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行走轮损坏原因分析及改进措施

煤矿机械 2025年第1期46卷 131-133页

作者：李辉卢运鹏天地上海采掘装备科技有限公司上海200030 中煤科工集团上海有限公司上海200030

针对某矿采煤机行走轮使用过程中出现使用时间短、齿面磨损严重的问题,初步确定了导向滑靴磨损大、销排局部齿形损坏严重、推溜过急等可能影响因素。利用三维软件构建销齿啮合模型,以上述影响因素为研究对象进行了动力学及强度分析,结... 详细信息

针对某矿采煤机行走轮使用过程中出现使用时间短、齿面磨损严重的问题,初步确定了导向滑靴磨损大、销排局部齿形损坏严重、推溜过急等可能影响因素。利用三维软件构建销齿啮合模型,以上述影响因素为研究对象进行了动力学及强度分析,结合现场情况确定了损坏原因,提出了减少行走轮损坏的建议。经改进后,行走轮再未发生短时磨损严重问题,证明效果良好。

关键词：行走轮改进动力学强度

高功率密度采煤机摇臂加载油温预测方法及试验

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煤矿机械 2025年第1期46卷 69-72页

作者：王广中煤科工集团上海有限公司上海200030 天地上海采掘装备科技公司上海201400

分析了高功率密度采煤机摇臂产热和散热因素及计算方法,建立了热平衡方程,根据热平衡方程预估了摇臂加载试验过程中的油温,通过计算和试验分别得到了摇臂空载和加载时在不同加油量下摇臂温升与时间的变化曲线。结果表明,齿轮的啮合、轴... 详细信息

分析了高功率密度采煤机摇臂产热和散热因素及计算方法,建立了热平衡方程,根据热平衡方程预估了摇臂加载试验过程中的油温,通过计算和试验分别得到了摇臂空载和加载时在不同加油量下摇臂温升与时间的变化曲线。结果表明,齿轮的啮合、轴承摩擦及直齿轮搅油在摇臂产热中占据主导地位,而摇臂表面散热、内部件吸热及冷却水是散热的主要途径。设计过程中可以采取措施从上述几方面减少产热及扩大散热。该方法可预测采煤机摇臂加载油温并可推广应用。

关键词：高功率密度采煤机摇臂加载油温预测方法

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巷道高空作业机构的设计与模态分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 26-29页

作者：贾建伟中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

介绍了巷道架棚设备所用的高空作业机构的结构及其在使用过程中的受力状态,通过对2种工况的静力学分析得出了高空作业机构最恶劣的受力状态。最后对四级伸缩机械臂做了8阶模态分析,验证了四级伸缩机械臂不会与整机发生共振现象,为整机... 详细信息

介绍了巷道架棚设备所用的高空作业机构的结构及其在使用过程中的受力状态,通过对2种工况的静力学分析得出了高空作业机构最恶劣的受力状态。最后对四级伸缩机械臂做了8阶模态分析,验证了四级伸缩机械臂不会与整机发生共振现象,为整机结构设计提供了部分理论基础。

关键词：高空作业机构四级伸缩臂模态分析巷道架棚机

掘进工作面运输系统远程集中控制系统设计与应用

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煤矿机械 2025年第1期46卷 4-6页

作者：范柄尧刘国鹏中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中... 详细信息

针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

关键词：远程集中控制无线通信监控软件掘进工作面

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新型悬臂式掘进机横轴截割头的研制

煤矿机械 2025年第1期46卷 60-62页

作者：董良中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006

作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前... 详细信息

作为煤矿采掘机械中破岩落煤的关键部件,横轴式截割头相比纵轴式截割头在硬岩截割时具有更好的破岩效率和适应性。相比山特维克AHM105横轴截割头结构,通过在联接结构、头体结构、齿座结构、大端结构等方面的创新,采用八方结构联接、前后截割头体结合防剪切销组焊、J形坡口齿座、一体化耐磨头体大端等结构,成功研制了新型悬臂式掘进机横轴截割头,通过井下应用验证了该截割头在截割全岩过程中具有较高的可靠性和稳定性。研究内容为横轴式截割头的研发和创新提供了参考,具有一定的实用和推广价值。

