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检索条件"机构=大阪大学工学研究科物理学系専攻"
21450 条 记 录,以下是31-40 订阅
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采用改进BP-PID控制的机器人避障仿真研究
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中国工程机械学报 2024年 第4期22卷 437-441页
作者: 吴静松 耿振铎 安阳工学院计算机学与信息工程学院 河南安阳455000 河南师范大学物理学 河南新乡457300
针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积... 详细信息
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D-A共轭聚合强化光电性能及光催化CO_(2)转化
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化工进展 2024年 第1期43卷 292-301页
作者: 于笑笑 巢艳红 刘海燕 朱文帅 刘植昌 中国石油大学(北京)理学 北京102249 中国石油大学(北京)化学工程与环境学院 北京102249 江苏大学化学化工学 江苏镇江212013
2,6-二溴蒽醌(2,6-dibromoanthraquinone,AQ)分别与三(4-乙炔苯基)胺(tris(4-ethynylphenyl)amine,TEA)和1,3,5-三乙炔基苯(1,3,5-triethynylbenzene,TEB),通过Sonogashira偶联反应制备得到两种蒽醌功能化的给体-受体(D-A)共轭聚合物催... 详细信息
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三轴形变核^(131)Ba中的奇异集体激发模式
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物理学 2024年 第11期73卷 89-100页
作者: 韦锐 周厚兵 王思成 丁兵 强赟华 贾晨旭 陈红星 郭松 C.M.Petrache D.Mengoni A.Astier E.Dupont 吕冰锋 D.Bazzacco A.Boso A.Goasduff F.Recchia D.Testov F.Galtarossa G.Jaworski D.R.Napoli S.Riccetto M.Siciliano J.J.Valiente-Dobon C.Andreoiu F.H.Garcia K.Ortner K.Whitmore A.Ataç-Nyberg T.Bäck B.Cederwall E.A.Lawrie I.Kuti D.Sohler T.Marchlewski J.Srebrny A.Tucholski 广西师范大学物理学与技术学院 桂林541004 广西核物理与核技术重点实验室 桂林541004 中国学院近代物理研究 兰州730000 中国学院大学 北京100049 巴黎萨克雷大学 CNRS/IN2P3IJCLab奥赛91405 帕多瓦大学物理和天文学系 帕多瓦I-35131 意大利国家核物理研究所帕多瓦分部 帕多瓦I-35131 意大利国家核物理研究所莱尼亚罗国家实验室 莱尼亚罗(帕多瓦)I-35020 费拉拉大学理学与自然学院 费拉拉 西蒙菲莎大学学系 本拿比BC V5A 1S6 皇家理工学物理 斯德哥摩尔S-10691 国家研究基金会iThemba加速器学实验室 西萨默塞特7123 西开普大学物理与天文系 贝尔维尔ZA-7535 HUN-REN原子核研究 德布勒森4001 华沙巴斯德拉大学重离子实验室 华沙02-093
利用意大利Legnaro实验室串列静电加速器提供的65 MeV^(13)C束流与122Sn靶的熔合蒸发反应布居了^(131)Ba的高自旋态,并搭建了新的能级纲图.新的能级纲图由15条转动带组成,包括三对手征双重带,其中两对正宇称手征带为赝自旋-手征四重带.... 详细信息
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具有互补特征学习框架和注意力特征融合模块的语音情感识别模型
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新疆大学学报(自然学版)(中英文) 2024年 第1期41卷 52-58页
作者: 黄佩瑶 程慧慧 唐小煜 华南师范大学工学部电子与信息工程学院 广东佛山528225 华南师范大学物理学 广东广州510006
针对深度学习的特征提取方法无法全面提取语音中的情感特征,也无法有效地融合这些特征的问题,提出了一种集成互补特征学习框架和注意力特征融合模块的语音情感识别模型.该互补特征学习框架包含两条独立的表征提取分支和一条交互互补表... 详细信息
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高频率分辨的金刚石氮-空位色心宽频谱成像技术
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物理学 2024年 第6期73卷 339-348页
