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水面舰艇编队反蛙人防御观察组织

火力与指挥控制 2008年第1期33卷 63-65页

作者：郭万海张淑芳孔令富大连海事大学信息工程学院辽宁大连116026 海军大连舰艇学院辽宁大连116018

反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一。构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反蛙人观察组织指挥提供可靠的理论依据,提高了水面舰艇编队的综... 详细信息

反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一。构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反蛙人观察组织指挥提供可靠的理论依据,提高了水面舰艇编队的综合观察、综合防御能力。

关键词：编队反蛙人观察体系

0^#柴油分散液对马粪海胆CAT活性的影响

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大连海事大学学报 2010年第3期36卷 112-115页

作者：熊德琪刚锰吕福荣张舰文大连海事大学环境科学与工程学院辽宁大连116026 大连大学环境与化学工程学院辽宁大连116622

为了解石油烃对海洋生物中过氧化氢酶(CAT)的影响,研究在0#柴油污染下,马粪海胆体内抗氧化系统中CAT含量的变化,旨在从组织水平了解0#柴油污染的作用机理,为海洋石油烃污染寻找早期预警的生物标志物.结果表明,随着0#柴油质量浓度、污染... 详细信息

为了解石油烃对海洋生物中过氧化氢酶(CAT)的影响,研究在0#柴油污染下,马粪海胆体内抗氧化系统中CAT含量的变化,旨在从组织水平了解0#柴油污染的作用机理,为海洋石油烃污染寻找早期预警的生物标志物.结果表明,随着0#柴油质量浓度、污染天数的增加,诱导量、酶活性逐渐减小,最大抑制率增加.

关键词：海洋溢油污染 0^#柴油分散液马粪海胆过氧化氢酶(CAT)活性

基于政府调控的绿色智慧港口转型演化及扩散研究

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中国管理科学 2022年第8期30卷 21-35页

作者：孟斌张欣匡海波钮尔轩大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026

港口在推动全球经济贸易的同时给全球海洋和大气带来严重污染,港口发展受到各国政府、国际组织等应对气候变化、环境保护相关政策措施的约束与影响,港口发展面临转型。本研究基于政府和港口的双视角,考虑绿色智慧港口建设成本及政府调... 详细信息

港口在推动全球经济贸易的同时给全球海洋和大气带来严重污染,港口发展受到各国政府、国际组织等应对气候变化、环境保护相关政策措施的约束与影响,港口发展面临转型。本研究基于政府和港口的双视角,考虑绿色智慧港口建设成本及政府调控影响,对政府港口双方的决策行为进行演化博弈分析,探索政府调控下的绿色智慧港口建设演化路径,挖掘绿色智慧港口建设的主要推动因素,刻画二者在绿色智慧港口转型中相互制约、共存共荣的关系。借鉴Lotka-Volterra模型测度绿色智慧港口发展扩散趋势,通过模拟政府调控力度刻画绿色智慧港口与普通港口的扩散形势变化,反映绿色智慧港口演化需求,揭示绿色智慧港口在无政府调控下发展的局限性,印证了政府调控对于绿色智慧港口转型的推动机制。研究结果表明:在政府没有介入港口转型时,港口总是会向普通港口方向发展;当政府开始对港口转型进行调控时,绿色智慧港口发展竞争力加强、建设比率明显提高。绿色智慧港口发展速度与政府调控的强度是正相关关系,政府调控在绿色智慧港口转型不同阶段促进能力不同,随着政府调控力度的改变,绿色智慧港口的市场竞争力也持续变化,最终演化为政府和港口都满意的结果。

关键词：绿色智慧港口政府调控演化博弈 Lotka-Volterra模型

基于海空双视觉协同的无人艇载无人机自主降落与验证

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大连海事大学学报 2022年第2期48卷 1-10,20页

作者：范云生孙涛王国峰李欣大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室辽宁大连116026

针对艇载无人机单视觉定位易受海洋环境干扰影响,自主降落时近艇端极易出现标识码丢失、定位误差和死区较大的问题,提出一种海空双视觉协同融合定位的无人艇载无人机自主降落方法。通过在无人机和无人艇起降平台上搭载摄像头,利用无人... 详细信息

针对艇载无人机单视觉定位易受海洋环境干扰影响,自主降落时近艇端极易出现标识码丢失、定位误差和死区较大的问题,提出一种海空双视觉协同融合定位的无人艇载无人机自主降落方法。通过在无人机和无人艇起降平台上搭载摄像头,利用无人艇降落区域和无人机底端布放的合作标识码,进行海空双视觉协同导航,同时采用Kalman滤波算法预估目标位置,不仅可以提高识别效率,还可对目标短暂丢失情况进行位置预测,并在海空视觉协同精确定位的基础上结合PID控制算法实现无人艇载无人机的自主降落控制。仿真实验和海上实验结果表明了本文提出的基于海空协同的视觉协同融合定位算法和自主降落控制方法的可行性和有效性,为异构类子母式海空机器人系统的自主回收提供了一种有效的解决方案。

关键词：海空协同艇载无人机视觉引导融合定位自主降落

基于优化深度极限学习机的船舶柴油机故障诊断

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计算机应用与软件 2023年第8期40卷 50-58页

作者：卢佳音徐飞翔林叶锦大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

针对人工生态系统算法易限于局部最优、全局探索能力差等缺陷,提出一种改进人工生态系统优化算法(Improved Artificial Ecosystem-based Optimization Algorithm, IAEO)。利用Hammersley点集初始化,使个体分布更加均匀;采用非线性递减... 详细信息

