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检索条件"机构=天津工程师范学院信息技术工程学院"
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非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略
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机械工程学 2024年 第1期60卷 284-295页
作者: 庄红超 王柠 董凯伦 李卫华 周安亮 董磊 夏怡芦 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津300222 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 威海264209 北京印刷学院机电工程学院 北京102600
在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出... 详细信息
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智慧交通场景下云边端协同的多目标优化卸载决策
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西安电子科技大学学报 2024年 第3期51卷 63-75页
作者: 朱思峰 宋兆威 陈昊 朱海 乔蕊 天津城建大学计算机与信息工程学院 天津300384 周口师范学院网络工程学院 河南周口466001
随着智慧交通、云计算网络以及边缘计算网络的快速发展,车载终端与路基单元、中心云服务器之间的信息交互变得越发频繁。针对智慧交通云边端协同计算场景下如何高效地实现车路云一体化融合感知、群体决策以及各级服务器间对资源的合理... 详细信息
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大规模多输入多输出可见光通感一体化系统的信道状态信息还原和定位
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电子与信息学报 2024年 第6期46卷 2391-2400页
作者: 刘晓东 宁依婷 董帆 汤力为 王玉皞 王金元 南昌大学信息工程学院 南昌330031 上饶师范学院数字技术应用产业学院 上饶334001 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003
得益于丰富的频谱和光源,可见光通信感知一体化(IVLCP)系统为解决高性能通信定位的室内无线网络需求提供强有力的技术支撑。同时,大规模多输入多输出(m-MIMO)技术能有效提高IVLCP网络的服务范围和质量。然而,m-MIMO赋能的IVLCP网络的信... 详细信息
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激光功率对Ti6Al4V/NiCr-Cr_(3)C_(2)熔覆层宏微观组织及性能的影响
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材料导报 2024年 第2期38卷 178-184页
作者: 张志强 杨倩 于子鸣 张天刚 路学成 王浩 中国民航大学航空工程学院 天津300300 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222
激光功率是影响熔覆层质量的重要因素,为揭示激光功率对Ti6Al4V/NiCr-Cr_(3)C_(2)复合涂层成形质量、微观组织及耐磨性能等多方面的影响规律,采用同轴送粉、多道搭接激光熔覆技术在Ti6Al4V基材表面熔覆NiCr-Cr_(3)C_(2)粉末制备出碳化... 详细信息
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基于异质图网络的心理评估方法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第4期54卷 1078-1085页
作者: 金志刚 苏仁鋆 赵晓芳 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 天津城建大学计算机与信息工程学院 天津300384
针对现有利用社交媒体数据通过计算机技术进行心理评估的方法存在语义稀疏和缺乏先验知识融入的问题,提出了基于异质图网络的心理评估方法,提取社交媒体上的用户画像信息、文本信息、主题信息,构建异质图,将心理评估问题描述为节点分类... 详细信息
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外源施用茉莉酸甲酯对番茄果实挥发性风味成分及含量的影响
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食品科学 2024年 第7期45卷 182-190页
作者: 马海云 张忠林 霍静 天水师范学院电子信息与电气工程学院 甘肃天水741001 兰州交通大学电子与信息工程学院 甘肃兰州730070 天水师范学院学院 甘肃天水741001
挥发性物质是番茄果实风味品质的重要组成部分,其是否响应外源茉莉酸甲酯(methyl jasmonate,MeJA)的调控尚不明确。以‘朝研298’为实验材料,设定1、10、100、200μmol/L 4个MeJA浓度,以等体积超纯水为对照(CK),在番茄果实采收前喷施2... 详细信息
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混合内存架构下数据放置研究综述
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计算机应用研究 2024年
作者: 林炳辉 张建勋 乔欣雨 天津职业技术师范大学信息技术工程学院
当前基于DRAM和NVM的混合内存系统在系统结构领域的研究前景广阔,特别是对混合内存系统进行数据放置的研究已经成为国内外研究的热点。对混合内存架构下数据放置策略进行了研究,在介绍当前常见混合内存架构的基础上,对现有数据放置... 详细信息
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深度学习在多核缓存预取中的应用研究综述
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计算机应用研究 2024年 第2期41卷 341-347页
作者: 张建勋 乔欣雨 林炳辉 天津职业技术师范大学信息技术工程学院 天津300222
当前人工智能技术应用于系统结构领域的研究前景广阔,特别是将深度学习应用于多核架构的数据预取研究已经成为国内外的研究热点。针对基于深度学习的缓存预取任务进行了研究,形式化地定义了深度学习缓存预取模型。在介绍当前常见的多核... 详细信息
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基于Fano共振的全介质超表面双参数传感器
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中国激光 2024年 第2期51卷 162-170页
作者: 南雪莹 刘会刚 刘海涛 南开大学电子信息与光学工程学院薄膜光电子技术教育部工程研究中心 天津300350 南开大学电子信息与光学工程学院微电子工程 天津300350 南开大学电子信息与光学工程学院现代光学研究所 天津300350 天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室 天津300350
与金属超表面相比,全介质超表面具有较低的欧姆损耗和较尖锐的共振峰。提出了一种基于“θ”形全介质硅超表面的双参数传感器。通过增加空孔破坏周期单元结构的对称性,从而产生两个Fano共振峰,其中第一个Fano共振峰为连续域中的准束缚态... 详细信息
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基于准连续域束缚态的全介质超构表面双参数传感器
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物理学报 2024年 第4期73卷 272-284页
作者: 刘会刚 张翔宇 南雪莹 赵二刚 刘海涛 南开大学 薄膜光电子技术教育部工程研究中心天津300350 南开大学电子信息与光学工程学院 微电子工程系天津300350 南开大学电子信息与光学工程学院 电子信息实验教学中心天津300350 南开大学电子信息与光学工程学院 现代光学研究所天津300350 天津市微尺度光学信息技术科学重点实验室 天津300350
本文设计了由不对称半圆柱对阵列组成的全介质超构表面,获得了两个高品质因子的准连续域束缚态模式(quasi-bound states in the continuum,QBIC).通过选择不同形式的对称破缺,在近红外频段均可产生两个稳健的QBIC,并且二者的谐振波长、... 详细信息
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