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基于FFRLS-MIUKF算法的全钒液流电池荷电状态估计方法

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热力发电 2025年

作者：郑涛贾泽峰邱亚李俊伟侯谋合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对全钒液流电池的荷电状态(state of charge， SOC)估计难度大、成本高、准确性差等问题，提出一种基于带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares， FFRLS)和多新息无迹卡尔曼滤波(multiple innovation ... 详细信息

针对全钒液流电池的荷电状态(state of charge， SOC)估计难度大、成本高、准确性差等问题，提出一种基于带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares， FFRLS)和多新息无迹卡尔曼滤波(multiple innovation unscented Kalman filter， MIUKF)的全钒液流电池荷电状态估计方法。该方法通过FFRLS在线辨识全钒液流电池等效电路模型参数，然后通过MIUKF进行荷电状态估计，从而达到准确估计全钒液流电池荷电状态的目的。最后，利用实验平台对5 kW/30 kW?h的全钒液流电池采用所提出方法进行验证，实验结果表明，相较于RLS-UKF算法和FFRLS-UKF算法，FFRLS-MIUKF算法在荷电状态估计中表现最优，其充电阶段与放电阶段均方误差与均方根误差更低，均方误差与均方根误差在充电阶段分别为0.003 7、0.060 9，在放电阶段分别为0.001 3、0.036 3。

关键词：全钒液流电池 SOC估计递推最小二乘多新息无迹卡尔曼滤波遗忘因子

环境事权上划与地方政府的土地出让行为——基于县级环保部门垂直化改革的准自然实验

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：白秀叶彭飞合肥工业大学经济学院合肥工业大学工业信息与经济研究中心

条块间环境事权配置对于引导地方产业绿色转型具有重要意义。本文以2016年中央自上而下推动的省以下环保部门垂直化改革作为准自然实验，创新性地使用县级环保部门挂牌与微观地块出让数据探究环境事权上划对地方政府土地出让行为的影响... 详细信息

条块间环境事权配置对于引导地方产业绿色转型具有重要意义。本文以2016年中央自上而下推动的省以下环保部门垂直化改革作为准自然实验，创新性地使用县级环保部门挂牌与微观地块出让数据探究环境事权上划对地方政府土地出让行为的影响效应及作用机制。研究结果表明，环境事权上划显著降低了地方政府对污染密集型行业的土地出让规模，这一结论经过一系列稳健性检验后成立。机制分析证实，改革既通过省级环保部门上收生态环境质量监测和环境监察事权提高监管能力，又通过市级环保部门上收环境执法事权提高执法能力，共同推动县级政府提高污染企业准入门槛，从而减少对污染密集型行业的土地供给。异质性分析表明，环境事权上划对污染密集型行业土地出让规模的影响在财政压力小以及治污压力大的地区更加显著。进一步分析发现，改革有效抑制了污染密集型企业的进入，但是仍难以顺利实现清洁产业转型，导致地方经济发展短期内受到一定冲击。

关键词：环境事权上划垂直化改革土地出让环境监管环境执法

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基于信息表征增强的空间弱小目标检测方法

计算机学报 2025年

作者：范铭楷薛丹娜闫庆森朱宇孙瑾秋张艳宁西北工业大学计算机学院西北工业大学航天学院

基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展，已被广泛应用于多个领域。然而，目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比，空间目标检测面临着独特的挑战：首先，由于拍摄距离极远，空间目标在... 详细信息

