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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究

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中国机械工程 2025年

作者：贾存德孔祥东李韶光李俊飞张钧勇冯俊学艾超姜文光燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室燕山大学机械工程学院燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室北京三一智造科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司

旋挖钻机钻进时，负载高频震荡，且偶发超出系统设定功率，叠加人工操作响应滞后，导致卡钻现象频发，严重影响施工效率与稳定性。为降低卡钻出现频次，针对负载高频突变下钻进过程的大规模离散系统，为避免高阶系统控制鲁棒性不足的问... 详细信息

旋挖钻机钻进时，负载高频震荡，且偶发超出系统设定功率，叠加人工操作响应滞后，导致卡钻现象频发，严重影响施工效率与稳定性。为降低卡钻出现频次，针对负载高频突变下钻进过程的大规模离散系统，为避免高阶系统控制鲁棒性不足的问题，采用双层滑模控制策略，得到了一种双层滑模耦合控制（Double layer sliding mode control，DLSMC）策略。对于加压力的控制，将本文的滑模控制与传统PID控制、自适应控制对比，本文控制方案响应速度更快，误差更小。在整机试验中，选取地质条件类似的相邻两桩孔，对比主机在有无控制器时的钻进情况，结果表明无控制器介入的主机在钻进期间出现约15次动力头转速降为0 r/min，扭矩出现10次幅度约为10 kNm的波动，出现3次卡钻现象，而有控制器介入的主机动力头转速、扭矩相对平稳，无卡钻现象出现，验证了防卡钻控制策略的有效性，为整机智能化奠定了基础。

关键词：旋挖钻机防卡控制自适应鲁棒滑模控制基于输入输出反馈线性化的滑模控制

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齿轮啮合精度的计算机辅助设计系统

机械设计 1989年第4期6卷 42-45页

作者：李德宝鲍义虹张玉萍大连起重机械研究所

本系统为齿轮精度的计算机辅助设计系统。本系统采用文件结构形式,程序采用高级BASIC语言编写,可运行所有支持磁盘BASIC的微机上目前该系统已在科研及产品设计中广为应用,使齿轮的部分设计工作实现了自动化,大大提高了设计工作效率,确... 详细信息

本系统为齿轮精度的计算机辅助设计系统。本系统采用文件结构形式,程序采用高级BASIC语言编写,可运行所有支持磁盘BASIC的微机上目前该系统已在科研及产品设计中广为应用,使齿轮的部分设计工作实现了自动化,大大提高了设计工作效率,确保了质量,受到了好评。

关键词：齿轮啮合 CAD 精度程序

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试谈科技俄语汉译引申的几个问题

外语与外语教学 1991年第3期 46-48页

作者：童公和大连起重机械研究所

翻译是一种创造性的语言活动。俄汉科技翻译也不例外。俄语和汉语属于两种不同语系,在词汇含义、语法规则、使用习惯等方面不完全相同。翻译时,如果孤立地按字面意义译出,往往不能正确表达原意:有时译文的意思含糊不清,不知所云;有时不... 详细信息

翻译是一种创造性的语言活动。俄汉科技翻译也不例外。俄语和汉语属于两种不同语系,在词汇含义、语法规则、使用习惯等方面不完全相同。翻译时,如果孤立地按字面意义译出,往往不能正确表达原意:有时译文的意思含糊不清,不知所云;有时不符合汉语表达习惯,生硬别扭;有时不贴切专业技术,表述不简明准确;有时在逻辑上出现矛盾,事理不通。为了避免翻译中的这些弊病,译者必须根据上下文,结合专业知识和逻辑关系,在仔细透彻地理解原文意义的基础上换用恰当的汉语表达手段,对原文的细致含义进行引申翻译,达到译文确切、具体、清楚、流畅。下面仅就日常俄译汉科技翻译实践中处理的译句。

关键词：科技俄语翻译实践上下文引申汉语表达习惯逻辑关系形容词字面意义表达手段译文

用产品评价方法评价30.5吨岸边集装箱起重机

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机械设计与制造 1991年第4期 6-10页

作者：李景大连起重机械研究所

一、前言机械产品的可行性、可靠性分析越来越多地在所有新建、扩建的大、中型项目及所有中、外合作产品中广为运用。因为,机械工程项目的规模越来越大,投资额越来越多,盲目决策,会造成巨大的经济损失。我国是一个发展中国家,机电产品... 详细信息

