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中国沿海风电场半潜式运行维护母船总体稳性研究

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舰船科学技术 2024年第14期46卷 51-56页

作者：孙明马士林年继业王忠瑜姜霄翔杜欣大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116021

稳性对船舶和海洋结构物的安全有着十分重要的影响,是所有船舶和海洋结构物的基本安全保障。为了更好地满足市场需求,本文以中国沿海为作业海域,运用NAPA软件进行数值计算,主要开展风电场半潜式运行维护母船稳性的相关研究。最后对计算... 详细信息

稳性对船舶和海洋结构物的安全有着十分重要的影响,是所有船舶和海洋结构物的基本安全保障。为了更好地满足市场需求,本文以中国沿海为作业海域,运用NAPA软件进行数值计算,主要开展风电场半潜式运行维护母船稳性的相关研究。最后对计算结果进行分析,提出半潜式运维母船稳性设计的重点和难点,稳性对半潜式运维母船有着十分重要的影响,其总体设计方案必须以满足稳性分析要求为前提,同时在设计初期就应当进行运维母船的风洞试验,以便准确确定运维母船的风倾力矩。

关键词：稳性海洋工程运行维护母船

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船舶冲击环境网络预报的参数主成分分析方法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：赵晓俊郭君杨俊杰赵华讯哈尔滨工程大学船舶工程学院大连船舶重工集团有限公司

针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高问题，采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用数学上的矩阵特征值提取和矩阵变换，通过主成分分析方... 详细信息

针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高问题，采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用数学上的矩阵特征值提取和矩阵变换，通过主成分分析方法以及因子分析对原始数据样本进行数据降维处理，再选择适应的网络对冲击谱值进行快速预报。实验结果表明主成分选取主要参考特征值的大小及下降趋势，保留陡降段的特征值，并分析过渡段特征值的取舍；同时验证了对参数实施去相关处理和降维处理可以明显改善神经网络的预报准确性。

关键词：参数降维矩阵变换因子分析主成分神经网络水下爆炸冲击环境快速预报

门式起重机主梁蚀坑-裂纹模型应力强度因子研究

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大连理工大学学报 2024年第2期64卷 164-172页

作者：王欣张峰郭晓光王远友滕儒民大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116000

造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立... 详细信息

造船门式起重机长期服役在沿海的潮湿盐雾环境中,主梁多处受腐蚀疲劳形成了蚀坑,影响了结构强度.腐蚀疲劳裂纹成核是一个局部损伤演化的过程,应力强度因子准则是判定蚀坑处萌生裂纹的临界条件之一.在门式起重机有限元模型的基础上建立了蚀坑-裂纹模型,并使用ANSYS软件对复杂边界条件下应力强度因子进行了仿真计算.结果显示,预制裂纹深度和蚀坑深径比影响了应力强度因子的取值,随着蚀坑深径比的增大,蚀坑-裂纹模型的应力强度因子明显增大.应力集中现象可能是引起裂纹萌生的主要因素,蚀坑半径的变化对应力强度因子的影响并不明显.根据半椭球点蚀假设,提出了蚀坑处应力强度因子与应力集中系数的关系式,发现蚀坑对应力强度因子的影响与应力集中系数正相关;随着蚀坑深径比的增大,裂纹萌生位置会随着应力集中位置的变化而变化.

关键词：门式起重机蚀坑有限元应力强度因子

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船舶冲击环境网络预报的参数主成分分析方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第9期45卷 1655-1661页

作者：赵晓俊郭君杨俊杰赵华讯哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116005

针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高的问题,本文采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用矩阵特征值提取和矩阵变换,通过主成分分析方法以... 详细信息

针对由于船舶水下爆炸冲击的强非线性特征引起的在利用神经网络进行冲击环境预报时精度不高的问题,本文采用一种基于主成分分析的方法对网络模型的输入参数作降维处理从而提高精度。利用矩阵特征值提取和矩阵变换,通过主成分分析方法以及因子分析对原始数据样本进行数据降维处理,再选择适应的网络对冲击谱值进行快速预报。实验结果表明:主成分选取主要参考特征值的大小及下降趋势,保留陡降段的特征值,并分析过渡段特征值的取舍;同时验证了对参数实施去相关处理和降维处理可以明显改善神经网络的预报准确性。

关键词：参数降维矩阵变换因子分析主成分神经网络水下爆炸冲击环境快速预报

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数字化时代集团企业财务风险管理的实施要略

中国经贸 2024年第17期 110-112页

作者：许亦壮大连船舶重工集团有限公司

数字化时代,集团企业财务风险管理的数字化转型已经成为新趋向、新主流,本文立足实际,从整体层面进行审视分析,重点从五个方面入手,重点指出集团企业财务风险管理的实施要略,希望能够为相关人员提供有益借鉴与指导。我国曾多次强调数智... 详细信息

数字化时代,集团企业财务风险管理的数字化转型已经成为新趋向、新主流,本文立足实际,从整体层面进行审视分析,重点从五个方面入手,重点指出集团企业财务风险管理的实施要略,希望能够为相关人员提供有益借鉴与指导。我国曾多次强调数智化建设的重要性,要求全面推进数字经济发展,不断拓宽经济发展新领域、新业态,这就决定了现代企业发展将迎来全新的内部环境,要求及时作出转变,持续提高应变能力,以实现高质量转型发展。