基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展，已被广泛应用于多个领域。然而，目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比，空间目标检测面临着独特的挑战：首先，由于拍摄距离极远，空间目标在图像中通常仅呈现为包含少量像素的弱小光斑，缺乏清晰的形状和颜色特征；另外，复杂的空间环境以及设备因素会导致图像中存在各种噪声，例如杂散光引起的明亮背景、相机因素导致的热像素噪声；最后，视场中密集的恒星会导致在空间图像中容易出现部分光斑相互粘连的情况。上述难点无疑增加了空间目标检测的难度。本文提出了一种基于信息表征增强的无锚框空间弱小目标检测方法，该方法通过设计端到端卷积神经网络模型，能够实现同时对空间弱小目标检测和质心定位。针对目标弱小、背景噪声干扰的问题，我们首先设计了跨空间-通道注意力模块和压缩-激励的多尺度特征融合模块，提升模型对含噪图像中弱小目标的有效信息关注度，从而提高噪声背景下目标的检测能力；在此基础上，为了进一步解决光斑粘连的问题，我们引入了基于密度图的损失函数，通过使模型更加直接地学习图像中目标的整体空间分布与数量信息，以此使模型掌握粘连光斑中目标的数量，从而更准确分辨粘连光斑中各个独立目标。此外，本文仿真了包含点状、条状目标和多种噪声背景的空间图像，并对目标的质心位置、边界框和像素坐标进行了精细标注。为验证方法的有效性，我们在本文的仿真图像与公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中进行了实验验证。在仿真图像数据测试中，本文方法的F1分数为95.34%，并实现了0.4478的亚像元级平均质心定位精度。同时，我们还对本文方法进行了不同噪声强度影响下质心定位精度测试以及不同硬件条件下处理效率测试，以更全面分析本文方法的能力。在公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中，本文方法结合引入的序列后处理方法取得的F1分数为93.08%。实验结果证明了本文方法对空间弱小目标准确检测和精确定位方面的优越性能。

关键词：空间弱小目标检测质心定位注意力机制特征融合数量信息

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基于机器视觉的碳纤维丝束微张力检测

激光与光电子学进展 2025年

作者：纪越张海李金义宋丽梅董九志天津工业大学控制科学与工程学院天津工业大学天津市电气装备智能控制重点实验室天津工业大学机械工程学院

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征... 详细信息

纤维张力是制约碳纤维产品质量的关键因素，机器视觉检测方法因模型测量极限无法精确测量碳纤维丝束微张力。在现有机器视觉张力测量模型的基础上，本文提出一种引入神经网络的机器视觉碳纤维丝束微张力分类检测方法。根据纤维图像特征改进ResNet18模型，将纤维图像分类为振动图像和下垂图像，结合图像分类结果和图像处理算法，获取横向振动模型的测量下限，引入下垂弦模型解算纤维丝束微张力。结果表明：所提方法相比于SVM、传统CNN和ResNet18模型验证集准确率分别提升了14.2%、9.2%和10.5%，图像识别时间为3.5 ms。通过图像分类实现纤维张力分段解算的方法，突破单一横向振动模型的测量下限，在1.5～3 cN微张力区间内，机器视觉测量值与张力传感器测量值相对误差降低至±10%，碳纤维丝束的下垂高度和实际张力拟合优度达0.964。该方法有效提高碳纤维丝束微张力的检测精度。

关键词：机器视觉碳纤维张力图像处理神经网络非接触式检测

一种基于柱面镜聚焦系统的高灵敏度全谱光谱仪

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 222-230页

作者：陈吉文陈作儿赵迎北方工业大学电气与控制工程学院北京100144

很多元素的最灵敏谱线主要分布在紫外波段。一些常被作为检测对象的重要元素,例如C、P和S,其谱线甚至位于200 nm以下的真空紫外波段。然而真空紫外波段内的辐射极易受空气吸收而无法在空气中传输。因此为了适用于紫外波段各谱线的检测,... 详细信息

很多元素的最灵敏谱线主要分布在紫外波段。一些常被作为检测对象的重要元素,例如C、P和S,其谱线甚至位于200 nm以下的真空紫外波段。然而真空紫外波段内的辐射极易受空气吸收而无法在空气中传输。因此为了适用于紫外波段各谱线的检测,常使用光程短、系统精简的罗兰圆光学系统作为光谱仪的色散系统,并且在进行检测分析时,还需对设备腔体内部建立相对真空的环境进行实验,进而减小实验环境对真空紫外波段内各谱线强度的削弱作用。然而即使在该条件下,P和S这两种元素在真空紫外波段的谱线灵敏度仍然较弱。为此为了实现真空紫外波段范围内的高灵敏度,本研究在距离像面前30 mm处位置设计了一个柱面镜聚焦系统。其采用了材料为CaF_(2)、中心厚度为5 mm以及弧矢面曲率半径为22.06 mm的柱面镜作为核心部件。并利用仿真软件Zemax对设计的光学系统进行仿真与优化,以及从非序列模式下的辐射照度仿真结果可知,柱面镜聚焦系统在几乎不影响分辨率的情况下对各波长成像灵敏度有较大的提升。最后以中低合金钢为检测样品,使用电火花激发光源对样品中各元素在紫外波段内的各谱线进行激发,进而验证光谱仪的各项性能:通过一次拟合、参比拟合以及二次拟合,建立每个元素谱峰强度和实际含量之间的数学模型,并算得各元素的拟合优度R^(2)均在0.99以上;柱面镜聚焦系统显著提高了设备在真空紫外波段的灵敏度,响应提高了1倍以上。实验结果表明,柱面镜聚焦系统的设计方法对于提升罗兰圆色散系统的灵敏度具有一定的参考价值。

