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用于目标跟踪的红外图像均衡算法设计与实现

激光与光电子学进展 2024年

作者：陈力颖李昂阳赵军发程传同梅健尹睿天津工业大学电子与信息工程学院天津市光电检测技术与系统重点实验室中国科学院半导体研究所国家集成电路创新中心复旦大学微电子学院

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题，设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像... 详细信息

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题，设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像分区，通过分析相邻区域亮度变化，进行图像非连续区域检索，基于检索结果确定图像主体，并针对主体进行加权，统计图像亮度。接着为满足相机小型化需求，将插值法与查表法结合，根据图像亮度均值完成曝光参数的迭代。该算法不仅保证了图像主体清晰度以及红外相机曝光调节速度，而且避免了额外存储单元的需求。经红外相机实测，本文算法平均仅需3.2帧即可完成红外图像均衡化，平均曝光误差5.15%，具有较好的应用价值。

关键词：红外成像技术目标跟踪图像均衡区域检索查找表

数字经济对区域碳排放空间关联网络结构的作用机制及优化策略

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环境科学 2024年

作者：闫丹黄少轩何佳乐张万力浙江工业大学公共管理学院浙江工业大学经济学院

数字经济发展打破了传统生产联系中的“时空壁垒”，使得碳排放的跨区域空间流动更加广泛。基于2010～2021的省级面板数据，采用社会网络分析法揭示区域碳排放空间关联网络结构及其时空演化规律，构建QAP模型从基础设施效应、结构优化... 详细信息

数字经济发展打破了传统生产联系中的“时空壁垒”，使得碳排放的跨区域空间流动更加广泛。基于2010～2021的省级面板数据，采用社会网络分析法揭示区域碳排放空间关联网络结构及其时空演化规律，构建QAP模型从基础设施效应、结构优化效应、技术创新效应及资源配置效应阐释数字经济发展对关联网络的作用机制。结果表明：①从分布格局来看，全国碳排放的空间关联呈现“多中心驱动”的网络结构形态，由南到北，由东往西关联数逐渐增强，以江苏、浙江和山东为主要关联节点。②北京、天津、上海和浙江等省市为网络的中心行动者，属于“净受益”板块，对其他地区形成“虹吸效应”，在关联网络中发挥主导作用。③数字经济水平、邻接关系、环境规制、和政商关系是促进碳排放空间关联网络形成的共同驱动因素。④从数字经济的影响机制来看，数字普惠金融差异、数字创新应用差异和数字基础设施差异的增大引致了碳排放“千头万绪”的多维空间联动，数字产业发展鸿沟越大，越不利于省际间碳排放网络结构的形成。

关键词：数字经济碳排放空间关联网络聚类特征省际协同

非完整约束大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略

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机械工程学报 2024年第1期60卷 284-295页

作者：庄红超王柠董凯伦李卫华周安亮董磊夏怡芦天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 天津职业技术师范大学信息技术工程学院天津300222 哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院威海264209 北京印刷学院机电工程学院北京102600

在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出... 详细信息

在多机器人编队任务的现实环境中,不可避免会遇到队形变换的动态编队问题。为提高非结构环境多机器人编队的动态协同避障能力,以大负重比六足机器人的多机器人系统为例,利用非完整约束移动机器人轨迹跟踪的领航者-跟随者编队思想,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略。基于代数图论数学基础,设计大负重比六足机器人多机通信拓扑图与拓扑图分析矩阵,建立多领航者分群一致性编队系统的全局动态关系与一致性数学模型,提出多领航机器人分群一致性编队控制的动态队形变换避障策略,基于MATLAB软件实施仿真实验,仿真结果显示虚拟领航机器人发布控制指令使多机系统完成队形变换并顺利通过障碍物环境,验证多机动态协同编队避障控制策略的有效性和泛化能力。所提出的大负重比六足机器人多机动态协同编队避障控制策略,有助于提高非结构环境多机器人系统的地形通过能力。

关键词：非完整约束大负重比六足机器人分群一致性协同编队队形变换

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溶液结晶过程强化

化工进展 2024年第1期43卷 87-99页

作者：冯瑶光陈奎赵佳伟王娜王霆黄欣周丽娜郝红勋天津大学化工学院国家工业结晶工程技术研究中心天津300072 天津化学化工协同创新中心天津300072

溶液结晶是化学工业中最重要的产品分离、纯化和功能化技术之一,广泛应用于医药、食品、精细化工等领域。溶液结晶中晶体的成核和生长过程将决定最终晶体产品的晶型、晶习、粒度、纯度等关键质量指标。因此,对溶液结晶过程,尤其是晶体... 详细信息

溶液结晶是化学工业中最重要的产品分离、纯化和功能化技术之一,广泛应用于医药、食品、精细化工等领域。溶液结晶中晶体的成核和生长过程将决定最终晶体产品的晶型、晶习、粒度、纯度等关键质量指标。因此,对溶液结晶过程,尤其是晶体成核和生长过程进行强化既有利于提高过程效率,也有助于满足晶体产品不同的性能需求。本文围绕晶体成核和生长强化这一关键问题,从受限空间、物理场、添加剂和模板剂等方面系统综述了溶液结晶中的过程强化策略。探讨了各种过程强化策略的优点和局限性,并总结了溶液结晶过程强化策略的主要研究重点和发展前景。

关键词：结晶成核生长粒度分布过程强化

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有效提升农村中学德育质量的对策

农村农业农民 2024年第7期 49-51页

作者：徐静刘文英天津工业大学马克思主义学院

党的十九大正式提出乡村振兴战略,将“三农”问题摆上至关重要的位置。乡村振兴不仅是产业振兴,还是人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴的全面振兴。农村中学的德育工作是乡村人才振兴的重要环节,当前,我国农村中学德育工作存在教... 详细信息

