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基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第4期 83-86,91页
作者: 苗奎奎 李巍 闫利文 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心 天津300384 天津中德应用技术大学机械工程学院 天津300350
工业机器人与数控机床联合工作在自动化生产及智能制造中发挥着重要作用。为了解决机器人与数控机床联合工作时产生的误差问题,在其联合工作的条件基础上建立了机器人与机床的综合误差模型,将机器人与数控机床分为两个运动支链。考虑到... 详细信息
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走向产教融合的职业教育“双师型”教师培养
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职教通讯 2024年 第2期 41-49页
作者: 宋玲玲 赵文平 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津中德应用技术大学航空航天学院 天津职业技术师范大学职业教育教师研究院
职业教育产教融合与“双师型”教师有着内在的关系,深化产教融合需要“双师型”教师,“双师型”教师是职教教师落实产教融合的形象表征,而“双师型”教师培养需要产教融合的指引。实际上,职业教育“双师型”教师是一类具有产教融合特征... 详细信息
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培育时代新人视域下高校党史育人创新探究
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中国人民警察大学学报 2024年 第7期40卷 20-26页
作者: 孙鑫煜 王卫英 天津中德应用技术大学马克思主义学院 天津300350 河北体育学院马克思主义学院 河北石家庄050041
当前,世界百年未有之大变局加速演进,中华民族伟大复兴进入关键时期,我国已开启全面建设社会主义现代化国家新征程,比以往任何时候都更需要人才。习近平总书记在不同场合提出对培育时代新人的要求,从多方面阐述了时代新人的丰富内涵。... 详细信息
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结合密度图回归与检测的密集计数研究
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计算机科学与探索 2024年 第1期18卷 127-137页
作者: 高洁 赵心馨 于健 徐天一 潘丽 杨珺 喻梅 李雪威 天津大学智能与计算学部 天津300350 天津大学天津市认知计算与应用重点实验室 天津300350 天津大学天津市先进网络技术应用重点实验室 天津300350 天津大学未来技术学院 天津300350
针对基于检测以及基于密度图两种主流的密集计数方法中,基于检测的方法召回率较低、基于密度图的方法缺失目标物体位置信息的问题,将检测任务与回归任务相结合后提出一种基于密度图回归的检测计数方法,可以实现对密集场景中目标物体的... 详细信息
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消失还是升格?——从融通性看德国职业教育的发展趋势
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现代大学教育 2024年 第3期40卷 16-19页
作者: 王兆义 浙江科技大学德语国家研究中心、中德应用大学研究院
德国的职业教育普遍受到关注和赞誉,也有大量的相关研究,然而,我们不能孤立地对其进行考察和研究。德国的职业教育是德国教育体系的一个组成部分,也是德国产业体系的组成部分,与行业体系、就业体系、继续教育体系相关,同时还关联... 详细信息
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通用型移液及自动化平台的调度算法研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 130-135页
作者: 田浩然 程文播 王继帅 唐玉国 复旦大学工程与应用技术研究院 上海200433 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所中国科学院生物医学检验技术重点实验室 江苏苏州215163 天津国科医疗科技发展有限公司 天津300399
针对通用型移液平台任务低延迟约束和及时调度的问题,首先参考计算机操作系统作业调度的相关研究,提出基于任务延迟时间的动态优先级的任务调度算法;然后通过数据实验对比采用五种动态优先级函数的调度算法,并与固定优先级调度算法对比... 详细信息
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道路雨水径流多环芳烃污染现状及其降解技术研究进展
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应用化工 2024年 第2期53卷 489-493页
作者: 欧阳鹏武 王玮 李法云 王康 上海应用技术大学生态技术与工程学院 上海201418 上海城市路域生态工程技术研究中心 上海201418
我国部分道路污染水平与国外污染水平相差较小。但华南、华东区域与华北、华中区域差异明显,其中以上海、深圳、天津等城市污染最为严重,这与城市发展水平、人口数量、气候等相关。目前水体多环芳烃污染降解研究热点可分为生物与非生物... 详细信息
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质量保障视域下德国高校双元制专业校企合作的特点及其启示
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现代大学教育 2024年 第3期40卷 12-16页
作者: 徐理勤 浙江科技大学中德应用大学研究院 浙江科技大学德语国家研究中心
德国的职业教育普遍受到关注和赞誉,也有大量的相关研究,然而,我们不能孤立地对其进行考察和研究。德国的职业教育是德国教育体系的一个组成部分,也是德国产业体系的组成部分,与行业体系、就业体系、继续教育体系相关,同时还关联... 详细信息
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基于改进四叉树和比例边界有限元法的自适应设计域拓扑优化方法
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中国机械工程 2024年 第5期35卷 904-915,927页
作者: 王浩 王江北 罗浩东 王立文 中国民航大学安全科学与工程学院 天津300300 中国民航大学工程技术训练中心 天津300300 中国民航大学航空工程学院 天津300300 中国民航大学科技创新研究院 天津300300
针对大型结构拓扑优化计算成本高和固体各向同性材料惩罚模型(SIMP)在优化后结构边界求解精度低的问题,提出了一种基于SIMP法的自适应设计域(ADD)拓扑优化方法。将改进四叉树法应用在拓扑优化的过程中,通过自动划分不同等级的网格单... 详细信息
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聚对二氧环己酮/聚乙烯醇复合水凝胶的制备及性能
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高分子材料科学与工程 2024年 第1期40卷 57-65页
作者: 郭守城 邢瑞权 杜学超 范雨薪 周善立 庞晓旭 于晓亮 樊志 郭敏杰 天津科技大学化工与材料学院 天津科技大学生物源纤维制造技术国家重点实验室 天津300457
在聚乙烯醇(PVA)水凝胶的网络中引入完全生物降解的聚对二氧环己酮(PPDO),采用冻融法制备出生物降解周期可控的PPDO/PVA复合水凝胶。通过调整低分子量PPDO与高分子量PVA之间的比例,使PPDO柔性分子链与PVA分子链之间形成聚合物网络互穿结... 详细信息
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