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基于改进TEB的机器人电机运动规划算法

电气工程学报 2025年第01期 88-98页

作者：坚葆林张博文李许军甘肃工业职业技术学院电子信息学院甘肃机电职业技术学院信息工程学院

针对传统时间弹性带(Time elastic band,TEB)算法在稠密障碍物环境中存在的全局路径偏离、路径不平滑及机器人运动不连续问题，提出一种结合电机控制优化的改进TEB平滑路径规划算法。该算法首先对机器人静态位姿进行动态自适应采样，确... 详细信息

针对传统时间弹性带(Time elastic band,TEB)算法在稠密障碍物环境中存在的全局路径偏离、路径不平滑及机器人运动不连续问题，提出一种结合电机控制优化的改进TEB平滑路径规划算法。该算法首先对机器人静态位姿进行动态自适应采样，确保机器人在高密度障碍物区域中紧密跟随全局路径。在此基础上，通过对TEB优化目标函数的扩展，利用五次多项式插值法引入轨迹连续性代价约束，减少电机的频繁加减速行为，实现机器人的路径平滑与运动连续。通过仿真对比试验，验证了所提改进TEB算法相较于现有基准算法，在保持电机稳定运行的前提下，能够规划出更贴近全局路径的平滑轨迹，使机器人高效穿越稠密障碍物区域。本研究为提升机器人在复杂环境中的路径规划能力与电机控制性能提供了有效方法。

关键词：时间弹性带电机控制动态自适应五次多项式插值轨迹连续性约束

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基于机器学习的加密流量分类研究综述

通信学报 2025年第1期46卷 167-191页

作者：付钰刘涛涛王坤俞艺涵海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 信阳职业技术学院数学与信息工程学院河南信阳464000 海军工程大学作战运筹与规划系湖北武汉430033

加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分... 详细信息

加密流量分类是网络管理和安全防护的重要组成部分,不过当前网络流量环境复杂多变,致使传统的分类方法已基本失效。而机器学习,尤其是深度学习,凭借强大的特征提取能力已广泛应用于加密流量分类领域。为此,对机器学习驱动的加密流量分类最新成果进行系统性综述,首先将加密流量分类工作划分为数据采集与处理、特征提取与选择及流量分类与性能评估3个部分,分别对应加密流量分类中的数据获取、显著特征构建及模型的应用与验证;接着将这3个部分内容细分为流量采集、数据集构建、数据预处理、特征提取、特征选择、分类模型及性能评估7个阶段;然后分别对这7个阶段进行全面的归纳、总结与分析;最后详细分析当前工作所面临的挑战并展望加密流量分类未来的研究方向。

关键词：流量分析加密流量分类机器学习深度学习

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自激式电感耦合等离子体光源设计及光谱分析

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 66-71页

作者：卢思贤龙开红詹陈锐李明北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 益阳职业技术学院电子与信息工程学院湖南益阳413055

电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电... 详细信息

电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电路复杂、体积庞大、阻抗匹配速度较慢、最大输出功率有限。设计了一种基于镀金工艺的高功率MOSFET和变频实现阻抗匹配的自激式ICP光源,该光源采用射频放大和阻抗匹配一体化的设计,把从负载线圈采样的频率信号f_(1)以及功率放大电路放大后的频率相位f_(0)进行相位比较,再根据两者相位差的变化,进而控制频率的变化,实现阻抗匹配;设计上采用了镀金工艺的金属化硅N通道型高功率的MOSFET实现功率放大,具有更大的功率密度、更小的体积,最大输出功率超过2400 W。对研制的ICP光源进行了电学静态测试,给出了鉴相器、压控振荡器以及功率的输出特性,验证了各电路在相应工作状态下的性能表现;同时结合光谱仪进行了包含Ba、Na和Li元素标准溶液的测试,获得了目标元素的光谱信号;另外,对获得的光谱信号进行了处理,使用了基于EEMD特征增强的方法对目标元素光谱信号进行有效增强,信号的线性决定系数(R^(2))从0.97降至0.99,相对标准偏差(RSD)从6.47%降至1.07%,增强了信号的准确性和可用性。本文所研制的自激式ICP光源,通过射频放大和阻抗匹配一体化设计缩小了体积,变频技术使阻抗匹配速度从毫秒级提升到纳秒级,镀金工艺的MOSFET技术使最大输出功率从原来的1800 W增加到2400 W,为ICP光源的进一步优化和应用奠定了基础,具有重要的科学研究和工程实践意义。

