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电注入着色氟化钡晶体F色心的扩散激活能

人工晶体学报 2014年第4期43卷 801-805页

作者：王娜顾洪恩天津城建大学物理系天津300384 天津大学物理系天津300072

在8组不同的温度和电压条件下,用自行设计的电注入实验装置对氟化钡晶体进行点阴极电注入着色。测试和分析了电注入着色前后氟化钡晶体的吸收光谱。研究结果表明:电注入着色后氟化钡晶体中产生了大量F色心。电注入过程中,F色心首先在阴... 详细信息

在8组不同的温度和电压条件下,用自行设计的电注入实验装置对氟化钡晶体进行点阴极电注入着色。测试和分析了电注入着色前后氟化钡晶体的吸收光谱。研究结果表明:电注入着色后氟化钡晶体中产生了大量F色心。电注入过程中,F色心首先在阴极注入点附近产生,然后逐渐向阳极扩散。通过测试晶体着色深度并利用F色心迁移率与温度的关系确定出了电注入着色氟化钡晶体中F色心的扩散激活能。

关键词：氟化钡电注入 F色心扩散激活能

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天津智慧型生态文化旅游发展策略研究

城市发展研究 2020年第2期27卷 18-23页

作者：杨艳红李根潮蔡意茹周庆天津城建大学

当前国内旅游业正从文化接触向文化融合转变,文旅融合开启旅游新时代。通过田野调查法系统梳理天津市旅游资源现状,归纳总结其发展问题,并针对性提出天津智慧型生态文化旅游的发展策略:基于智慧旅游内涵,从"智能"、"旅途"、"游览"三个层... 详细信息

当前国内旅游业正从文化接触向文化融合转变,文旅融合开启旅游新时代。通过田野调查法系统梳理天津市旅游资源现状,归纳总结其发展问题,并针对性提出天津智慧型生态文化旅游的发展策略:基于智慧旅游内涵,从"智能"、"旅途"、"游览"三个层面,提出以融合、特色、智慧、趋势、创新五大发展方向引领天津市生态文化旅游新方向;结合天津市优秀传统文化及非遗技艺,打造特色智慧型文化旅游景点、建设特色文化主题路线、明确城市功能定位、整合区域优势资源,从"点、线、面、域"不同层次研究视角,深度解构生态文化元素,重构智慧型"生态文化+旅游"的新模式,为天津智慧型生态文化旅游模式良性发展提供借鉴。

关键词：智慧旅游生态旅游文化旅游发展策略

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城市公园作为综合体在城市规划中的构建策略

中国人口·资源与环境 2016年第S1期26卷 410-413页

作者：张海琳天津城建大学城乡规划学院天津300384

城市公园是人居环境的重要组成部分,是构建和谐宜居城市的重要建设部分,是凸显城市特色的重点,公园作为城市综合体,呈现多样的形态,适应各种城市生活,承载城市功能,引领地区发展,凸现了开放性、战略性的发展特征。从建立多层次,多功能,... 详细信息

城市公园是人居环境的重要组成部分,是构建和谐宜居城市的重要建设部分,是凸显城市特色的重点,公园作为城市综合体,呈现多样的形态,适应各种城市生活,承载城市功能,引领地区发展,凸现了开放性、战略性的发展特征。从建立多层次,多功能,多样化城市公园,公园作为基础设施与地区发展引擎,探讨城市公园作为综合体在城市规划中的构建策略。

关键词：城市规划公园城市综合体设计

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九开关变换器直接电流控制研究

电机与控制学报 2018年第11期22卷 105-113页

作者：潘雷王凯张俊茹王贝贝杨钊李梅天津城建大学控制与机械工程学院天津300384

针对九开关变换器的控制问题,提出一种九开关变换器的直接电流控制策略。阐明了九开关变换器两电容电压与各桥臂开关器件开关状态间的约束关系;采用开关函数法建立了九开关变换器在两相静止坐标系下的数学模型,并给出两相静止坐标系下... 详细信息

