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负载平台自动调平方法研究进展

天津理工大学学报 2025年第2期41卷 146-155页

作者：张晓泉刘福龙董黎敏陈炜张晓涛天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

随着科技的进步，车载设备对负载平台调平性能要求不断提高，尤其是在工程车辆及军事特种车辆领域要求更为严格。负载平台调平系统经过多年的研究已经从传统的人工手动调平发展到自动调平的阶段，但随着对调平精度和调平速度的要求不断... 详细信息

随着科技的进步，车载设备对负载平台调平性能要求不断提高，尤其是在工程车辆及军事特种车辆领域要求更为严格。负载平台调平系统经过多年的研究已经从传统的人工手动调平发展到自动调平的阶段，但随着对调平精度和调平速度的要求不断提高，自动调平系统遇到的问题和挑战也愈加严苛。通过对调平系统现有的支撑方式、执行机构、调平策略以及调平算法的论述，综合分析了自动调平系统的发展现状以及面临的问题及挑战，为进一步提升自动调平系统性能指明方向。

关键词：调平系统调平策略综述负载平台比例积分微分控制

基于太阳轮局部故障啮合周期特性的故障诊断指标

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天津理工大学学报 2025年第2期41卷 30-36页

作者：许永靖尹建超陈祥宋宇昊天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

齿轮的局部损伤是行星齿轮箱服役过程中常见的故障模式。由于行星齿轮箱内部结构复杂，各轮齿间的啮合振动信号受到不同复杂频率成分的调制，因此，振动信号频率成分的解读对行星齿轮箱故障诊断至关重要。针对上述问题，提出了一种基于... 详细信息

齿轮的局部损伤是行星齿轮箱服役过程中常见的故障模式。由于行星齿轮箱内部结构复杂，各轮齿间的啮合振动信号受到不同复杂频率成分的调制，因此，振动信号频率成分的解读对行星齿轮箱故障诊断至关重要。针对上述问题，提出了一种基于故障运动特征的伪潮汐频率实现对行星齿轮箱的故障诊断，并建立了行星齿轮箱太阳轮局部故障的振动信号模型，推导了频谱解析的表达式。通过传动实验采集了太阳轮不同状况下的振动信号，验证了伪潮汐频率的调制作用，进一步完善了对太阳轮局部故障振动信号中调幅成分的解读。

关键词：行星齿轮箱伪潮汐频率调制信号模型太阳轮局部故障

基于物联网与深度学习的机械设备的故障诊断综述

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天津理工大学学报 2025年第2期41卷 21-29页

作者：韩海飞魏仁哲王收军刘楠天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

高效的机械设备故障诊断是保证机械系统正常运行的必要条件，针对传统的故障诊断过于依赖复杂的人工特征提取，已经不能满足实际诊断要求的问题，归纳综述了将物联网(internet of things, IoT)与深度学习相结合进行故障诊断这一具有潜... 详细信息

高效的机械设备故障诊断是保证机械系统正常运行的必要条件，针对传统的故障诊断过于依赖复杂的人工特征提取，已经不能满足实际诊断要求的问题，归纳综述了将物联网(internet of things, IoT)与深度学习相结合进行故障诊断这一具有潜力的技术。阐述了IoT在设备故障诊断中的便利与优势，对当前基于深度学习的故障诊断就卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)、生成对抗网络(generative adversurial network, GAN)、自动编码器(autoencoder, AE)和深度置信网络(deep belief networks, DBN)展开，介绍了各种算法以及应用场景，同时列举了近年来国内外学者在机械设备故障诊断方面开展的研究情况，并比较了不同应用场景下的优势与不足。最后，对于将物联网与深度学习相结合应用在机械设备的故障诊断方向上的未来发展做出展望。

关键词：故障诊断物联网综述深度学习数据处理

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面向非结构化道路的可行驶区域语义分割

天津理工大学学报 2025年第2期41卷 105-112页

作者：朱俊涛刘佳琦杨璐天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

准确识别非结构化道路可行驶区域可为军用智能车辆无人作战局部自主决策及路径规划提供理论依据。针对非结构化道路边缘模糊、特征相似等特点，现有的分割算法难以满足军用智能车辆对其准确性识别的问题，文中提出了一种面向非结构化道... 详细信息

