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Matlab环境下拖拽式焊接机器人的运动学仿真实验

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制造技术与机床 2024年第3期 22-30页

作者：才洋于功志大连海洋大学辽宁大连116023

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解... 详细信息

将某ER系列拖拽式焊接机器人作为仿真实验对象,利用MDH(modified Denavit-Hartenberg)方法确定其DH参数,创建对应的关节坐标系与DH模型。基于Matlab软件中Tool-box10.4版本展开运动学分析求解。利用齐次变换矩阵顺次相乘完成运动学正解的推导,使用牛顿-拉夫逊迭代法(Newton-Raphson method)求解逆运动学方程的封闭解,验证了机器人运动学建模的合理性。在Matlab中完成了轨迹规划,在关节空间下对运动轨迹分别采用了三次、五次插值规划方法。完成了机械臂全局与限定条件下的工作空间分析,整体仿真结果充分证明了拖拽式焊接机器人运动性能的合理与稳定。该方案为进一步实验与研发工作奠定了理论基础,对同系列或构型机械臂有实际应用意义。

关键词： Matlab 拖拽式焊接机器人运动学仿真轨迹规划工作空间

合格国内最低补足税“弯道超车”(上)——评全球最低税分配顺序的再调整

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国际税收 2024年第6期 55-60页

作者：朱晓丹曹港珊马媛媛大连海洋大学海洋法律与人文学院维也纳经济大学国家税务总局大连市税务局

2021年12月,OECD发布的《应对经济数字化税收挑战——支柱二全球反税基侵蚀(GloBE)规则立法模板》首次引入合格国内最低补足税,使大型跨国企业集团超额所得的来源国跃居全球最低税分配顺序的首位,实现了对大型跨国企业集团母公司居民国... 详细信息

2021年12月,OECD发布的《应对经济数字化税收挑战——支柱二全球反税基侵蚀(GloBE)规则立法模板》首次引入合格国内最低补足税,使大型跨国企业集团超额所得的来源国跃居全球最低税分配顺序的首位,实现了对大型跨国企业集团母公司居民国的“弯道超车”。本文深入分析合格国内最低补足税的功能及实施的关键问题,并认为,合格国内最低补足税是七国集团内部利益博弈的产物。结合当前全球最低税持续博奔的背景,本文还探讨了合格国内最低补足税对中国的影响,并提出中国应对之策。

关键词：合格国内最低补足税全球最低税支柱二 “双支柱”方案

合格国内最低补足税“弯道超车”（下）——评全球最低税分配顺序的再调整

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国际税收 2024年第7期 45-51页

作者：朱晓丹曹港珊马媛媛大连海洋大学海洋法律与人文学院维也纳经济大学国家税务总局大连市税务局

（接上期）四、QDMTT或成七国集团内部对美利益博弈的工具QDMTT将全球最低税的优先征税权从大型跨国企业集团的母公司居民国重新分配给了所得来源国。本文认为，相较于广大发展中国家，QDMTT的利益将更多地流入G7部分国家，其或将成为G...

（接上期）四、QDMTT或成七国集团内部对美利益博弈的工具QDMTT将全球最低税的优先征税权从大型跨国企业集团的母公司居民国重新分配给了所得来源国。本文认为，相较于广大发展中国家，QDMTT的利益将更多地流入G7部分国家，其或将成为G7内部对美利益博弈的工具。（一）英德法意加主要作为美国大型跨国企业集团的所得来源地GloBE范围内大型跨国企业集团的母公司近六成分布在G7成员国，但这些集团的境外主要投资地并非发展中国家，而是欧洲和美国，尤其是G7成员国。

关键词：

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饱和场地中异跨地铁车站地震响应特性分析

噪声与振动控制 2024年第3期44卷 240-245,252页

作者：苏健肖威许民泽崔春义赵经彤大连海洋大学海洋与土木工程学院辽宁大连116023 大连海事大学土木工程系辽宁大连116026

为研究饱和场地中异跨地铁车站结构体系地震动力响应特性问题,以某异跨地铁车站为研究对象,基于有限元分析软件MIDAS-GTS(Midas Geotechnical and Tunnel analysis System)建立异跨地铁地下车站结构体系三维有限元数值模型,选取弹性模... 详细信息