针对九开关变换器的控制问题,提出一种九开关变换器的直接电流控制策略。阐明了九开关变换器两电容电压与各桥臂开关器件开关状态间的约束关系;采用开关函数法建立了九开关变换器在两相静止坐标系下的数学模型,并给出两相静止坐标系下九开关变换器的等效电路模型;通过该等效电路,建立九开关变换器两交流端的电流观测模型,为避免传统积分器的缺点,采用一种具有饱和反馈功能的改进积分器,最终实现九开关变换器的直接电流控制。此外,该方法仅采用了两个电压传感器,并通过仿真和实验手段,验证了该数学模型和控制方法的正确性和有效性。

关键词：九开关变换器等效电路开关函数电流观测直接电流控制

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盖板式冲缝型空气集热器参数优化

太阳能学报 2013年第10期34卷 1810-1817页

作者：李宪莉李超张彦任绳凤天津城建大学天津300384 天津市城市规划设计研究院天津300201

提出一种盖板式冲缝型集热器，将吸热板设置成冲缝型，提高换热效果，改善集热器内部气流组织。利用实验数据回归得到气流穿过吸热板时的局部阻力系数经验关系式，证实该集热器的优越性。在对传热模型进行实验验证的基础上，采用空气进... 详细信息

提出一种盖板式冲缝型集热器，将吸热板设置成冲缝型，提高换热效果，改善集热器内部气流组织。利用实验数据回归得到气流穿过吸热板时的局部阻力系数经验关系式，证实该集热器的优越性。在对传热模型进行实验验证的基础上，采用空气进出VI温升和有效效率为综合评价指标，模拟优化集热器的结构参数和运行参数。结果表明，最佳的平均冲缝间距、冲缝当量直径、集热器高度、空气流量（单位集热面积的流量）范围分别为0．08～0．12m、0．008～0．012m、1．8～3．0m、40～80m^3／h（0．012～0．025m／s）。

关键词：盖板式冲缝型集热器局部阻力系数有效效率

基于动态扩展邻域蚁群算法的移动机器人路径规划

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农业机械学报 2024年第2期55卷 423-432,449页

作者：潘玉恒奥日格拉鲁维佳丛佳王世通陈阳天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方... 详细信息

针对蚁群算法易陷入局部最优、路径转折点多、收敛速度慢的问题,提出一种基于动态扩展邻域蚁群算法(Dynamic extended neighbourhoods ant colony optimization,DENACO)。在蚂蚁搜索方式上采用动态扩展邻域方法,并定义新的信息素计算方式和增量规则,在取得更优收敛路径长度的同时,减少路径转折点数量及路径节点数量;引入自适应调整因子改进启发函数,提高算法的全局搜索能力,并设定迭代阈值,提升算法的收敛速度;提出一种路径节点双优化策略,对规划好的路径进一步优化,提高路径综合质量。不同复杂度及不同规模栅格地图中的仿真实验表明,DENACO算法所规划的路径更优,路径转折点数量减少,收敛速度加快,路径节点数量明显减少,表明算法具有更高的可行性和适用性。

关键词：移动机器人蚁群算法路径规划动态扩展邻域自适应启发函数

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基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划

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农业机械学报 2022年第8期53卷 303-312,422页

作者：郝琨张慧杰李志圣刘永磊天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法(Double optimization ant colony algorithm,DOACO)的路径规划方法。首先,设计新... 详细信息

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的收敛速度慢、收敛路径质量低、死锁以及动态避障能力差的问题,本文提出基于改进避障策略和双优化蚁群算法(Double optimization ant colony algorithm,DOACO)的路径规划方法。首先,设计新的概率转移函数并对函数中的各分量权重进行自适应调整,以优化算法的收敛速度;然后,利用碰撞检测策略对路径进行再优化,进一步提高算法的性能;最后,针对常规避障策略避障能力差、实时性不足等问题,提出避障行为与局部路径重规划相结合的避障策略。实验结果表明,DOACO算法相对于传统的蚁群算法,不仅能规划出更优的路径,收敛速度也更快,而且新的避障策略也可以有效地应对多种碰撞情况。

