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检索条件"机构=天津农科所"
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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1523-1531页
作者: 王续乔 来飞龙 赵昌丽 中国民航大学机器人研究 天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院 天津300350
多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息
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天津经济技术开发区转型发展与障碍度研究
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地理学报 2024年 第8期79卷 2042-2061页
作者: 孟广文 张宁月 齐宏纲 周俊 马祥雪 于淙阳 天津师范大学地理学部 天津300387 天津师范大学欧洲文明研究院 天津300387 天津师范大学自由经济区研究 天津300387 天津师范大学跨学科交叉融合创新团队 天津300387 天津师范大学京津冀生态文明发展研究院 天津300387 天津市津南区第一土地和规划管理 天津300350 山东建筑大学设计集团有限公司 济南250013 天津理工大学 天津300384
开发区作为经济发展的增长极和制度创新平台,其转型发展对于经济高质量发展和建设创新型国家具有重要意义。本文以天津经济技术开发区(泰达)为研究对象,运用转型发展水平综合评价模型测度其转型水平,运用障碍度模型挖掘与分析影响泰达... 详细信息
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中国海外园区的研究进展与展望
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地理科学进展 2024年 第8期43卷 1633-1648页
作者: 王淑芳 杨鹏 孟广文 周俊 天津师范大学地理学部 天津300387 天津师范大学自由经济区研究 天津300387 天津师范大学欧洲文明研究院 天津300387
海外园区是落实“一带一路”倡议的重要抓手,是“双循环”新发展格局的重要战略支点,越来越受到学界的关注。为探究中国海外园区研究进展的脉络,论文以中国知网CNKI和科学引文索引Web of Science为数据源,利用CiteSpace和VOSviewer可视... 详细信息
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基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制
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仪器仪表学报 2024年 第1期45卷 259-268页
作者: 孙健文 王瑞 夏光明 代煜 张建勋 南开大学机器人与信息系统化研究 天津300350 天津医科大学总医院骨科 天津300052
为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行... 详细信息
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考虑地下水位影响的碱渣土地基半埋混凝土内氯离子传输试验研究
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材料导报 2024年 第7期38卷 72-78页
作者: 王元战 杨旻鑫 龚晓龙 王禹迟 郭尚 天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室 天津300072 天津港(集团)有限公司 天津300461 交通运输部天津水运工程科学研究 天津300456
关于碱渣土地基环境下钢筋混凝土结构耐久性问题,尚未见相关研究成果,是有待研究的课题。为探究碱渣土地基混凝土内氯离子传输规律,本工作模拟真实碱渣土地基及地下水侵蚀环境,设计了三种地下水位-0.2 m、-0.5 m、-0.8 m,开展半埋于碱... 详细信息
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基于多模干涉的光纤冰体应变传感器
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光子学报 2024年 第6期53卷 153-161页
作者: 武瑞杰 刘铁根 刘琨 江俊峰 王双 丁振扬 李致远 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 天津大学光电信息技术教育部重点实验室 天津300072 天津大学光纤传感研究 天津300072
基于“单模-无芯-单模”光纤传感器对冰体进行应变测量研究。传感器以“分层冰冻”的方法植入冰体,冰体应变变化导致传感器干涉光谱波长偏移,通过监测光谱波长实现冰体应变测量。对于实际环境中已经存在的冰体,对“分层冰冻”方法进行优... 详细信息
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氧化石墨烯涂覆的空心微泡腔回音壁谐振模气体传感器
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光学学报 2024年 第7期44卷 236-242页
作者: 刘译泽 江俊峰 刘琨 王双 王逸璇 陈鑫 刘铁根 天津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 天津大学光电信息技术教育部重点实验室 天津300072 天津大学光纤传感研究 天津300072
提出了基于氧化石墨烯和空心二氧化硅薄壁微泡腔的光纤气体传感器。将氧化石墨烯涂覆于熔融加压流变成型的薄壁微泡腔内壁,使其整体的有效折射率对于气体吸附敏感。通过拉锥光纤倏逝场在薄壁微泡腔激发出回音壁谐振模,其中心波长与有效... 详细信息
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芹菜根腐类病害的识别与诊断
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农业科学 2024年 第9期14卷 1029-1040页
作者: 刘惠静 吴 锋 杨利娟 运 洁 王武台 王 勇 高 苇 高国训 天津科润蔬菜研究天津市蔬菜遗传育种重点实验室,天津 天津农科院植保研究天津 天津农科院蔬菜研究,蔬菜生物育种全国重点实验室,天津
芹菜根腐类病害是芹菜多种根部腐烂性病害的统称,其共同特点是芹菜植株在发病后根系发生腐烂,根功能逐渐丧失,引起地上部叶枝出现黄化、萎蔫、坏死等问题,造成芹菜产量和质量的严重损失。芹菜根腐类病害病因多样,病症表现相似又各... 详细信息
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基于结构相似性的并联机构拓扑与尺寸同步设计方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 431-439页
作者: 王猛 林文琦 崔青春 宋轶民 孙涛 西北机电工程研究 咸阳712099 天津大学机械工程学院 天津300350
随着并联机构从单一尺寸设计和拓扑设计向两者融合方向不断发展,基于拓扑叠加-再惩罚和全变量正交设计-再拓扑的同步设计方法得到广泛应用,但两者存在设计效率低等不足。为解决上述问题,本文提出了一种基于结构相似性的并联机构拓扑与... 详细信息
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基于射线追踪法的LUNA月球基地通信信道特性分析
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信号处理 2024年 第4期40卷 733-746页
作者: 杨晋生 张振远 潘州 天津大学微电子学院 天津300072 天津航海仪器研究 天津300130
在探月任务中,创建月球基地是一项重要任务。为了满足月球基地获取高清晰度视频和科学数据的高速数据传输需求,以及宇航员和月球探测车等设备支持高容量数据速率通信的需求,需要充分利用太赫兹频段的频谱资源。太赫兹频段的频谱资源相... 详细信息
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