准确识别非结构化道路可行驶区域可为军用智能车辆无人作战局部自主决策及路径规划提供理论依据。针对非结构化道路边缘模糊、特征相似等特点，现有的分割算法难以满足军用智能车辆对其准确性识别的问题，文中提出了一种面向非结构化道路的可行驶区域语义分割算法(attention Transformer DeepLabv3+,ATD)。在编码特征提取中级联了卷积注意力(convolutional block attention module, CBAM)模块，在不损失语义分割识别精度的前提下，增强了语义信息在不同通道和空间维度的自适应像素权重，强化了复杂环境下的特征编码能力。在解码中引入了Transformer多头注意力(multi-head attention),加强了空间位置信息的关联性，实现了非结构化道路边缘的细粒度化推理。基于自建的约6 000张非结构化道路数据集进行对比实验，实验结果表明，较对比网络模型准确率平均提高了5.65%,交并比平均提高了4.20%。

关键词：非结构化道路语义分割卷积注意力 Transformer DeepLabv3+

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1991年天津市初二数学竞赛

中等数学 1992年第4期 16-18页

作者：刘玉翘天津市教研室 300200

1.(直接写答数)如图,它是由六个面积为1的正方形组成的长方形,其c!,有A,B,C,D,B,F,G七个点.以这七个点为顶点能组成多少个面积为1的三角形?

关键词：数学竞赛测量员原式切一女口参考答案月人平方数九二己知

2003年理综测试(新课程卷)第Ⅱ卷27题的讨论

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生物学通报 2004年第3期39卷 53-54页

作者：李金龙天津市教研室天津300200

2003年普通高等学校招生全国统一考试(新课程卷)理科综合能力测试第Ⅱ卷27题,是一道考查学生实验设计和逻辑分析能力的试题,对该题作的随机抽样结果显示,其难度值为0.38,成为今年理综测试中最难的试题之一.

关键词： 2003年理综测试普通高等学校招生全国统一考试生物

热时效对Sanicro25钢/P92钢异种钢焊接接头组织及元素迁移的影响

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天津理工大学学报 2025年第1期41卷 1-9页

作者：赵志航申俊杰李博阮涛涛天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

异种焊焊接部长期服役下的组织演变及元素迁移会对其服役安全性产生影响。文中采用钨极惰性气体保护焊对Sanicro25/P92钢进行焊接，焊丝选用ERNiCrMo-3。将焊接接头在650℃下时效0,500,2 000 h后，观察热时效对焊接接头组织演变和元素... 详细信息

异种焊焊接部长期服役下的组织演变及元素迁移会对其服役安全性产生影响。文中采用钨极惰性气体保护焊对Sanicro25/P92钢进行焊接，焊丝选用ERNiCrMo-3。将焊接接头在650℃下时效0,500,2 000 h后，观察热时效对焊接接头组织演变和元素迁移的影响。结果表明：焊接部中不同区域的微观组织存在较大差异。P92钢的组织分为P92钢热影响区(heat affected zone, HAZ)和P92钢非热影响区(non-heat affected zone, Non-HAZ),时效后组织中的晶粒尺寸增大，Laves相的数量增多，Laves相主要分布在晶界上；在焊接部P92钢粗晶热影响区(coarse grained heat affected zone, CGHAZ)中观察到δ铁素体，时效后δ铁素体数量逐渐增多形成δ铁素体带。Sanicro25钢和焊缝的组织分别是奥氏体晶粒和树枝状结构，热时效后Sanicro25钢的组织变化不明显，焊缝中的枝状结构更加清晰。在P92钢和焊缝的交界处出现元素迁移，时效2 000 h后元素迁移趋于稳定。时效后，焊接部P92钢CGHAZ的硬度值下降最多。

关键词： Sanicro25钢 P92钢异种焊微观组织元素迁移