关键词：自激式ICP光源阻抗匹配光谱信号 EEMD算法

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异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制

北京交通大学学报 2025年

作者：郭垂江李娜李晟东成都信息工程大学物流学院成都东软学院高等职业技术学院

为维持较低的作业成本和一定的客户服务水平，同时确保铁路车站取送车作业的连续性，调车机车执行取送车计划过程中面临某些异常情况发生时，需调车指挥人员在有限的时间内对现有计划做出重新安排。在分析多样化异常情况干扰的基础上，... 详细信息

为维持较低的作业成本和一定的客户服务水平，同时确保铁路车站取送车作业的连续性，调车机车执行取送车计划过程中面临某些异常情况发生时，需调车指挥人员在有限的时间内对现有计划做出重新安排。在分析多样化异常情况干扰的基础上，探讨了树枝形货物作业点取送车计划实时编制问题的决策标准和作业约束，建立了异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制的数学模型。以贪婪插入法产生初始解，随机选择2种方法之一产生邻域解，采用先划分批次再确定作业时刻的方法计算解的适配值，以禁忌搜索算法为主框架对模型进行求解，最后以某车站计划时段内取送车任务调整为案例进行验证。研究结果表明，以禁忌搜索算法为主框架求解异常情况下树枝形货物作业点取送车计划编制问题是可行的和有效的，平均计算时间约为0.817s，能满足铁路车站实时调整编制取送车计划的时间和质量要求。与模拟退火算法、遗传算法相比较，禁忌搜索算法求解时间上明显优于其它两种算法，计算稳定性方面也较优于其它两种算法。

关键词：铁路运输树枝形货物作业点禁忌搜索算法取送车计划异常情况

职业院校Web前端开发课程思政建设的实践与探索

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甘肃教育研究 2025年第3期 88-90页

作者：张植才王晓兰金会赏沧州职业技术学院信息工程系

在新时代背景下，将思想政治教育融入专业课程是实现立德树人根本任务的重要途径。本文首先分析了职业院校Web前端开发课程思政建设的现状，指出了其中存在的问题与挑战。接着，从课程内容、教学方法、评价体系方面，详细阐述了在Web前... 详细信息

在新时代背景下，将思想政治教育融入专业课程是实现立德树人根本任务的重要途径。本文首先分析了职业院校Web前端开发课程思政建设的现状，指出了其中存在的问题与挑战。接着，从课程内容、教学方法、评价体系方面，详细阐述了在Web前端开发课程中融入思政教育的具体实践与探索。最后，总结了课程思政建设的成效与经验，并提出了进一步优化课程思政建设的建议。通过本研究，以期为职业院校课程思政建设提供参考与借鉴，进一步推动职业院校课程改革与发展。

关键词：职业院校 Web前端开发课程思政

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6G近场通信网络架构与部署

无线电通信技术 2025年第1期51卷 60-69页

作者：李兰兰上海电子信息职业技术学院通信与信息工程学院上海201411

为满足未来6G网络的需求及技术自身的演进,将会采纳更大的天线孔径设计,并结合使用更高频率的波段,例如毫米波技术和前沿的太赫兹频段,这一创新性举措无疑将使近场特性表现得尤为突出和引人瞩目。与此同时,一系列新兴的前沿技术,如智能... 详细信息

为满足未来6G网络的需求及技术自身的演进,将会采纳更大的天线孔径设计,并结合使用更高频率的波段,例如毫米波技术和前沿的太赫兹频段,这一创新性举措无疑将使近场特性表现得尤为突出和引人瞩目。与此同时,一系列新兴的前沿技术,如智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)、超大规模多输入多输出(Extremely Large-scale Multiple-Input Multiple-Output,XL-MIMO)、可移动天线等技术也将得到广泛而深入的应用,使得近场场景在未来无线网络中更加普遍。在近场区域,由于电磁波的传播特性发生了显著变化,电磁波不再呈现出远场区域的平面波形态样式。此时,电磁波的传播方式更加复杂,波前不再是平坦的,而是具有明显的球面波特征。基于此,对引入近场的通信网络架构和部署进行了研究。介绍了近场通信(Near-Field Communication,NFC)的基本概念和特征,根据不同的信号传输类型和传输环境,对NFC网络架构进行了分析与设计,为NFC系统性能分析、资源分配、网络优化等方面的研究提供参考。

