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天津大学学报 1957年第3期 20-23页

作者：吳立維天津大学机械系金属切削及刀具教研室

本文論述各種形成銑刀齒數的計算,並把它加以系統化。文中指出,成形銑刀的齒數不僅取決於銑切深度,銑刀直徑,而且也決定於銑刀對工件的相對位置纱酥咄茖С龀尚毋姷洱X數的一般計算公式。

关键词：铁刀成形切创螺旋槽方程式方程工件轴

刚度和质量驱动的预紧组合框架式液压机多目标优化设计

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机械工程学报 2010年第1期46卷 140-146页

作者：李艳聪张连洪刘占稳魏巍李森天津大学机械工程学院天津300072 天津市天锻压力机有限公司天津300142

为了满足液压机高刚度、轻量化的性能要求,提出刚度和质量驱动的液压机多目标优化设计方法。通过对98MN数控等温锻造液压机结构分析,抽取影响液压机刚度和质量的关键因素;运用正交试验设计方法进行试验,提取刚度和强度与关键因素之间的... 详细信息

为了满足液压机高刚度、轻量化的性能要求,提出刚度和质量驱动的液压机多目标优化设计方法。通过对98MN数控等温锻造液压机结构分析,抽取影响液压机刚度和质量的关键因素;运用正交试验设计方法进行试验,提取刚度和强度与关键因素之间的关系数据。采用一阶响应面建模方法建立上横梁、下横梁刚度和主要部件强度的数学模型,并用统计误差分析方法验证模型的有效性。根据部件结构,建立液压机整机质量的数学模型。进而建立以提高刚度和减轻质量为目标的液压机优化模型。运用非支配解排序遗传优化算法,对液压机上梁刚度与整机质量进行多目标优化,得到Pareto优化解集,可使98MN数控等温锻造液压机刚度提高5%、质量减轻10%。

关键词：液压机高刚度轻量化多目标优化正交试验非支配解排序遗传优化算法

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智能化二维消隐技术

计算机辅助设计与图形学学报 1996年第1期8卷 12-17页

作者：焦法成唐树忠梁锦文和柏超天津大学机械系北京兵器工业计算所六室

提出了一种新的搜索策略，对任意形状的零件图勿需人工引导或前置处理，均能自动搜索出外轮廓和内轮廓，得到覆盖区。用内、外轮廓边裁剪图中线段，将覆盖区内除覆盖件之外的图线擦除，实现了任意形状二维图形的自动消隐。

关键词： CAD 二维消隐图形处理

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折纸机器人

中国科学：技术科学 2018年第12期48卷 1259-1274页

作者：冯慧娟杨名远姚国强陈焱戴建生天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072 天津大学机械工程学院天津300072 伦敦大学国王学院机械工程系

21世纪以来,随着折纸结构在工程领域日益广泛的应用,折纸工程学这一新兴的交叉学科越来越受到人们的重视.刚性折纸作为折纸的一个重要分支,以其折展过程中面内无应变的特点而被应用于工程结构的设计中.此外,刚性折纸结构凭借良好的折叠... 详细信息

21世纪以来,随着折纸结构在工程领域日益广泛的应用,折纸工程学这一新兴的交叉学科越来越受到人们的重视.刚性折纸作为折纸的一个重要分支,以其折展过程中面内无应变的特点而被应用于工程结构的设计中.此外,刚性折纸结构凭借良好的折叠特性也被大量用于机器人的设计中,由此产生了折纸机器人.它兼具折纸结构和机器人各自的优点,成为折纸工程学发展的新方向.根据折纸机器人中折纸结构所起的不同作用,可将其分为三类:骨架型折纸机器人、驱动型折纸机器人和外壳型折纸机器人.本文在总结国内外学者在此三大方向研究成果的基础上,概述了其中的科学问题和技术方法,最后得出未来折纸机器人骨架驱动一体化的发展是必然趋势的结论.

