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2-甲基烯丙基的紫外光解离

Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 255-263,I0102页

作者： Lucas Michael 覃院陈旻孙格张劲松夏威夷大学马诺阿分校化学系檀香山HI96822 美国加州大学河滨分校化学系河滨市92521 中国科学技术大学化学与材料科学学院化学物理系合肥230026 中国科学院大连化学物理研究所大连116023

本文利用高里德堡态氢原子飞行时间探测技术,研究了2-甲基烯丙基自由基的3p里德堡态在解离光波长范围226~244 nm下的光解离动力学过程.2-甲基烯丙基自由基由3-氯-2-甲基-1-丙烯前体在193nm光解作用下产生.在226~244nm区间内,氢原子光解... 详细信息

本文利用高里德堡态氢原子飞行时间探测技术,研究了2-甲基烯丙基自由基的3p里德堡态在解离光波长范围226~244 nm下的光解离动力学过程.2-甲基烯丙基自由基由3-氯-2-甲基-1-丙烯前体在193nm光解作用下产生.在226~244nm区间内,氢原子光解碎片谱随着波长的减小而信号强度增加。氢原子产物的飞行时间谱呈现双模结构.主要产物通道(占比~98%)的平动能峰值在~7kcal/mol,在226~244nm范围内氢原子和对应解离碎片平动能平均值为总过剩能量的(fT)~0.18,并且解离产物角分布呈各向同性.这些低平动能,角分布各向同性的产物来自经由电子激发态内转换形成的高度振动激发的热2-甲基烯丙基的统计单分子分解过程,其形成亚甲基环丙烷+氢原子,次要产物通道(占~2%)具有较大的平动能,峰值约为50kcal/mol,(fT)≈0.63且产物呈各向异性角分布(β≈-0.2).这些高平动能、各向异性的产物是非统计性的,推测是通过3p里德堡态或基态的排斥势能面部分直接失去一个氢原子生成1,3-丁二烯十氢原子.

关键词：紫外光解离甲基烯丙基自由基

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阶为偶数非交换二次闭群的结构及可解性

Journal of Mathematical Research and Exposition 1995年第1期15卷 155-156,154页

作者：田春林吴宏章大连管理干部学院大连职工大学瓦轴分校

［１］中给出阶为奇数的群和交换群均是二次闭群．本文对阶为偶数的非交换二次闭群的结构作些探讨；并给出二次闭群在解性上的一些应用．

关键词：有限群交换群可解性同构闭群

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基于深度学习的3D目标检测算法综述

控制工程 2024年第3期31卷 526-534页

作者：张新宇徐子贤闫冬梅沙晓鹏顾德英东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 大连民族大学计算机科学与工程学院辽宁大连116000

随着自动驾驶领域对目标检测的精度和速度需求的提高,目标检测的研究从传统检测算法转向深度学习方向。由于2D目标检测算法存在小目标丢失等问题,基于深度学习的3D目标检测算法以能提供物体的位置、尺寸和方向等一些空间结构信息的优势... 详细信息

随着自动驾驶领域对目标检测的精度和速度需求的提高,目标检测的研究从传统检测算法转向深度学习方向。由于2D目标检测算法存在小目标丢失等问题,基于深度学习的3D目标检测算法以能提供物体的位置、尺寸和方向等一些空间结构信息的优势,迅速在自动驾驶领域发展起来。首先,简单陈述了2D目标检测算法,将3D目标检测算法分成5个类别,分析了各类目标检测算法的优缺点;然后,详述了最新被提出的基于图神经网络(graph neural network, GNN)的2种算法;最后,对3D目标检测所应用的领域和其研究意义进行总结,并对3D目标检测今后可能发展的方向做出猜想。

关键词：自动驾驶深度学习 3D目标检测图神经网络

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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 31-40页

作者：刘美岐金楷然李雅澜郭戈大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026 大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平... 详细信息

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

关键词：智能交通轨迹控制鲁棒模型预测控制智能网联车感应式信号

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大型渗碳钢轴承套圈模具设计

西部皮革 2020年第22期42卷 54-55页

作者：白公民大连职工大学瓦轴分校(瓦轴技校)

G20Cr2Ni4钢在我国是生产和应用比较成熟的一种渗碳轴承钢。该钢种可在很大程度上提高工件"表硬内韧"的性能要求,如要求工件表面高强度、高硬度、高耐磨性等力学性能,同时工件自身还应保持原有的良好的塑韧性等基本性能,从而提高工件在... 详细信息