关键词：紫外光谱罗兰圆光学系统柱面镜灵敏度拟合优度

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依托现代产业学院的粤港澳大湾区集成电路紧缺人才培养

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高等工程教育研究 2025年第1期 54-60页

作者：邢延蔡述庭肖明熊晓明广东工业大学集成电路学院广东工业大学自动化学院

作为国家战略性产业，集成电路具有技术密集更新快、多学科交叉融合、理论与实践紧密结合，以及资本投入巨大等特点，对人才培养提出了全面挑战。本文遵循新工科建设理念，依托集成电路现代产业学院建设，充分利用校企联合实践教学平台... 详细信息

作为国家战略性产业，集成电路具有技术密集更新快、多学科交叉融合、理论与实践紧密结合，以及资本投入巨大等特点，对人才培养提出了全面挑战。本文遵循新工科建设理念，依托集成电路现代产业学院建设，充分利用校企联合实践教学平台，立足产教深度融合，从课程体系、教学模式、能力培养路径和评价方式等方面入手，构建了“一核多元三层”的课程体系，创立了涵盖企业导师的“双师双境多法”教学模式，设计了“内综外融递进”的能力培养路径，确立了“两面两级两维”的评价方式，建立并实践了紧缺人才培养模式，为粤港澳大湾区集成电路产业人才供给提供了坚实保障。

关键词：新工科产教融合紧缺人才培养集成电路产业教学改革现代产业学院

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

人工智能赋能高等教育评价改革的动因、内涵及路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 133-139页

作者：吴中元天津工业大学

在运用“目标达成说”、应答模式和“第四代教育评价理论”等评价理论对人工智能赋能高等教育评价改革动因进行分析基础上，明晰了人工智能赋能高等教育评价改革内涵。随着人工智能技术发展，其教育属性、技术属性和社会属性高度融合的... 详细信息

在运用“目标达成说”、应答模式和“第四代教育评价理论”等评价理论对人工智能赋能高等教育评价改革动因进行分析基础上，明晰了人工智能赋能高等教育评价改革内涵。随着人工智能技术发展，其教育属性、技术属性和社会属性高度融合的特征，正成为高等教育评价改革驱动力。通过对人工智能赋能高等教育评价改革问题分析，应用人工智能技术构建多元综合评价体系、个性化评价与学习支持体系、高效评价与管理体系、伦理与隐私保护体系和持续优化与反馈体系，强调试点与示范推广，为保障高等教育评价科学性、公平性、透明性与持续性，提升高等教育质量与增值提供路径。

关键词：人工智能高等教育评价动因内涵路径

日常生活中的边界跨越：县域青年女性“清吧”饮酒的空间消费

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中国青年研究 2025年

作者：李升沈月月北京工业大学社会学系北京工业大学北京社会管理研究基地北京工业大学

随着县域城镇化发展，日渐增多的“清吧”等新型消费空间成为县域青年女性构建日常生活方式的重要选择，也是县域社会向消费型社会转变的重要标识。基于县域个案考察的质性研究方法，从空间消费与社会边界的关联视角出发，对县域青年女... 详细信息

随着县域城镇化发展，日渐增多的“清吧”等新型消费空间成为县域青年女性构建日常生活方式的重要选择，也是县域社会向消费型社会转变的重要标识。基于县域个案考察的质性研究方法，从空间消费与社会边界的关联视角出发，对县域青年女性清吧消费的行动逻辑及其社会意义进行探究。研究发现，县域的清吧作为新型消费空间，发挥了物质消费与体验消费的空间功能，成为县域青年女性维系“熟人-半熟人”在场社交与认同青春的重要实践场域。尽管县域青年女性清吧消费在县域社会规范中面临着张力与冲突的挑战，但她们通过清吧消费形成的空间边界、消费边界与群体边界的社会边界意义，成为她们在变动的县域社会中构建起日常生活秩序的重要组成。

关键词：县域青年女性清吧空间消费社会边界