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作者

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检索条件"机构=天津大学生物医学工程系"
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结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制
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西安交通大学学报 2025年 第1期59卷 148-158页
作者: 肖志毅 沙连森 邹学坤 黄锟 李永斌 刘斌 中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 江苏苏州215000
针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与统名义部分参... 详细信息
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美国约翰·霍普金斯大学生物医学工程的研究生培养
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中国大学教学 2005年 第11期 54-54,60页
作者: 洪宗训 温恬 顾宁 东南大学生物医学工程
创建于1876年的约翰·霍普金斯大学位于马利兰州的巴尔的摩.其医学生物及与生物有关的专业,都在美国名声斐然,包括生物医学工程、化学和生物化学等.
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REG增强的脱细胞猪角膜/聚甲基丙烯酸羟乙酯原位一体式全层复合人工角膜
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3388-3399页
作者: 辛远 吴茜茜 全亮 张亨通 敖强 四川大学生物医学工程学院 四川省成都市610064
背景:目前用于全层移植的人工角膜缺乏生物活性及力学适配性,组合式人工角膜存在镜柱和周围组分间的界面问题。目的:在脱细胞猪角膜原位固化制备具有多肽增强、匹配自然角膜机械强度、良好透光性的一体式全层人工角膜。方法:使用非离子... 详细信息
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生物材料促进角膜碱烧伤修复的作用机制和应用途径
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中国组织工程研究 2025年 第10期29卷 2162-2170页
作者: 肖辉 李冬妍 汲婧 王丽珍 北京航空航天大学生物与医学工程学院 生物力学与力生物学教育部重点实验室北京市生物医学工程高精尖创新中心北京市100083
背景:在角膜碱烧伤治疗中,传统治疗方法存在多种局限,尤其在控制炎症、预防新生血管形成和抑制角膜瘢痕化方面表现不佳。天然材料、合成材料或复合材料为治疗提供了多元化的选择,然而生物材料促进角膜碱烧伤修复的相关机制尚未形成统... 详细信息
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新型抗凝药Ⅺ因子抑制剂监测方法及逆转策略研究进展
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中国全科医学 2025年 第3期28卷 379-384页
作者: 陈越秀 姚媛媛 孙大伟 王颖 吴超敏 赵麟茜 唐志峰 张冯江 浙江大学医学院附属第二医院麻醉科 浙江省杭州市310009 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 浙江省杭州市310030
Ⅺ因子(FⅪ)在血栓形成中扮演关键角色,而在止血过程中的作用较为有限。这种作用差异为预防和治疗血栓性疾病开辟了新的途径,即靶向FⅪ可能是一种更为安全的抗凝策略。目前,越来越多的FⅪ抑制剂进入Ⅲ期临床试验,尽管这些抑制剂展现出... 详细信息
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疝修复补片:材料设计与应用的最新进展
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中国组织工程研究 2025年 第16期29卷 3494-3502页
作者: 陈静宇 洪阁 郭宁 刘天军 天津中医药大学 天津市301617 中国医学科学院北京协和医学生物医学工程研究所天津生物医学材料重点实验室 天津市300192 河北大学基础医学 河北省保定市071000
背景:与传统的缝合方式相比,采用补片修复腹壁缺陷的无张力疝修补手术能有效减少术后疼痛和疝气复发率,已经成为近年来治疗腹疝的首选方法。目的:归纳总结不同疝修复补片在应用过程中的优缺点。方法:以“腹壁缺损,疝气补片,疝气治疗”... 详细信息
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一种基于纹理特征的超声心动图像分割算法
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模式识别与人工智能 2005年 第4期18卷 474-479页
作者: 王勇 吕扬生 邢占峰 周仲兴 天津大学生物医学工程系 天津300072
以马尔可夫随机过程和梯度小波变换为基础提出了梯度小波纹理模型。由梯度小波纹理模型的参数组成描述图像纹理的特征向量,梯度小波纹理模型利用了马尔可夫随机场图像模型的优点和基于该模型的成熟方法,并且引入了多尺度、多分辨率等特... 详细信息
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缺氧缺糖对培养海马神经细胞中一氧化氮和钙离子的影响(英文)
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Acta Biochimica et Biophysica Sinica 2003年 第6期35卷 561-566页
作者: 张目 宁钢民 洪迪慧 杨勇 KUTOR John 郑筱祥 浙江大学生物医学工程 浙江大学生物医学工程 杭州310027
在缺血性脑损伤中 ,NO起着重要作用。研究了原代培养的海马神经细胞中 ,缺氧缺糖对NO合成的影响。利用激光共聚焦显微镜和荧光指示剂 ,对胞内钙离子和NO的变化进行实时检测 ,并用HPLC检测了缺氧缺糖导致的谷氨酸释放。结果表明 ,缺氧缺... 详细信息
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基于随机松弛的离散HMM参数估计和信号恢复
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中国生物医学工程学报 2007年 第4期26卷 517-522页
作者: 乔晓艳 李刚 林凌 天津大学生物医学工程系
细胞膜离子单通道信号是皮安级的跨膜随机离子电流,由于信号的微弱性,膜片钳技术记录中单通道电流往往淹没在强背景噪声中。传统上采用阈值检测器来恢复通道电流信号,这需要人为设定阈值,尤其是信噪比低时,阈值检测器失效。本研究采用... 详细信息
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格子复杂性和符号序列的细粒化
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物理学报 2005年 第2期54卷 534-542页
作者: 柯大观 张宏 童勤业 浙江大学生物医学工程 杭州310027
提出一种新的有限长一维符号序列的复杂性度量———格子复杂性 ,建立在Lempel Ziv复杂性和一维迭代映射统的符号动力学基础上 .同时提出了符号序列的细粒化方法 ,可与格子复杂性以及Lempel Ziv复杂性结合 .新度量在细粒化指数较小时... 详细信息
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