关键词：近场 6G 通信网络架构

基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 194-198页

作者：朱雯曦绍兴职业技术学院信息工程学院浙江绍兴312000

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位... 详细信息

分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位曲线与北斗定位设备曲线拟合度非常高,稳定性较好。

关键词：采摘机器人 5G无线网络定位单基站加权质心大数据

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Python数据分析在跨境电商课程中的案例设计与实施效果评估

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职业教育发展 2025年第1期14卷 413-422页

作者：刘凌邢春雨张博方晓亳州职业技术学院信息工程系安徽亳州

本文探讨了Python数据分析在跨境电商课程中的应用,通过设计具体的案例分析,评估其实施效果。文章首先介绍了跨境电商行业背景及数据分析的重要性,随后详细阐述了基于Python的数据分析在数据采集、预处理、分析及可视化等方面的应用。... 详细信息

本文探讨了Python数据分析在跨境电商课程中的应用,通过设计具体的案例分析,评估其实施效果。文章首先介绍了跨境电商行业背景及数据分析的重要性,随后详细阐述了基于Python的数据分析在数据采集、预处理、分析及可视化等方面的应用。通过实际案例,展示了Python数据分析在商品信息抓取、用户行为分析、销售趋势预测等方面的效果。最后,通过问卷调查和成绩分析等方法,本研究的目的是评估在跨境电子商务课程中运用Python进行数据分析的有效性,并针对这一教学方法提出相关改进建议。通过对该主题的深入探讨,本论文旨在为跨境电子商务教育领域引入创新的学习理念和实践方法,从而提升学生在数据分析技能方面的能力,以更好地适应这一行业快速发展的需求。This article explores the application of Python data analysis in cross-border e-commerce courses, and evaluates its implementation effectiveness through the design of specific case studies. The article introduces the background of the cross-border e-commerce industry and the importance of data analysis at the beginning, and then elaborates in detail on the application of Python based data analysis in data collection, preprocessing, analysis, and visualization. Through real cases, the effectiveness of Python data analysis in capturing product information, analyzing user behavior, and predicting sales trends has been demonstrated. In the end, through methods such as questionnaire surveys and grade analysis, the purpose of this study is to evaluate the effectiveness of using Python for data analysis in cross-border e-commerce courses, and to provide relevant improvement suggestions for this teaching method. Through an in-depth exploration of this topic, this paper aims to introduce innovative learning concepts and practical methods for cross-border e-commerce education, thereby enhancing students’ abilities in data analysis skills to better adapt to the rapidly developing needs of this industry.

关键词： Python数据分析跨境电商课程案例设计实施效果评估

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基于深度学习的联邦学习中数据隐私保护方法

火力与指挥控制 2025年第1期50卷 189-194页

作者：田根源驻马店职业技术学院信息工程学院河南驻马店463000

拆分学习可在不共享原始数据的情况下,由客户端同服务端协作训练深度学习模型,成为隐私保护领域的研究热点。然而,拆分学习仍面临数据重构攻击,其威胁着参与者的敏感信息。提出基于二进制拆分学习的数据隐私保护算法。BSLP算法将客户端... 详细信息

拆分学习可在不共享原始数据的情况下,由客户端同服务端协作训练深度学习模型,成为隐私保护领域的研究热点。然而,拆分学习仍面临数据重构攻击,其威胁着参与者的敏感信息。提出基于二进制拆分学习的数据隐私保护算法。BSLP算法将客户端所训练的本地模型进行二值化,降低由拆分层输出值导致的数据泄露损失。BSLP算法引用差分隐私机制,在数据中添加噪声,进而泛化数据。以4个典型的数据集进行实验,分析BSLP算法的分类准确率和隐私保护性能。分析结果表明,提出的BSLP算法在MNIST数据集上的分类准确率达到97%,而KL散度为3.68,验证了BSLP算法具有较强的隐私保护性能的事实。

关键词：联邦学习隐私保护拆分学习二值化差分隐私