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作者

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检索条件"机构=大连理工大学控制工程与科学博士后流动站"
27280 条 记 录,以下是51-60 订阅
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基于深度学习与卡尔曼滤波的多模态融合里程计
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激光与光电子学进展 2024年 第18期 1-12页
作者: 李隆 安毅 谢丽蓉 孙卓 董宏翔 新疆大学电气工程学院 大连理工大学控制科学工程学院
里程计是同步定位与建图技术的重要组成部分,现有里程计算法多以视觉或激光传感器为主,未能充分发挥多模态传感器的优势,在特征缺失场景和复杂环境下鲁棒性不足。针对此问题,本文同时采用了激光雷达、彩色相机和惯性测量单元等多模... 详细信息
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DZ411合金长期时效γ'相演变的非线性超声表征
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材料工程 2024年
作者: 杨罡正亮 李萍 曹铁山 赵杰 大连理工大学材料科学工程学院
为了探索非线性超声方法在定向凝固镍基高温合金时效组织演变中应用的可行性,以DZ411定向凝固镍基高温合金为研究对象,利用非线性超声检测技术,结合扫描电子显微镜与X射线衍射分析等组织分析手段,对不同时效状态下的DZ411合金进行... 详细信息
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基于分区表征的异质金属搅拌摩擦焊接残余变形数值模拟
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塑性工程学报 2024年 第8期31卷 231-239页
作者: 张昭 王彬滨 任大鑫 李健宇 大连理工大学工程力学系 辽宁大连116024 大连理工大学汽车工程学院 辽宁大连116024
为了研究焊缝材料屈服强度变化与焊接残余变形之间的关联机制,提出了基于力学性能分区表征的异质金属搅拌摩擦焊接残余变形计算方法。通过搅拌摩擦焊接实验研究了搅拌头转动方向对搅拌摩擦焊接搅拌区的力学性能曲线影响,并以实验测定的... 详细信息
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基于铷原子吸收池的780-nm近红外高光谱分辨率激光雷达模拟研究
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光学学报 2024年
作者: 常宇鹏 邱浩东 徐宁 孔政 梅亮 大连理工大学白俄罗斯国立大学联合学院 大连理工大学光电工程与仪器科学学院
高光谱分辨率激光雷达(High-Spectral-Resolution-Lidar, HSRL)可实现气溶胶光学参数的精确探测与反演,在大气气溶胶探测领域具有重要应用价值。当前,紫外及可见光波段(355/532 nm)HSRL技术得到迅速发展,而近红外波段HSRL技术的... 详细信息
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L3级自动驾驶接管过程驾驶员情景意识研究
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第2期54卷 410-418页
作者: 胡宏宇 张慧珺 姚荣涵 陈国迎 高菲 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022 大连理工大学交通运输学院 大连116024
针对L3级自动驾驶驾驶员接管准备情况,进行了驾驶员在从事不同类型的非驾驶相关任务(NDRTs)下的情景意识研究。基于驾驶模拟器搭建了面向L3级自动驾驶的仿真测试场景,通过情景意识问卷与驾驶员眼动行为测量对情景意识准备情况进行讨论... 详细信息
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前景导向的主动配电网智能储能软开关规划方法
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电网技术 2024年 第9期48卷 3822-3833,I0083,I0084页
作者: 刘桂百 彭飞翔 周玮 热依娜·马合苏提 芝昕雨 丛宇 刘颖 大连理工大学电气工程学院 辽宁省大连市116024 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽省合肥市230601 国网大连市旅顺口区供电公司 辽宁省大连市116041 大连理工大学控制科学工程学院 辽宁省大连市116024
分布式可再生能源大量并网成为必然趋势,合理的设备规划可以提升配电系统运行灵活性,保证可再生能源的有效消纳。智能储能软开关(soft open points integrated with energy storage system,ESOP)具有时空双尺度运行灵活性,有利于分布式... 详细信息
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基于交通信息预测的智能网联混合动力汽车能源优化控制(英文)
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控制理论与应用 2024年
作者: 徐福国 申铁龙 千叶大学大学院工学研究院 大连理工大学控制科学工程学院
车间通信和智能驾驶的快速发展为进一步提高混合动力汽车的能源效率提供了可能。另外,路线的地理信息对混合动力汽车的能源效率优化有很大的影响。本文考虑行驶路线的坡度对能源优化的影响,提出一种基于交通信息预测的实时能源管理策略... 详细信息
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整体叶轮双列开槽五轴插铣加工的残留材料建模
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机械工程学报 2024年
作者: 王晓宇 魏兆成 王学勤 王栋 大连理工大学机械工程学院
双列开槽五轴插铣工艺能够以最少数量刀具轨迹,高效率完成整体叶轮流道加工,但针对叶片侧倾过大的叶轮流道,双列开槽插铣残留材料较多。由于缺乏精确表达该残留材料的计算模型,导致续针对残留材料的去除加工轨迹难以规划,影响... 详细信息
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无人机高能效立体覆盖中轨迹与资源优化
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电子与信息学报 2024年
作者: 赵楠 黄香港 邓娜 邹德岳 大连理工大学信息与通信工程学院 大连理工大学信息与通信工程学院
“泛在覆盖”将成为6G的主流网络形式,完成在高山、丘陵、沙漠等网络盲区的通信部署,实现全域无线覆盖,但在远区大规模部署地面基较为困难。为此,该文将无人机(UAV)通信与非正交多址接入(NOMA)相结合,提出一种高能效立体覆盖方... 详细信息
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深冷轧制及时效处理过程中Cu-Fe合金的组织性能演变
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金属热处理 2024年 第4期49卷 48-54页
作者: 马启东 张宇博 岳世鹏 陈佳乐 李廷举 大连理工大学材料科学工程学院 辽宁大连116024
利用SEM、XRD、TEM、力学性能及导电性能测试研究了Cu-5Fe合金在深冷轧制及时效过程中组织和性能的演变规律。结果表明,变形量为90%时,相比室温轧制,深冷轧制合金的位错密度更高,Cu基体晶粒和Fe相的细化更显著。时效温度为500℃时,深... 详细信息
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