针对人工生态系统算法易限于局部最优、全局探索能力差等缺陷,提出一种改进人工生态系统优化算法(Improved Artificial Ecosystem-based Optimization Algorithm, IAEO)。利用Hammersley点集初始化,使个体分布更加均匀;采用非线性递减及混沌序列来提高算法的探索和开发能力;加入爆炸操作和高斯变异来提高算法跳出局部最优的能力,在四个基准函数的仿真结果表明寻优能力有较大提高。利用多层极限学习机对数据进行特征提取,在有监督部分利用混合核极限学习机进行分类。利用IAEO优化混合核函数的核参数、正则化系数和比例系数,并在标准数据集上进行性能验证。将该方法应用于船舶柴油机故障诊断,该方法有效提高了故障诊断的准确性和稳定性并表现出较好的泛化性能。

关键词：人工生态系统优化算法深度极限学习机故障诊断

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知识产权保护中的反垄断问题探析

科学管理研究 2009年第5期27卷 86-90页

作者：祝丽娜大连海事大学法学院辽宁大连116026 大连民族学院文法学院辽宁大连116600

知识产权是法律赋予权利人在行使知识产权上的垄断权或者独占权,通常是作为反垄断的适用除外而存在的。但如果对其垄断行为规制不当,必将扰乱市场竞争机制,阻碍科技进步。经济发展的现实决定我国不能忽视知识产权领域的垄断行为,制定知... 详细信息

知识产权是法律赋予权利人在行使知识产权上的垄断权或者独占权,通常是作为反垄断的适用除外而存在的。但如果对其垄断行为规制不当,必将扰乱市场竞争机制,阻碍科技进步。经济发展的现实决定我国不能忽视知识产权领域的垄断行为,制定知识产权领域的反垄断法律规范是必要而迫切的。剖析对知识产权进行反垄断规制的法理基础,在对知识产权垄断行为的类型和我国现行有关法律规范进行阐述的基础上,提出若干立法建议。

关键词：知识产权反垄断法垄断行为

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大规模MIMO上行系统中的等增益合并技术

北京邮电大学学报 2017年第5期40卷 50-54页

作者：金思年高鑫鑫岳殿武大连海事大学信息与科学技术学院大连116026

在非完美和完美信道状态信息(CSI)两种情况下,对多小区大规模多输入多输出(MIMO)上行系统进行分析,推导了等增益合并(EGC)方案的可达速率表达式,并与最大比合并(MRC)方案进行比较.仿真结果表明,所推导的EGC闭合表达式与蒙特卡洛仿真结... 详细信息

在非完美和完美信道状态信息(CSI)两种情况下,对多小区大规模多输入多输出(MIMO)上行系统进行分析,推导了等增益合并(EGC)方案的可达速率表达式,并与最大比合并(MRC)方案进行比较.仿真结果表明,所推导的EGC闭合表达式与蒙特卡洛仿真结果相吻合;在非完美CSI且功率收缩因子为0.5的情况和完美CSI且功率收缩因子为1的情况下,随着天线数不断增加,EGC方案的频谱效率不断增加,并逐渐趋近于一个定值,说明了大规模MIMO中的EGC方案如MRC方案一样也具有有效节约能量的特点.

关键词：大规模MIMO 等增益合并最大比合并功率收缩

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船舶多清洁能源混合动力系统优化设计方法

船舶工程 2020年第4期42卷 8-14,108页

作者：王凯卢博闻李宇奇李仁祥黄连忠李嘉源大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

多清洁能源混合动力系统可通过采用多种清洁能源有效提高船舶的绿色化水平,但多清洁能源的不同特点会增加混合动力系统配置优化设计的复杂性,目前缺少对多清洁能源混合动力系统优化配置方法的研究。对此,基于燃料电池、锂离子电池、超... 详细信息

多清洁能源混合动力系统可通过采用多种清洁能源有效提高船舶的绿色化水平,但多清洁能源的不同特点会增加混合动力系统配置优化设计的复杂性,目前缺少对多清洁能源混合动力系统优化配置方法的研究。对此,基于燃料电池、锂离子电池、超级电容和柴油发电机的混合动力系统形式,提出一种基于小波变换和遗传算法的多清洁能源混合动力系统优化配置方法。分析结果表明:提出的混合动力系统优化配置方法能在满足船舶最大功率需求的同时,提高船舶的经济性,降低二氧化碳排放,进而提高船舶的整体能效水平。

关键词：绿色船舶混合动力船舶多清洁能源系统优化设计节能减排

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用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人

机器人 2010年第4期32卷 560-567页

作者：衣正尧弓永军王祖温王兴如张增猛大连海事大学船舶机电装备研究所辽宁大连116026 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 中远船务工程集团有限公司辽宁大连116113

用于搭载船舶除锈清洗器的大型爬壁机器人(WCRSRR)具有搭载负载大、本体重的特点.本文综述了国内外关于WCRSRR的研究,分析了WCRSRR研究中面临的问题,总结了其关键技术,并预测了其发展趋势.

关键词：船舶壁面除锈清洗器搭载爬壁机器人