关键词：路径规划蚁群算法避障策略路径优化死锁问题

西秦岭北缘上新统木梯寺砾岩成因——兼论青藏高原东北缘隆升

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沉积学报 2023年第2期41卷 409-424页

作者：沈迪郭进京于美娜宫恩麟常西玲常璐璐天津城建大学地质与测绘学院天津300384

青藏高原东北缘是何时卷入现今青藏高原动力学系统而隆升成为高原的组成部分一直存在争议。高原周缘上新世—第四纪广泛出现的粗砾岩多被认为是高原隆升的重要地质标志。西秦岭北缘构造带北侧出露的上新世积石山砾岩、甘家砾岩、韩家沟... 详细信息

青藏高原东北缘是何时卷入现今青藏高原动力学系统而隆升成为高原的组成部分一直存在争议。高原周缘上新世—第四纪广泛出现的粗砾岩多被认为是高原隆升的重要地质标志。西秦岭北缘构造带北侧出露的上新世积石山砾岩、甘家砾岩、韩家沟砾岩等都被认为是青藏高原东北缘快速隆升的地质依据,但这些砾岩由于第四纪以来隆升—侵蚀,多呈孤立块体分布在山顶。西秦岭北缘武山县新寺镇与高楼镇之间卧龙里—大坪一带山顶出露的一套粗砾岩(木梯寺砾岩)具有与漳县北出露的上新统砾岩相同或相似的特征,但却分布在西秦岭北缘断层之南,其研究对于西秦岭上新世隆升及构造边界确定具有重要的地质约束。通过对木梯寺砾岩的地貌特征、沉积旋回、岩性分段、砾石大小、分选性、磨圆度、砾石成分和古流向等较详细的研究,主要取得了如下认识:1)木梯寺砾岩是一套厚度约380 m,粒度粗且变化大、分选差、磨圆度低、旋回性清晰的洪积扇相和扇上季节性河道相互层的粗砾岩,高耸陡峭的山体地貌形态区别于下伏白垩系红色砂砾岩、砂岩的相对平坦地貌;2)扇上河道相砾岩中砾石叠瓦排列指示了自南向北的古流向,砾石成分以石灰岩、砂岩为主,含有少量花岗闪长岩、花岗岩砾石,指示了其物源区主要为西秦岭印支期造山带地层和侵入体;3)该套砾岩近水平的产状、特征性的地貌、典型的冲洪积扇组合,指示了其应该为山前近源、快速堆积体,这与漳县地区上新统韩家沟砾岩具有惊人的相似性,因此,认为这套砾岩与韩家沟砾岩是同时代、同成因的地层,即这套砾岩时代应该为上新世;4)木梯寺砾岩虽然与漳县上新统韩家沟砾岩相似,代表了西秦岭北缘上新世以来的挤压背景下的类前陆盆地沉积,指示了青藏高原东北缘(西秦岭地块)一次快速隆升,但其分布在西秦岭北缘断层之南,角度不整合在白垩系之上,那么上新世西秦岭向北逆冲和隆升的边界应该向南推移至少数十千米,但边界具体位置的确定还有待在西秦岭区域寻找类似砾岩的线索和对边界断层的识别研究。

关键词：西秦岭北缘上新世木梯寺砾岩砾石特征冲洪积扇

基于分层监测域人工势场法的无人驾驶车辆路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1908-1918页

作者：潘玉恒陶艺鑫鲁维佳李国燕王丽天津城建大学计算机与信息工程学院天津300384

针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆... 详细信息

针对传统人工势场法在路径规划中存在易陷入局部极小值点、障碍物附近目标点不可达以及固定步长下易发生碰撞的问题,提出一种基于分层监测域的自适应人工势场法(APFLMD)。设计了分层监测域模型,通过建立安全避障范围,实现无人驾驶车辆速度的自适应变化,以提高车辆的避障能力。为避免无人驾驶车辆陷入局部极小值点区域,利用路径点的聚集情况实现局部极小值点的检测。设计了等势圈切线点,并结合二次贝塞尔曲线对路径进行优化,且目标点位于斥力等势圈内部时,提出一种虚拟随机引导策略,以帮助车辆逃离局部极小值点。最后,在斥力场函数中添加距离因子以解决障碍物附近目标点不可达问题。仿真结果表明,在复杂环境下APFLMD算法相较于对比算法,可分别降低49.23%的车辆行驶时间、19.4%的路径长度和车辆能耗以及82.12%的路径平滑度。

关键词：无人驾驶车辆路径规划人工势场法监测域