作者: 申圆圆 王博 柯冬倩 郑斗斗 李中豪 温焕飞 郭浩 李鑫 唐军 马宗敏 李艳君 伊戈尔·费拉基米罗维奇·雅明斯基 刘俊 中北大学 省部共建动态测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学半导体与物理学 太原030051 中北大学 量子传感与精密测量山西省重点实验室太原030051 太原工业学院电子工程系 太原030008 日本大阪大学 工学研究科大阪5650871 俄罗斯国立莫斯大学先进技术中心 莫斯科119311
高分辨率宽频谱测量技术在天文学、无线通信、医学成像等领域具有重要应用价值.金刚石氮-空位(nitrogen-vacancy,NV)色心因其高稳定性、高灵敏度、实时监测、单点探测以及适用于长时间测量等特性已成为频谱分析仪备受关注的选择.目前,基... 详细信息
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关于氢在有机液态储氢载体中的溶解度
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化工进展 2024年
作者: 石秦川 王施媛 李培雅 路书涵 王波 王家慧 杨福胜 王斌 杨生春 方涛 陕西能源化工过程强化重点实验室新能源系统与装备工程研究中心西安交通大学工学 陕西氢易能源技有限公司 物理学院西安交通大学
氢能是实现双碳目标的重要支撑,而有机液态储氢载体(liquid organic hydrogen carriers,LOHCs)技术是发展氢能的重要研究内容,芳杂环储氢载体是目前研究的热点。迄今,国内外研究对于加氢过程效率低的问题尚缺乏深入的研究,为了... 详细信息
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东日本大地震后某校舍抗震加固改造与效果评估实验研究
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噪声与振动控制 2024年 第3期44卷 246-252页
作者: 李亮 大久保孝昭 杨建江 张大英 天津仁爱学院建筑工程学院 天津301636 日本国立广岛大学工学研究 日本广岛7308511 郑州航空工业管理学院土木建筑学院 郑州450000
2011年东日本大地震后,校舍建筑的抗震加固变得极为迫切。针对日本某校舍建筑的抗震加固工程展开计算分析及实验研究。首先阐述既有校舍建筑的结构特征及抗震鉴定结果,提出纵向采用钢支撑框架提高强度,首层横向新设剪力墙以及增厚楼梯... 详细信息
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地方政府如何执行新能源汽车产业补贴政策?——基于“模糊—冲突”模型的研究
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创新 2024年 第3期18卷 38-56页
作者: 蒋瑜洁 丁钰慧 关昕 重庆大学公共管理学 重庆400044 日本大阪大学基础工学研究
政府补贴政策是扶持新能源汽车产业发展的重要手段,地方政府差异化执行补贴政策的逻辑是分析新能源汽车产业发展动力的重要切入点。文章基于“模糊—冲突”模型,运用熵值法构建新能源汽车产业补贴政策执行支配性要素评价体系,发现影响... 详细信息
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煤化工污泥的微生物种群结构与水分分布特征
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中山大学学报(自然学版)(中英文) 2024年 第3期63卷 96-102页
作者: 程子睿 赵计辉 董圣焜 王奕仁 何国锋 柳金秋 南京理工大学物理学 江苏南京210094 中山大学土木工程学院 广东珠海519082 东莞理工学院生态环境与建筑工程学院 广东东莞523000 中煤工清洁能源股份有限公司 北京100013
现代煤化工产业是实现煤炭资源清洁化利用的重要途径,煤化工生产过程会产生大量含水率高、脱水性差的煤化工污泥,是制约煤化工产业发展的典型难处理固废。煤化工污泥的脱水性受污泥中微生物种群结构及水分分布特征的影响,对其解析将有... 详细信息
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构建一维铜基配位聚合物作为锂离子电池正极材料
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无机化学学报 2024年 第4期40卷 657-668页
作者: 姜清艳 沙彦勇 陈晨 陈晓娟 刘文龙 黄浩 刘洪江 刘琦 常州大学石油化工学 江苏省精细石油化工重点实验室常州213164 上海大学理学院化学系 上海200444 扬州大学化学化工学 扬州225009
合成了一种新型的一维(1D)羰基配位聚合物[Cu(BGPD)(DMA)(H2O)]·DMA(记为Cu-BD,H2BGPD=N,N’-双(甘氨酰)均苯四甲酸二酰亚胺,DMA=二甲基乙酰胺),并考察了其用作锂离子电池正极材料的电化学性能。电化学测试结果表明,Cu-BD正极在50 mA·... 详细信息
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