关键词：悬臂式掘进机横轴式截割头研制

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曲柄摇臂式开槽机截割稳定性分析

煤矿机械 2025年第1期46卷 77-79页

作者：焦宏章山西天地煤机装备有限公司太原030006 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机,对其工作过程中的稳定性进行了分析。在截割头卡死主臂以最大转矩输出条件下,开底槽过程中最小倾覆安全系数为1.78、开左帮槽过程中最小倾覆安全系数为2.27、开顶槽过程中最小倾覆安... 详细信息

针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机,对其工作过程中的稳定性进行了分析。在截割头卡死主臂以最大转矩输出条件下,开底槽过程中最小倾覆安全系数为1.78、开左帮槽过程中最小倾覆安全系数为2.27、开顶槽过程中最小倾覆安全系数为1.14、开右帮槽过程中最小倾覆安全系数为1.22,验证了极端工况下整机的稳定性和可靠性。

关键词：曲柄摇臂开槽截割稳定性截割机械臂

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采煤机牵引部腔体密封性试验改进

煤矿机械 2020年第9期41卷 120-122页

作者：沈言俊天地上海采掘装备科技有限公司上海201401

采煤机牵引部的齿轮箱及液压箱在工作状态下均为封闭腔体,不允许有泄漏的情况。而采煤机在矿井使用过程中,经常发生漏油的情况,齿轮箱漏油会导致润滑不足,轴承温度过高而致传动机构失效;液压箱漏油会导致供油不足,而使调高系统失效。2... 详细信息

采煤机牵引部的齿轮箱及液压箱在工作状态下均为封闭腔体,不允许有泄漏的情况。而采煤机在矿井使用过程中,经常发生漏油的情况,齿轮箱漏油会导致润滑不足,轴承温度过高而致传动机构失效;液压箱漏油会导致供油不足,而使调高系统失效。2种腔体若有液体泄漏至电机筒,均可能引起电机烧毁。使用过程中一旦发生漏油现象,需要找到漏点进行补焊封堵处理,处理起来非常复杂,严重制约生产,而这一切发生的原因是采煤机出厂前没有对腔体进行有效的密封性试验。阐述了一种新的腔体密封性检测方法。

关键词：腔体泄漏密封性试验

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基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法

工矿自动化 2022年第1期48卷 16-20页

作者：庄德玉天地上海采掘装备科技有限公司上海201401

针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的... 详细信息

针对现有采煤机滚筒载荷识别方法相关算法实施难度大、工程实现方式复杂、应用难度高等问题,通过分析采煤机工作时音频信号的特征,提出一种基于音频识别的采煤机滚筒载荷识别方法。为确保每个分析周期内的音频信号具有同一运行标准下的负载工况,将截割电流与牵引速度作为变量引入到动态能量计算中,采用动态能量归一化算法(DENA)对采煤机原始音频信号进行归一化处理;将归一化后的信号与标准工况库中的信号进行对比分析,通过最大相异系数判断两者之间的差异性,从而确定滚筒载荷特征,实现滚筒载荷识别判断。试验结果表明:DENA可有效抑制音频信号中的噪声能量,提升音频信号中关键特征值的分辨率,采煤机在截割煤、岩时的音频信号特征参数界限明显,未出现交叉混叠现象;在理想情况下,即最大相异系数小于0.189时,总的煤岩界面识别率可达到78.6%。

关键词：采煤机滚筒载荷识别音频识别煤岩界面识别动态能量归一化最大相异系数

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双级摇臂单滚筒短壁采煤机采煤工艺分析

煤炭技术 2023年第6期42卷 232-234页

作者：胡璟天地上海采掘装备科技有限公司上海200030

根据双级摇臂单滚筒短壁采煤机两级摇臂联动和小直径滚筒双向截煤的特点,提出了“单刀分层往返”的采煤工艺并确定了相应的作业流程。根据不同采高需求,制定了两级摇臂联动调姿策略。通过综合考虑进刀方式、滚筒旋向和二级摇臂位姿等多... 详细信息

根据双级摇臂单滚筒短壁采煤机两级摇臂联动和小直径滚筒双向截煤的特点,提出了“单刀分层往返”的采煤工艺并确定了相应的作业流程。根据不同采高需求,制定了两级摇臂联动调姿策略。通过综合考虑进刀方式、滚筒旋向和二级摇臂位姿等多耦合因素,定性分析了回转机构所受外负载的影响规律。以回转机构所受外负载最小为优化目标,确定在不同工作面的最佳采煤工艺路线,为现场作业提供理论指导。

关键词：短壁采煤机双级摇臂单刀分层采煤工艺