一、前言机械产品的可行性、可靠性分析越来越多地在所有新建、扩建的大、中型项目及所有中、外合作产品中广为运用。因为,机械工程项目的规模越来越大,投资额越来越多,盲目决策,会造成巨大的经济损失。我国是一个发展中国家,机电产品的技术更新速度加快,竞争也在加剧,且引进技术较多,为防止盲目引进,重复引进,避免投资方向和产品大批投产的错误,在产品定型前的可靠性工程是十分必要的。针对机械产品采用产品评价方法是科学而可靠的。产品评价方法,是全面综合地从技术、经济、社会等方面评定产品,采用指标体系加权评分方法,以单一量比较客观地。

关键词：集装箱起重机产品评价起重机

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齿轮啮合参数及其精度的CAD系统

机械设计与制造 1989年第4期 48-49页

作者：李德宝鲍茂虹大连起重机械研究所

一、系统设计的目的及系统功能齿轮传动的设计工作比较繁锁,设计过程中需要查找大量的表格,线图和计算公式等,以计算一对传动齿轮为例:为得到其啮合要素及精度,必须翻阅16种表格,查找32个数据,反复使用近24个公式,该系统将这些由设计员... 详细信息

一、系统设计的目的及系统功能齿轮传动的设计工作比较繁锁,设计过程中需要查找大量的表格,线图和计算公式等,以计算一对传动齿轮为例:为得到其啮合要素及精度,必须翻阅16种表格,查找32个数据,反复使用近24个公式,该系统将这些由设计员完成的有规律的、重复性的、带有一定逻辑推理式的工作,用计算机模拟出来,将设计工作中能用计算机完成的工作,尽可能交给计算机法完成,最大限度地减轻设计员繁锁的事务性工作,使他们能有更多的精力从事于创造性的设计工作,也使设计质量摆脱了主客观因素的影啊,使之更具有科学性。二、系统的程序设计本系统用高级BASIC语言编写,硬件环境为IBM—PC/XT微型计算机,内存容量640KB,输出为CRT和FX—100打印机,系统采用了模块结构。

关键词：齿轮啮合参数精度 CAD系统

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风扇叶片非同步振动研究

航空动力学报 2025年

作者：吕彪孟卫华陈剑张鹏侯明中国航发湖南动力机械研究所

为了排查前掠风扇叶片低转速性能录取试验过程中发生疲劳断裂的原因，并对风扇叶片改进设计，仿真分析排除了叶片共振和颤振致破坏，高周疲劳分析得到风扇叶片2阶模态危险点与裂纹起始位置吻合，分析认为在低转速下风扇叶片叶尖处存在... 详细信息

为了排查前掠风扇叶片低转速性能录取试验过程中发生疲劳断裂的原因，并对风扇叶片改进设计，仿真分析排除了叶片共振和颤振致破坏，高周疲劳分析得到风扇叶片2阶模态危险点与裂纹起始位置吻合，分析认为在低转速下风扇叶片叶尖处存在不稳定气流，产生6.5倍转频激振力，激起了风扇叶片2阶固有模态，进而引发叶片非同步振动。叶尖振幅测量和动态压力测量试验验证了分析结果，在断裂故障转速，动态压力信号出现多个非同步频率，同时风扇叶尖振幅3.7mm，裂纹起始位置振动应力671.2MPa。风扇叶片前掠过大，导致前掠部分局部弯曲模态频率低，易被激起共振。改进措施是切除叶片部分前掠，消除前掠部分局部弯曲模态，试验验证改进措施有效。对前掠小展弦比风扇叶片规避非同步振动设计有借鉴意义。

关键词：风扇叶片前掠非同步振动疲劳断裂不稳定气流动态压力叶尖振幅

燃气涡轮转静盘腔轮缘密封非定常流动特性和封严效率研究

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推进技术 2025年

作者：郭粲白波雷隆李志刚李军西安交通大学叶轮机械研究所

燃气涡轮动叶和静叶间转静盘腔轮缘密封性能直接影响燃气入侵和冷气出流，进而影响涡轮的气热性能。论文采用基于多组分示踪变量方法的三维Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)和SST k-ω湍流模型研究了1.5级燃气涡轮动叶和静叶间转... 详细信息