为研究饱和场地中异跨地铁车站结构体系地震动力响应特性问题,以某异跨地铁车站为研究对象,基于有限元分析软件MIDAS-GTS(Midas Geotechnical and Tunnel analysis System)建立异跨地铁地下车站结构体系三维有限元数值模型,选取弹性模量、黏聚力、泊松比、摩擦角作为敏感性影响参数,采用正交试验方法和饱和两相介质动力分析方法进行参数敏感性分析。研究结论表明:剪力墙和悬挑跨附近易发生受弯破坏,中柱易发生受剪破坏;在单一横向地震动作用下或者水平与竖向地震动共同作用下,弹性模量影响最大,泊松比和摩擦角的敏感性次之,黏聚力影响最小。此动力响应特性分析流程方法可为异跨地铁车站抗震设计提供参考。

关键词：振动与波饱和场地异跨地铁车站正交试验法地震动力响应参数敏感性

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国际法框架下的中国北极政策研究

争议解决 2024年第4期10卷 364-375页

作者：王钰凤大连海洋大学海洋法律与人文学院辽宁大连

近年来,北极作为有限资源已逐渐成为各个国家争夺的对象,且全球气温不断升高导致的冰川融化,北极航道的利用开发和北极资源、地理位置的重要性正不断凸显。中国2018年发布了《中国的北极政策》白皮书,这是中国第一部官方层面的关于参与... 详细信息

近年来,北极作为有限资源已逐渐成为各个国家争夺的对象,且全球气温不断升高导致的冰川融化,北极航道的利用开发和北极资源、地理位置的重要性正不断凸显。中国2018年发布了《中国的北极政策》白皮书,这是中国第一部官方层面的关于参与北极事务的政策指导文件。本文论证了《中国的北极政策》白皮书的历史背景、现实依据、中国参与北极事务的国际法依据、以及在国际法框架下参与北极历史进程。国际法在中国北极政策中扮演着至关重要的角色。它不仅为中国在北极地区的活动提供了法律框架和准则,还确保了这些活动与国际社会的普遍原则和规定相一致。国际法为中国北极政策提供了合法性基础,确保中国在北极的科研、资源开发、环境保护等活动均符合国际社会的期望和要求,证明中国参与北极治理的合法性,论证中国参与北极事务具有充分的法律依据。

关键词：北极政策国际法北极事务

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浅析私募基金托管人的法律责任

争议解决 2024年第4期10卷 168-174页

作者：高天大连海洋大学海洋法律与人文学院辽宁大连

近年来,随着我国资本市场的不断发展和创新,私募基金以其灵活性和高效性成为重要的融资渠道。作为私募基金确保资产安全和规范运作的重要机制,基金托管人的职责与法律责任问题逐渐受到业界和学术界的广泛关注。本文以私募基金托管人职... 详细信息

近年来,随着我国资本市场的不断发展和创新,私募基金以其灵活性和高效性成为重要的融资渠道。作为私募基金确保资产安全和规范运作的重要机制,基金托管人的职责与法律责任问题逐渐受到业界和学术界的广泛关注。本文以私募基金托管人职责和法律责任为核心议题,采用文献研究和案例分析相结合的方式,对现有的法规政策进行系统梳理,并对标国际先进水平,分析了我国私募基金托管人的法律职责和责任制度的现状与问题。研究通过对比分析发现,虽我国的私募基金托管人制度初步建立了责任体系,但相比于国际成熟市场,无论是在法律定位明确性,还是在独立性和职责划分方面,均显示出不足。通过深入研究揭示了因法律规制不明确导致的托管人职责界定模糊,以及监管实践中出现的托管人法律责任认定的难题,亦系统地构建了私募基金托管人的法律责任框架,并提出了一套完整的托管人责任认定机制和风险控制对策,旨在为我国私募基金托管人制度的完善提供理论支撑和实践指南。

