检索结果-南通市图书馆

基于改进YOLOv7的MODF端口状态检测算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机工程 2025年第2期51卷 78-85页

作者：胡朝举郭凤仪华北电力大学计算机系河北保定071000

人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法... 详细信息

人工巡检的管理方式导致光纤总配线架(MODF)端口状态的信息准确率较低,无法区分占用端口与虚占端口。针对MODF资源管理中的端口状态识别问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。鉴于数据集采集困难且类别不均衡,采用多种数据增强方法来扩充数据集;在骨干网络中使用共享权重的感受野扩大模块(RFEM),扩大端口目标的感受野,减少训练过程中的过拟合风险;提出F-EMA注意力模块,以提高对空间上下文信息的利用率,减少因端口接近或被遮挡而导致的漏检、误检等情况;使用NWD损失函数替代交并比(IoU)度量,减轻对小目标位置偏差的敏感性,提升密集小物体检测准确率。实验结果表明,改进模型的mAP@0.5值达到98.8%,相比原Yolov7模型提升了2百分点,mAP@0.5∶0.95值达到63.8%,提升了9.5百分点,提高了MODF端口资源利用率,满足智能巡检系统对于端口占用状态识别准确率的基本要求。

关键词：深度学习 YOLOv7算法光纤总配线架损失函数感受野扩大模块注意力模块

维普期刊数据库

同方期刊数据库

融合5G技术的矿井智能巡检机器人通信系统研发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

金属矿山 2025年

作者：杨敬伟陈亚峰辛向军河南轻工职业学院计算机系郑州轻工业大学软件学院

为实现矿井高效率巡检，确保井下安全生产，融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景，构建了基于5G 的多模块协同系统框架，包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应用层... 详细信息

为实现矿井高效率巡检，确保井下安全生产，融合5G通信技术研发了矿井智能巡检机器人系统。通过分析矿井智能巡检机器人的工作原理和应用场景，构建了基于5G 的多模块协同系统框架，包含环境感知层、网络传输层、边缘计算层和决策应用层的4层架构，并对通信技术了进行优化，包括通信时延优化、可靠性保障机制设计、带宽资源优化及抗干扰设计等，确保系统在复杂矿井环境中稳定运行和高效巡检。为验证系统性能，设计了包含仿真测试、井下实地试验和对比试验的综合验证方案，采用端到端时延、数据传输速率、图像识别准确率、路径规划精度等指标进行了评价。试验结果表明：该系统在5G信道质量动态优化方面，相比TCP协议，在信号强度提升了4 dB、信噪比提升了10 dB、数据传输率提升了66.7%、机器人移动速度提升了87.5%，有助于实现矿井内部安全状态的实时监测、智能分析和多级预警功能。

关键词：矿井智能巡检机器人 5G网络巡检系统通信效率

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于安全强化学习的月球着陆器控制

航空学报 2025年第3期46卷 118-131页

作者：杨敏刘关俊周子渊同济大学计算机科学与技术系上海201804

在月球着陆任务中,着陆器必须在极端环境下进行精确操作,并且通常面临着通信延迟的挑战,这些因素严重限制了地面控制的实时操作能力。针对这些挑战,研究提出了一种基于半马尔可夫决策过程(SMDP)的深度强化学习安全性提升框架,旨在提高... 详细信息

在月球着陆任务中,着陆器必须在极端环境下进行精确操作,并且通常面临着通信延迟的挑战,这些因素严重限制了地面控制的实时操作能力。针对这些挑战,研究提出了一种基于半马尔可夫决策过程(SMDP)的深度强化学习安全性提升框架,旨在提高航天器自主着陆的操作安全性。为了实现状态空间的压缩并保持决策过程的关键特征,该框架通过对历史轨迹的马尔可夫决策过程(MDP)压缩成SMDP,并根据压缩后的轨迹数据构建抽象SMDP状态转移图,然后识别潜在风险的关键状态-动作对,并实施实时监控及干预,有效提高了航天器的自主着陆安全性。采用了反向广度优先搜索方法,搜索出对任务结果有决定性影响的状态-动作对,并通过搭建的状态-动作监控器实现对模型的实时调整。实验结果显示,该框架在不需增加额外传感器或显著改变现有系统配置的条件下,能够在预训练的深度Q网络(DQN)、Dueling DQN、DDQN模型上,提升月球着陆器在模拟环境中的任务成功率高达22%,在预设的安全性评价标准下,该框架能提升最高42%的安全性。此外,虚拟环境中的模拟结果展示了该框架在月球着陆等复杂航天任务中的实际应用潜力,可以有效提升操作安全性和效率。