燃气涡轮动叶和静叶间转静盘腔轮缘密封性能直接影响燃气入侵和冷气出流，进而影响涡轮的气热性能。论文采用基于多组分示踪变量方法的三维Reynolds-Averaged Navier-Stokes(RANS)和SST k-ω湍流模型研究了1.5级燃气涡轮动叶和静叶间转静盘腔径向轮缘密封的非定常流动特性，分析了4种封严冷气量下的轮缘密封非定常燃气入侵和冷气出流特性，对比了径向轮缘密封的封严效率。研究表明：4种封严冷气量下的1.5级燃气涡轮动叶和静叶间径向轮缘密封的外腔封严效率随着冷气量的增加而增加，内盘腔的时均封严效率大于0.9。受动盘旋转泵吸效应影响，动盘侧封严效率相对大于静盘侧。转静盘腔受密封间隙处两个较小尺度和外腔中两个较大尺度Kelvin–Helmholtz不稳定旋涡影响，导致轮缘密封间隙内流场非定常特性明显，不同周向位置出现不同的燃气入侵和冷气出流现象。转静盘腔内旋涡强度和涡核位置随时间和冷气流量的变化而发生改变，引起轮缘密封间隙处燃气入侵和冷气出流状态的相互转换。封严冷气出流与端壁二次流掺混导致对下游静叶的影响主要集中在前缘位置。

关键词：燃气涡轮轮缘密封非定常流动封严效率数值模拟

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生物质转化制备含氮化合物研究进展

中国科学:化学 2025年

作者：朱文卿郭腾龙张波中国科学院大连化学物理研究所催化与新材料研究中心

生物质作为一种重要的可再生资源,因其含有丰富的碳、氢、氧元素和环境友好的特性,是可能替代化石能源的主要可再生能源之一.目前,生物质资源可通过高值化转化制备生物基化学品、材料和燃料等,其中,含氮化合物是一类重要的有机含氮化学... 详细信息

生物质作为一种重要的可再生资源,因其含有丰富的碳、氢、氧元素和环境友好的特性,是可能替代化石能源的主要可再生能源之一.目前,生物质资源可通过高值化转化制备生物基化学品、材料和燃料等,其中,含氮化合物是一类重要的有机含氮化学品,在医药、农业和化工等领域具有重要应用价值.利用生物质资源制备含氮化合物不仅可以减少对化石资源的依赖,而且使生物质炼制产物更加多元化.本论文综述了近年来以生物质为原料合成含氮化合物的研究进展;根据底物及产物结构特点,系统介绍了从生物质平台分子包括生物质糖、糠醛、乙酰丙酸和木质素模型化合物及真实木质素为原料构建多种高附加值含氮化合物的最新研究成果;并且对生物基含氮化合物的催化体系和反应路径进行讨论,对该研究方向面临的主要挑战及未来趋势进行分析与展望.

关键词：生物质催化转化含氮化合物

Gyroid三周期极小曲面换热构件流动换热特性分析

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化工进展 2025年

作者：王兆霖张志刚周静高琛彭克臣姜敏迪奚溪徐胜利刘红大连理工大学能源与动力学院中国航天科工北京动力机械研究所

以三周期极小曲面（Triply Periodic Minimal surface， TPMS）Gyroid胞元构造微通道换热器，通过数值模拟方法分析其流动换热特性。对Gyroid胞元的数学描述及结构特征进行了阐述，并针对不同尺寸的Gyroid胞元填充的高温换热器换热构件... 详细信息

以三周期极小曲面（Triply Periodic Minimal surface， TPMS）Gyroid胞元构造微通道换热器，通过数值模拟方法分析其流动换热特性。对Gyroid胞元的数学描述及结构特征进行了阐述，并针对不同尺寸的Gyroid胞元填充的高温换热器换热构件进行了模拟计算，将结果进行对比分析并生成了流动换热经验关联式。为了降低压降，提出各向异性Gyroid胞元结构并研究其对流动换热特性影响。研究结果表明：胞元尺寸越小，Gyroid的换热特性越好，但压降随之增大；研究确定了适用于G型胞元结构的流动换热经验关联式，为TPMS换热器设计提供了基础；各向异性胞元中，增大流向尺寸和展向尺寸均提升流动换热综合性能，但二者分别会牺牲换热性能和流动性能，需要综合考虑设计需求。

关键词：三周期极小曲面 Gyroid胞元微通道数值模拟