G20Cr2Ni4钢在我国是生产和应用比较成熟的一种渗碳轴承钢。该钢种可在很大程度上提高工件"表硬内韧"的性能要求,如要求工件表面高强度、高硬度、高耐磨性等力学性能,同时工件自身还应保持原有的良好的塑韧性等基本性能,从而提高工件在各种复杂工况下的耐用度。针对实现我厂大型圆锥滚子渗碳钢套圈二次淬火过程制造难点中的淬火模具进行了分析与优化设计。

关键词：渗碳二次淬火淬火介质淬火模具二次回火

风力发电机轴承6330M/C3VL2071环件轧制孔型设计与调试

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金属加工（热加工） 2017年第15期 41-43页

作者：白公民大连职工大学瓦轴分校(瓦轴技校)

1.轧制孔型分类按照轧制中环件与孔型的关系,轧制孔型可分为开式孔型（见图1）、半开式孔型（半闭式孔型）和闭式孔型。闭式孔型如图2所示,孔型有侧壁,轧制中环件整个截面轮廓封闭在孔型内部,环件端面轴向宽展变形受到孔型侧壁约束,因... 详细信息

1.轧制孔型分类按照轧制中环件与孔型的关系,轧制孔型可分为开式孔型（见图1）、半开式孔型（半闭式孔型）和闭式孔型。闭式孔型如图2所示,孔型有侧壁,轧制中环件整个截面轮廓封闭在孔型内部,环件端面轴向宽展变形受到孔型侧壁约束,因而截面轮廓容易成形充满,且端面质量好,适于轧制成形台阶截面类环件等复杂环件。闭式孔型通常用圆柱形芯辊和带侧壁的驱动辊构成,或者说孔型型槽加工在驱动辊上。

关键词：环件 M/C3VL2071 孔型设计驱动辊截面轮廓风力发电机半开式径向尺寸导向辊面轴

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关于一元线性回归分析中的偏差计算

大学数学 1993年第2期14卷 44-45页

作者：吴宏章大连职工大学瓦轴分校

本文给出根据原始资料直接计算回归偏差和剩余偏差的简便公式,并给出总偏差等于回归偏差与剩余偏差之和的简捷证明.

关键词：相关系数一青线性回归方程白万置信区间剩余标准差商高天士定义式二名

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关于一元线性回归分析中的偏差计算

大学数学 1993年第3期14卷 92-93页

作者：吴宏章大连职工大学瓦轴分校

本文给出根据原始资料直接计算回归偏差和剩余偏差的简便公式,并给出总偏差等于回归偏差与剩余偏差之和的简捷证法。

关键词：二止证法线性回归方程置信区间预测值观察值已知数据定义式

带优先级DAG实时任务图模型的响应时间分析

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计算机学报 2024年

作者：李峰毕冉马野孙景昊李西盛邓庆绪大连理工大学计算机科学与技术学院东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院东北大学秦皇岛分校河北省海洋感知网络与数据处理重点实验室东北大学计算机科学与工程学院

随着多核技术在实时嵌入式系统中的广泛应用，多核处理器已经成为主流的硬件平台，充分发挥多核处理器的计算能力需要实现对实时程序进行全面的并行化. 有向无环图(DAG)是用于描述并行实时程序的理论模型，可描绘复杂任务的细粒度并... 详细信息

随着多核技术在实时嵌入式系统中的广泛应用，多核处理器已经成为主流的硬件平台，充分发挥多核处理器的计算能力需要实现对实时程序进行全面的并行化. 有向无环图(DAG)是用于描述并行实时程序的理论模型，可描绘复杂任务的细粒度并行性. 任务内优先级分配可以减少DAG任务运行时行为的不确定性，获得更小的最坏情况响应时间(WCRT). 现有优先级DAG任务的响应时间分析都是关于DAG任务最坏情况响应时间界限的研究，因其与实际的最坏情况响应时间存在较大差距而存在悲观性，限制了实时嵌入式系统的计算性能，使其占用更多计算资源以确保任务在截止时间内完成. 本文针对具有优先级的DAG任务的响应时间分析问题，提出了一种基于可满足性模理论(SMT)的方法来计算DAG任务精确的最坏情况响应时间. 尽管已有研究给出关于DAG任务精确的WCRT，但并不适用于具有优先级的DAG. 本文将带有优先级DAG任务的响应时间分析问题形式化为混合逻辑公式的可满足性问题，从而获得精确的最坏情况响应时间. 实验结果表明，本文提出的方法不仅能够保证WCRT的精度，而且与现有DAG任务精确WCRT的计算方法相比，本文方法的计算效率平均提升了50%.

关键词：响应时间可满足性模理论优先级调度有向无环图并行调度