关键词：折纸工程学刚性折纸结构骨架型折纸机器人驱动型折纸机器人外壳型折纸机器人

外固定支架模型重建软件开发与安装参数识别研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第6期53卷 593-600页

作者：孙涛闫巍孙振辉张弢宋轶民马信龙连宾宾天津大学机械工程学院机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 天津市天津医院天津300211 天津大学仁爱学院机械工程系天津301636

针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较大的问题.考虑远程化诊疗的潜在需求,软件系统采用浏览器/服... 详细信息

针对精准外固定支架的设计与开发,提出了交互式外固定支架三维模型的软件系统及外固定支架安装参数的识别算法,解决了传统方法中采用二维影像划线测量获取三维安装参数误差较大的问题.考虑远程化诊疗的潜在需求,软件系统采用浏览器/服务器架构构建基于WebGL三维模型渲染技术的三维交互场景.识别算法分为标记物位置拾取与外固定支架位姿识别两部分,通过区域生长算法分割模型文件,采用最小二乘法识别标记物位置,进而借助标记物与外固定支架的几何关系求解位姿参数.以外固定支架参考环与移动环中心距离为例,开展标记物识别方法与X光影像划线测量方法的实验对比研究.借助高精度测量仪器获取两环中心距离作为标准对照组,将上述两种方法的结果分别与标准对照组进行比较.基于标记物识别方法得到的两环中心距离与标准对照组的结果误差为0.043 mm,X光影像划线测量方法的误差为4.903 mm.实验结果表明,基于重建软件和标记物识别法获取外固定支架安装参数较传统X光影像划线测量方法精度高,并有效地将精度提升两个数量级,该方法可为开发精准高效可靠外固定支架系统提供技术支持.

关键词：外固定支架浏览器/服务器架构 WebGL 区域生长算法标记物识别

用平板刚性拘束试验测定焊接冷裂纹敏感性的研究

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天津大学学报 1985年第2期 69-77页

作者：张文钺杜则裕侯文考陈邦固天津大学机械制造工程系

本研究工作采用了平板刚性拘束裂纹试验(PRRC)的装置,并进行了拘束力的测定。实验证明,PRRC试验可以采用接头拘束度和拘束应力定量地评定不同情况下冷裂纹的敏感性。PRRC比TRC、RRC和插销等试验方法更为反映焊接接头受力的实际状态。本... 详细信息

本研究工作采用了平板刚性拘束裂纹试验(PRRC)的装置,并进行了拘束力的测定。实验证明,PRRC试验可以采用接头拘束度和拘束应力定量地评定不同情况下冷裂纹的敏感性。PRRC比TRC、RRC和插销等试验方法更为反映焊接接头受力的实际状态。本文还采用了弹性力学有限元分析(FEM)的方法计算了拘束平板的应力应变,在此基础上建立了对接接头拘束度的计算公式。它可以作为实验室工作与工程实际的纽带,对理论工作和工程实际都具有重要的意义。

关键词：拘束试件对接接头焊接接头拘束度冷裂纹敏感性试验测定

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N-1型内鼓轮式高速摄影机设计

天津纺织工学院学报 1989年第2期10卷 46-50页

作者：黄洁林玉驹孙之光王庆有天津纺织工学院机械系天津大学精仪系

N—1型内鼓轮式高速摄影机是与中科院力学所研制的脉冲 He—Ne 激光光源配套设计的。它的光学系统是由两路分离的光路(成像光路和取景光路)组成,以便于在装好胶片后进行取景调焦。在成像光路中,设有空间标记,可对被摄物体进行内定标测... 详细信息

N—1型内鼓轮式高速摄影机是与中科院力学所研制的脉冲 He—Ne 激光光源配套设计的。它的光学系统是由两路分离的光路(成像光路和取景光路)组成,以便于在装好胶片后进行取景调焦。在成像光路中,设有空间标记,可对被摄物体进行内定标测量。该机的装卸片装置结构简单,可保证在亮室下工作而不使胶片曝光。为与 He—Ne 脉冲激光光源匹配工作,该机还设有光电测速,转鼓速控及整个摄影过程的自动控制等电子控制装置。本文论述了有关原理以及关键部件——鼓轮的结构设计和强度计算。