关键词：私募基金托管人法律责任监管政策责任制度

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民间借贷中名义借款人还款责任研究

争议解决 2024年第4期10卷 154-159页

作者：李治骏大连海洋大学海洋法律与人文学院辽宁大连

实际借款人应当受基于真实意思表示下所缔结的民间借贷合同约束,承担还款责任。但为了维护债权人的合法债权不因借款人与担保人身份混淆从而受损,显然在借名人、出名人之间所形成的债务还款责任亦应认定为连带偿还责任。相较于人民法院... 详细信息

实际借款人应当受基于真实意思表示下所缔结的民间借贷合同约束,承担还款责任。但为了维护债权人的合法债权不因借款人与担保人身份混淆从而受损,显然在借名人、出名人之间所形成的债务还款责任亦应认定为连带偿还责任。相较于人民法院在日常审判实务中将还款责任基于合同相对性原理一刀切,将名义借款人认定为连带还款责任人,能有效保护名义借款人的追偿权,同时亦并未忽略保护债权人的利益。

关键词：民间借贷借名借款隐名借款还款责任认定

行政审判中信赖保护原则的位阶化适用——一种理论转换视角下的本土化尝试

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太原理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：王黎黎聂志豪大连海洋大学海洋法律与人文学院

信赖保护原则是一项德式公法原则,采用三要件的适用规则,并为我国所引入。但司法实践中信赖利益生成模式出现分化,致使信赖表现作为构成要件存疑,而理论上的争议无法为法院提供可遵循的适用规则。通过分析信赖保护原则的法理基础和价值... 详细信息

信赖保护原则是一项德式公法原则,采用三要件的适用规则,并为我国所引入。但司法实践中信赖利益生成模式出现分化,致使信赖表现作为构成要件存疑,而理论上的争议无法为法院提供可遵循的适用规则。通过分析信赖保护原则的法理基础和价值核心,认为其适用逻辑具有位阶性特点且应将信赖利益贯彻原则适用的全过程。基于此,尝试将位阶性理论引入信赖保护原则,将适用过程位阶化,依序分为信赖生成阶层、信赖正当阶层及信赖衡量阶层。相较于要件化适用模型,位阶化适用模型优先审查信赖利益在客观维度的存在意义,强调法院在原则适用中的综合性考量,为信赖保护理论发展提供包容性空间。无论是德国行政规范建构与我国的差别,还是英国合法预期在中国的模糊前景,都注定了中国必须建立起自身的信赖保护话语体系,但这无疑是一个逐步探索的过程。

关键词：信赖保护原则位阶性理论信赖利益司法适用

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网络型寻衅滋事罪的认定标准和司法扩张

争议解决 2024年第5期10卷 41-50页

作者：任文刚刘丹大连海洋大学海洋法律与人文学院辽宁大连

随着网络信息技术的快速发展,网络成为人类重要的生活空间,其在为人们提供生产生活便利的同时,也为诸多新型犯罪的滋生与蔓延提供了土壤。其中,网络中寻衅滋事犯罪现象尤为明显突出,对被害人造成严重伤害,对网络空间乃至社会造成恶劣影... 详细信息

随着网络信息技术的快速发展,网络成为人类重要的生活空间,其在为人们提供生产生活便利的同时,也为诸多新型犯罪的滋生与蔓延提供了土壤。其中,网络中寻衅滋事犯罪现象尤为明显突出,对被害人造成严重伤害,对网络空间乃至社会造成恶劣影响。网络空间寻衅滋事罪主要分为辱骂恐吓型与虚假信息型两种,在司法实践中,面对纷繁复杂的案例,司法机关对行为人造成不良后果没有统一的定罪标准,司法解释的定罪标准模糊,并且发现在实践中存在司法机关对此罪侵犯法益认定标准不一致的现象。因此,寻衅滋事罪在司法活动中常常被用以扩张甚至泛化,从而产生一系列司法问题。本文通过对网络型寻衅滋事罪进行实务案例分析,通过研究辱骂恐吓型与虚假信息型的客观方面来研究网络型寻衅滋事罪的司法认定标准以及网络时代下寻衅滋事罪在司法实践活动中有哪些被扩张适用的表现、被扩张适用的弊端,从而在司法活动中精准把握这个罪名,而不使其泛化适用。

关键词：网络时代寻衅滋事认定标准司法扩张