党的十九大正式提出乡村振兴战略,将“三农”问题摆上至关重要的位置。乡村振兴不仅是产业振兴,还是人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴的全面振兴。农村中学的德育工作是乡村人才振兴的重要环节,当前,我国农村中学德育工作存在教育观念较落后、教学方法不丰富、学校对德育工作重视程度不够等问题。以创新农村中学德育方法为切入点,探索有效提升农村中学德育质量的措施,推动乡村教育和文化振兴,提升乡村建设的文化软实力,为在新时代背景下更好地开展农村中学的德育工作提供思路。

关键词：乡村振兴农村中学德育方法

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乡村文化振兴的价值意蕴和优化路径

农村农业农民 2024年第6期 62-64页

作者：蒋亚楠赵月天津工业大学马克思主义学院

中国式现代化的发展离不开乡村振兴,而乡村振兴必然要以乡村文化振兴作为内生动力。乡村文化振兴具有丰厚的价值意蕴,实践至今已取得一定成效,但在人才、载体、产业和数字化方面仍存在一定困境,针对这些问题,提出优化路径:加大对乡村文... 详细信息

中国式现代化的发展离不开乡村振兴,而乡村振兴必然要以乡村文化振兴作为内生动力。乡村文化振兴具有丰厚的价值意蕴,实践至今已取得一定成效,但在人才、载体、产业和数字化方面仍存在一定困境,针对这些问题,提出优化路径:加大对乡村文化振兴人才的培养和引进力度、保护和建设文化载体、提升乡村文化产业生命力、激发科技赋能乡村文化振兴活力。

关键词：乡村振兴乡村文化振兴精神文明

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应急管理创新体系构建研究

未来与发展 2024年第7期48卷 52-56页

作者：徐可谢文雅天津工业大学经济与管理学院天津300387

随着社会的发展和人们对灾害防范意识的提高,应急管理创新体系的构建成为一项重要的任务。文章旨在探讨应急管理创新体系的构建,并提出相应的对策建议。文章从国家政策、导向趋势、社会现状等方面入手,分析了应急管理存在的问题和缺陷... 详细信息

随着社会的发展和人们对灾害防范意识的提高,应急管理创新体系的构建成为一项重要的任务。文章旨在探讨应急管理创新体系的构建,并提出相应的对策建议。文章从国家政策、导向趋势、社会现状等方面入手,分析了应急管理存在的问题和缺陷。在此基础上,提出了构建应急管理创新体系的框架,包括数据信息平台、专家智库体系和政产学研用一体化模式。该框架旨在提高应急管理的效率和水平,为政府和社会提供更好的应急服务。最后,提出对策建议和保障实施的具体措施,为应急管理创新体系的构建提供参考。

关键词：应急管理创新体系数据信息平台专家智库政产学研用一体化

数字金融能降低中小企业杠杆率吗?——基于深证中小板上市公司的研究

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华北金融 2024年第2期 48-65页

作者：李程赵瑞瑞天津工业大学经济与管理学院天津市300387

本文选取北京大学2011-2021年数字普惠金融指数及深证中小板812家上市公司作为研究样本,探究数字金融发展对中小企业杠杆率的影响。实证结果表明,数字金融的发展能够显著降低中小企业杠杆率;数字金融发展能够缓解中小企业融资约束和降... 详细信息

本文选取北京大学2011-2021年数字普惠金融指数及深证中小板812家上市公司作为研究样本,探究数字金融发展对中小企业杠杆率的影响。实证结果表明,数字金融的发展能够显著降低中小企业杠杆率;数字金融发展能够缓解中小企业融资约束和降低经营风险从而降低企业杠杆率,企业创新能力的增强会弱化数字金融降低中小企业杠杆率的作用效果;数字金融发展对于企业短期杠杆、非高新技术企业和工业行业企业、东部地区企业以及监管较为严格地区的企业作用效果更为明显;进一步分析表明,数字金融主要通过覆盖广度和数字化程度来影响当地企业的杠杆率。建议应该进一步发展数字金融,并加强相关监管。

关键词：数字金融中小企业杠杆率融资约束经营风险

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基于压力反馈的等离子体主动流动控制试验

航空动力学报 2024年第3期39卷 69-76页

作者：牛中国刘捷胡秋琦梁华中国航空工业空气动力研究院低速高雷诺数航空重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工业大学(深圳)实践与创新实践教育中心广东深圳518000 空军工程大学航空航天工程学院西安710038

基于翼面压力分布与流动分离的对应关系,提出了一种用于等离子体激励抑制翼面流动分离的反馈控制方法,该方法通过模型表面特征点的压力判断流动分离情况,根据判断结果自动施加或取消等离子体控制。在NACA0015翼型和飞翼布局模型上分别... 详细信息

基于翼面压力分布与流动分离的对应关系,提出了一种用于等离子体激励抑制翼面流动分离的反馈控制方法,该方法通过模型表面特征点的压力判断流动分离情况,根据判断结果自动施加或取消等离子体控制。在NACA0015翼型和飞翼布局模型上分别对该方法进行了风洞试验验证,试验表明:基于压力反馈的等离子体流动控制方法能够实现对翼面流动分离的主动控制,通过控制能够改善模型的失速特性;在飞翼布局模型上,等离子体压力反馈控制与开环控制的效果基本一致,在来流风速为30 m/s时反馈控制与开环控制均能使模型的最大升力系数提高27%以上、失速迎角推迟4°。

关键词：流动控制等离子体流动分离反馈控制风洞试验