关键词：转型发展企业财务风险管理数字化时代数字化转型新业态应变能力现代企业发展实施要略

带缆桩国际标准ISO13795绳环的安全隐患及相应结构改进

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中国船检 2024年第8期 72-73页

作者：刘庆张凤伟郑晓光候宁大连船舶重工集团有限公司

带缆桩是非常重要的船舶系泊设备,承受载荷大,且安装数量多,一艘船舶要安装20多个带缆桩。带缆桩的绳环,在船舶系泊过程中,与带缆辅助索配合使用;在缆绳收放过程中,保护绞缆机主轴不受力过大。带缆桩绳环的具体形状和安装位置如图1所示... 详细信息

带缆桩是非常重要的船舶系泊设备,承受载荷大,且安装数量多,一艘船舶要安装20多个带缆桩。带缆桩的绳环,在船舶系泊过程中,与带缆辅助索配合使用;在缆绳收放过程中,保护绞缆机主轴不受力过大。带缆桩绳环的具体形状和安装位置如图1所示。这种带缆桩绳环和安装位置是按照带缆桩国际标准ISO13795-2020要求设计的。

关键词：带缆桩绞缆机辅助索船舶系泊承受载荷安装数量安全隐患 ISO

基于IMO-B型舱的FLNG稳性对总体设计影响研究

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中国修船 2024年第5期 58-62页

作者：孙明马士林年继业姜霄翔大连船舶重工集团有限公司

稳性对船舶和海洋结构物的安全有着重要影响，是所有船舶和海洋结构物的基本安全保障。为了更好地满足市场需求，文章基于中国沿海边际气田为作业海域，以某FLNG为依托，运用NAPA软件进行数值计算并分析，主要开展FLNG稳性对总体设计影... 详细信息

稳性对船舶和海洋结构物的安全有着重要影响，是所有船舶和海洋结构物的基本安全保障。为了更好地满足市场需求，文章基于中国沿海边际气田为作业海域，以某FLNG为依托，运用NAPA软件进行数值计算并分析，主要开展FLNG稳性对总体设计影响研究。最后得出结论，即稳性对FLNG有着十分重要的影响，其总体设计方案必须以满足稳性计算要求为前提，同时在早期设计阶段就应当进行FLNG的风洞试验，以便准确获得FLNG的风倾力矩。

关键词：浮式液化天然气生产储卸装置稳性计算海洋工程

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基于改进D3QN算法的泊车机器人路径规划

计算机与现代化 2024年第3期 7-14页

作者：王健铭王欣李养辉王殿龙大连理工大学机械工程学院辽宁大连116023 大连船舶重工集团有限公司生产保障部辽宁大连116023

针对城市泊车问题,泊车机器人应运而生,其路径规划是重要的研究方向。由于A*算法的局限性,本文引入深度强化学习思想,并对由此发展起来的D3QN算法进行改进,将残差网络取代卷积网络,引入注意力机制,从而提出SE-RD3QN算法,以改善网络退化... 详细信息

针对城市泊车问题,泊车机器人应运而生,其路径规划是重要的研究方向。由于A*算法的局限性,本文引入深度强化学习思想,并对由此发展起来的D3QN算法进行改进,将残差网络取代卷积网络,引入注意力机制,从而提出SE-RD3QN算法,以改善网络退化现象和提高收敛速度,并提升模型的精准率。在算法训练过程中,改进奖惩机制,以实现最优方案的快速收敛。通过与D3QN算法、增加残差层的RD3QN算法的对比实验,结果表明本文提出的SE-RD3QN算法在模型训练时可实现更快的收敛速度。与目前常用的A*+TEB算法的对比实验,结果表明本文算法在路径规划时可获得更短的路径长度与规划时间。最后通过模拟小车的实物实验,进一步验证了算法的有效性。这为停车路径规划提供了新的解决方案。

关键词：深度强化学习泊车机器人路径规划激光雷达传感器

基于Snell窗及偏振模式的水下载体航姿测量

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光学精密工程 2024年第12期32卷 1801-1811页

作者：辛润宏张然褚金奎巩文哲李云鹏程潇欧大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院辽宁大连116024 大连船舶重工集团有限公司辽宁大连116011

提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数... 详细信息

提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数矩阵以及镜头畸变系数,对偏振角分布模式进行畸变校正,进而得到太阳子午线特征区域,使用Canny算子检测得到特征区域边缘,由霍夫直线检测算法计算出太阳子午线与水下载体体轴夹角,得到航向角。通过实验得到不同光入射角与偏振角误差的函数关系,进行误差补偿,减小由于鱼眼镜头改变入射光偏振态带来的偏振角测量误差,进而提高太阳子午线与水下载体体轴夹角的测量精度。利用灰度阈值检测算法筛选出图像中的天顶点坐标,进而计算载体的横滚角与俯仰角,经过实验验证了算法的准确性。搭建了模拟水下环境的实验平台,实验结果表明:该方法得到的航向角平均绝对误差为0.5303°。在[-50°,50°]角度范围内,横滚角与俯仰角平均绝对误差为0.7544°与0.6213°,满足水下导航的精度需求。

关键词：水下导航 Snell窗偏振分布图像处理