关键词：深度强化学习自主着陆抽象SMDP状态转移图安全性提升实时监控反向广度优先搜索

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

体型感知的音乐驱动舞蹈动作风格化生成

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：李晨光温玉辉景宇宸汪意张亚宇周正忠刘永进景丽萍北京交通大学计算机科学与技术学院清华大学计算机科学与技术系

高质量舞蹈动作自动生成在电影和动画制作等产业需求广泛. 然而已有方法生成的动作往往难以适应不同虚拟角色的骨骼比例和几何外形，且无法对舞蹈动作风格进行灵活控制. 为解决上述问题，提出体型感知的音乐驱动舞蹈动作风格化生成方... 详细信息

高质量舞蹈动作自动生成在电影和动画制作等产业需求广泛. 然而已有方法生成的动作往往难以适应不同虚拟角色的骨骼比例和几何外形，且无法对舞蹈动作风格进行灵活控制. 为解决上述问题，提出体型感知的音乐驱动舞蹈动作风格化生成方法. 首先基于体型感知的运动重定向方法建立包含不同骨骼比例和几何外形的虚拟角色舞蹈动作数据集DanceDB++; 此外，提出体型感知的音乐驱动舞蹈动作生成扩散模型，利用交叉注意力机制将音乐特征与虚拟角色体型参数融合作为扩散模型的控制条件，并引入考虑骨骼比例的辅助损失项; 同时，引入语义风格引导模块，从文本或示例动作中提取风格表示并通过自适应实例归一化层将其注入扩散模型，以实现对生成动作风格的控制. 在DanceDB++上的定量实验结果表明，所提方法在足部物理接触得分等评估指标上的表现优于对比的舞蹈动作生成方法; 在定性实验中，展示了一系列文本描述或示例动作控制舞蹈动作风格的生成结果，表明所提方法在生成舞蹈动作时能够实现有效的风格化引导. 文中提出的数据集和基于计图框架的模型代码将会开源.

关键词：舞蹈生成扩散模型体型感知

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于全局-局部协同增强的遥感目标检测

激光与光电子学进展 2025年第04期 321-328页

作者：张众维郭芙蓉刘树东天津城建大学计算机与信息工程学院

为了提高遥感图像中各类目标的检测性能，提出一种基于LSKNet-S的改进算法。该算法通过融合不同层级感受野的特征，大幅提升了网络对遥感目标的检测能力。首先，设计了一个多尺度特征融合模块，通过改进多层感知器增强模型对全局上下文... 详细信息

为了提高遥感图像中各类目标的检测性能，提出一种基于LSKNet-S的改进算法。该算法通过融合不同层级感受野的特征，大幅提升了网络对遥感目标的检测能力。首先，设计了一个多尺度特征融合模块，通过改进多层感知器增强模型对全局上下文信息的提取能力。同时，引入轻量级局部视觉中心模块，以提高模型对局部特征的感知能力。两者结合，实现了模型对多尺度特征的有效提取和融合。其次，在检测头中引入用于尺度增强的上采样操作，通过提高特征图的分辨率，使模型能够更好地捕捉遥感图像中各类目标的细节信息。实验结果表明，所提算法在HRSC2016数据集上的平均精度均值（mAP）相比原模型提升了3.43百分点，在DIOR-R数据集上的mAP较原模型提升了1.12百分点，且均优于目前主流算法，验证了所提算法在遥感目标检测场景中的有效性。

关键词：图像处理遥感图像目标检测多尺度特征融合上采样策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度霍夫变换的语义圆目标检测

计算机工程与应用 2025年

作者：黄镔曾勋勋刘莞玲陈飞福州大学计算机与大数据学院福州大学数学与统计学院天津大学智能与计算学部

目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密，对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几，并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征，通过形状先验的引入，模型具有更好拟... 详细信息

目标检测领域的模型设计愈发复杂且精密，对于利用目标的固有特性进行模型设计的研究工作寥寥无几，并且这类方法对于深度网络模型具有更强的可解释性。在细胞检测领域数据往往具有明显的形状特征，通过形状先验的引入，模型具有更好拟合数据的能力。因此将经典的圆形霍夫变换与深度学习相结合，提出了可以单阶段端到端训练的Anchor-free语义圆目标检测框架。通过圆形参数化及深度霍夫变换，将二维特征图中圆形先验信息对应的特征值沿着圆形参数化变换方式，聚合到三维霍夫空间中的一个点，将语义圆检测问题转化为检测三维霍夫域中的一个点。其次，提出偏移量预测来缓解圆形参数化中离散化处理引发的精度下降问题。在CBC与TXL-PBC等多种血细胞检测数据集上测试结果表明，圆形先验信息的引入，增强深度检测算法的可解释性和泛化能力。