关键词：高速摄影机设计鼓轮式

等离子喷涂纳米Al_2O_3-13wt% TiO_2涂层组织与性能的双态分布特性研究(英文)

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无机材料学报 2011年第9期26卷 1003-1008页

作者：路学成阎殿然杨勇何继宁张建新董艳春河北工业大学河北省新型功能材料实验室天津300130 军事交通学院装运机械系天津300161

采用由喷雾造粒制备的纳米团聚粉末并通过等离子喷涂制备出纳米Al2O3-13wt%TiO2涂层.研究分析了涂层的相组成、显微结构、硬度及断裂韧性,结果发现,该纳米涂层呈现出由两部分不同区域组成的双态分布结构:一部分为完全熔化后凝固形成的... 详细信息

采用由喷雾造粒制备的纳米团聚粉末并通过等离子喷涂制备出纳米Al2O3-13wt%TiO2涂层.研究分析了涂层的相组成、显微结构、硬度及断裂韧性,结果发现,该纳米涂层呈现出由两部分不同区域组成的双态分布结构:一部分为完全熔化后凝固形成的层状结构;另一部分则为部分熔化的粒状结构,其内保留来源于喷涂喂料的纳米或亚微米粒子.涂层中与未熔纳米α-Al2O3粒子含量成比例的部分熔化区百分数可以通过调整关键喷涂工艺参数(CPSP)来控制.纳米涂层所具有的这种混合结构特性,可以被其力学性能的双态分布特征所证实.Weibull统计分析表明,涂层的显微硬度和断裂韧性均呈现出双态分布,部分熔化区的显微硬度及其分散性均比完全熔化区低,而其断裂韧性及其分散性则均比完全熔化区高.

关键词：等离子喷涂纳米涂层组织结构力学性能双态分布

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不同涂层在地热水中的腐蚀与结垢

太阳能学报 2015年第2期36卷 510-516页

作者：张帆刘明言 Zhang Shuai Zhao Qi 天津大学化工学院天津300072 天津大学化学工程联合国家重点实验室天津300072 邓迪大学机械工程系

针对制备的4种不同材料涂层样片(1#、2#、3#、4#),通过表面接触角测量、静态浸渍实验、形貌观察和电化学测试等方法,实验研究涂层在天津某地热水中的防垢和防腐性能。实验过程中污垢沉积和腐蚀同时进行,测得表观污垢沉积速率。结果表明... 详细信息

针对制备的4种不同材料涂层样片(1#、2#、3#、4#),通过表面接触角测量、静态浸渍实验、形貌观察和电化学测试等方法,实验研究涂层在天津某地热水中的防垢和防腐性能。实验过程中污垢沉积和腐蚀同时进行,测得表观污垢沉积速率。结果表明,针对地热水体系,1#、2#样片涂层更适合用于防垢,3#、4#样片涂层表现出良好的防腐和防垢性能。

关键词：地热水污垢腐蚀涂层

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软组织生物力学特性的测量:仪器设计

中国生物医学工程学报 2005年第3期24卷 262-267,281页

作者：李醒飞胡仕新孙颖邱爽张国雄天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072 密西根大学机械工程系

软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据。本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性。该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息。集成传感器由超声传感器和应变片组成的压力传感器通... 详细信息

软组织的生物力学特性是诊断软组织病变的重要依据。本研究设计了一种新的仪器来在线测量软组织的生物力学特性。该仪器通过一个特别设计的集成传感器,获取软组织的应力和应变信息。集成传感器由超声传感器和应变片组成的压力传感器通过串连方式连接而成;对超声回波信号与发射信号进行互相关运算,获取软组织的应变信号,这个过程用FPGA来实现。基于软组织的生物力学模型和所获得的软组织的应力应变信号,提取软组织的特性参数。该仪器对超声回波信号和压力信号数据的采集,处理和显示通过DSP控制来实现;该仪器能测量软组织的不同层的厚度,便于运动检测和健身监测之用。

关键词：软组织传感器应力-应变