关键词：霍夫变换深度学习语义圆目标检测

面向需求响应的可追溯的智能电表多维数据聚合方案

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力科学与工程 2025年

作者：张少敏黄晨堃王保义华北电力大学计算机系

针对用电数据在传输中存在泄露用户隐私、细粒度不足等问题，使用中国余数定理给出一种多维数据聚合方案，在保证隐私的前提下提升聚合数据细粒度。基于模上容错学习问题和可追溯环签名，设计了签密算法，以实现在部分用户电表故障或数... 详细信息

针对用电数据在传输中存在泄露用户隐私、细粒度不足等问题，使用中国余数定理给出一种多维数据聚合方案，在保证隐私的前提下提升聚合数据细粒度。基于模上容错学习问题和可追溯环签名，设计了签密算法，以实现在部分用户电表故障或数据遭到篡改时对用户追踪。方案满足加性同态，便于控制中心进行数据汇总，避免半诚实聚合器收集智能电表数据可能遇到的信息泄露问题。性能分析表明，方案具有较低的计算开销和通信成本，能够满足通信过程的安全要求。

关键词：智能电网可追溯性需求响应环签名容错学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向SCSI子系统的用户空间存储架构设计

计算机研究与发展 2025年第03期62卷 633-647页

作者：郝栋栋高聪明舒继武厦门大学信息学院清华大学计算机科学与技术系

近年来存储行业经历了巨大的变革，以固态硬盘（solid state drive, SSD）为代表的半导体存储设备迅猛发展，在性能上显著超越了通过磁头移动寻址的机械硬盘（hard disk drive, HDD）.目前支持SSD的2种协议主要包括非易失性内存主机控... 详细信息

近年来存储行业经历了巨大的变革，以固态硬盘（solid state drive, SSD）为代表的半导体存储设备迅猛发展，在性能上显著超越了通过磁头移动寻址的机械硬盘（hard disk drive, HDD）.目前支持SSD的2种协议主要包括非易失性内存主机控制器接口规范（nonvolatile memory express, NVMe）协议与串行SCSI(serial attached small computer system interface, SAS)协议，即SAS. NVMe是专为SSD设计的高性能存储协议，能够很大限度地发挥SSD的性能；而SAS协议则充分考虑数据中心的需求，在提供高可靠性与高可扩展性的同时，兼顾了系统性能与成本的平衡.相对于日益增速的存储介质，针对慢速存储设备所设计的软件栈在一次I/O过程中所耗费的时间开销愈发显著.针对该问题学界及工业界都相继提出了众多解决方案，例如Intel提出的高性能存储开发包（storage performance development kit, SPDK）通过将设备驱动实现在用户空间，并采用轮询感知I/O完成等方式大幅度缩短了NVMe SSD对应用程序的响应时间，极大地提升了整个系统的整体性能.然而之前的研究工作针对SAS SSD存储软件栈的优化非常有限，为此在用户空间实现了针对SAS SSD的软件栈优化.实验结果表明，该优化能够有效缩短存储设备对应用程序的响应时间，提高应用对存储设备的访存效率.此外，为了准确评估I/O栈中存储设备的时间开销，硬件性能测试工具HwPerfIO被提出，能够消除大部分软件开销的影响以测得更加准确的存储设备性能.

关键词：固态硬盘 HwPerfIO SAS协议 I/O栈用户空间驱动

维普期刊数据库

基于Cubic-Sine混沌系统的遥感图像多波段加密算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电子·激光 2025年第04期 408-420页

作者：刘毅牛通高琳陈亚东天津城建大学计算机与信息工程学院

针对遥感图像在加密中存在的适应性低、安全性差等问题，提出一种基于新的二维混沌系统的多波段遥感图像加密算法。首先，为增强混沌序列的随机性，使用Cubic映射与Sine映射设计出一种新的二维混沌系统，并通过实验验证其性能优于以往... 详细信息

针对遥感图像在加密中存在的适应性低、安全性差等问题，提出一种基于新的二维混沌系统的多波段遥感图像加密算法。首先，为增强混沌序列的随机性，使用Cubic映射与Sine映射设计出一种新的二维混沌系统，并通过实验验证其性能优于以往混沌系统。其次，为了提高加密算法中置乱与扩散部分的性能与安全性，引入了基于循环群特性的像素替换策略。此外，该算法充分利用了遥感图像的多波段特性，在加密过程中令每个波段之间相互交叉混淆，优化了加密效果。实验结果表明，该算法具有密钥空间大、安全性高的优点，能够抵御常见的密码分析攻击。

关键词：混沌系统遥感图像图像加密循环群

同方期刊数据库