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自动化码头单悬臂场桥调度与AGV路径规划

计算机集成制造系统 2024年第4期30卷 1472-1486页

作者：范厚明李茂荣马梦知岳丽君大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根... 详细信息

为提高单悬臂场桥与自动导引车(AGV)协同作业效率,针对双单悬臂场桥调度和AGV路径规划问题,构建两阶段优化模型。第一阶段以最大完工时间最少为优化目标建立模型,优化AGV停车位和双单悬臂场桥调度,设计遗传模拟退火算法求解;第二阶段根据第一阶段得到的AGV停车位置及时间信息,首先在不考虑AGV冲突的情况下采用改进的Dijkstra算法求解AGV初始路径,然后采用混合冲突解决策略解决箱区内AGV冲突问题。以上海洋山四期自动化码头为背景设计算例,用CPLEX验证模型准确性,通过与其他算法的比较验证了算法的有效性。结果表明,所建模型和提出的策略能有效提高单悬臂场桥和AGV的工作效率。

关键词：单悬臂场桥场桥调度路径规划启发式算法

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全渠道电商库存路径及定价问题优化研究

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 223-230页

作者：杨华龙石兴江辛禹辰大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

针对全渠道模式下电商库存路径及定价问题,考虑各前置仓需求不确定因素,本文提出一种按照不同售卖渠道的商品差异化定价策略,通过设置电商关于需求不确定风险态度的保守系数,构建以总利润最大化为目标的混合整数非线性鲁棒优化模型,并... 详细信息

针对全渠道模式下电商库存路径及定价问题,考虑各前置仓需求不确定因素,本文提出一种按照不同售卖渠道的商品差异化定价策略,通过设置电商关于需求不确定风险态度的保守系数,构建以总利润最大化为目标的混合整数非线性鲁棒优化模型,并设计自适应模拟退火粒子群算法进行求解。选取含有10个和20个前置仓的两组算例,验证本文模型算法的适用性和有效性。实验分析结果显示,相比于统一定价,差异化定价可以提高电商总利润分别约5%和6%。敏感性分析结果表明,提升线上客户的线下购物体验以增加线上自提渠道客户数量,并组织线上营销活动以提高线上客户对电商促销努力的敏感度,能给电商带来更高的利润;掌控未来市场波动风险并准确预测需求信息以降低电商保守系数和需求最大偏离系数,亦可提高电商总利润。研究结论可为电商制定前置仓库存配送路径策略与各渠道商品定价方案提供参考。

关键词：物流工程库存路径及定价问题鲁棒优化模型全渠道电商自适应模拟退火粒子群算法

自由贸易港(区)国际中转集拼业务相关法律问题(下)

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中国港口 2024年第2期 60-64页

作者：闫婧茹大连海事法院

近年来,我国积极发展国际中转集拼业务,但在通过推动国际中转集拼业务以促进港口竞争力的提升和自由贸易港(区)发展方面仍存在制约瓶颈(上接2024年第1期P60)2.赔偿责任货物在港口装卸、理货过程中很容易发生灭失或损坏,此时港口经营人... 详细信息

近年来,我国积极发展国际中转集拼业务,但在通过推动国际中转集拼业务以促进港口竞争力的提升和自由贸易港(区)发展方面仍存在制约瓶颈(上接2024年第1期P60)2.赔偿责任货物在港口装卸、理货过程中很容易发生灭失或损坏,此时港口经营人可能会面对货方的索赔或者承运人的追偿。然而,现行法律并未明确港口经营人的法律地位,理论界和审判实务中就港口经营人承担何种赔偿责任以及在多大限度内承担赔偿责任的争论从未休止。

关键词：自由贸易港现行法律货方港口经营人审判实务港口装卸制约瓶颈赔偿责任

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我国海运碳排放市场机制构建的进路统筹

太平洋学报 2024年第1期32卷 72-85页

作者：曹兴国大连海事大学辽宁大连116026

海运碳减排需要统筹运用包括市场机制在内的多种措施。欧盟推进单边海运碳排放交易机制虽然对市场机制在海运领域的运用具有正向推进价值,但基于其制度对共同但有区别责任原则的忽视等原因,与我国的航运利益并不相符。我国应当联合其他... 详细信息

海运碳减排需要统筹运用包括市场机制在内的多种措施。欧盟推进单边海运碳排放交易机制虽然对市场机制在海运领域的运用具有正向推进价值,但基于其制度对共同但有区别责任原则的忽视等原因,与我国的航运利益并不相符。我国应当联合其他非欧盟国家反对欧盟的单边措施,并积极推进国际海事组织(IMO)层面多边海运碳排放市场机制的构建,推动海运碳排放真正实现公正公平的过渡。同时,在国内层面,基于国际国内统筹推进的整体要求,我国需要厘定基于国内立法的海运碳排放市场措施及其实施路径,构建相应的制度保障。

关键词： “双碳”目标海运碳排放市场机制共同但有区别责任原则非更优惠待遇原则

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基于生成对抗网络的高斯型数据的过采样算法

信息与控制 2024年第2期53卷 182-190页

作者：陈刚侯宾杰大连海事大学理学院辽宁大连116026

针对在非平衡数据分类中倾向于少数类而导致分类效果降低的问题,提出了一种基于生成对抗网络的蒙特卡洛过采样算法。首先,利用生成对抗网络(GAN)生成少数类数据的概率密度函数,通过少数类数据的概率密度值确定少数类数据的过采样权重;其... 详细信息

针对在非平衡数据分类中倾向于少数类而导致分类效果降低的问题,提出了一种基于生成对抗网络的蒙特卡洛过采样算法。首先,利用生成对抗网络(GAN)生成少数类数据的概率密度函数,通过少数类数据的概率密度值确定少数类数据的过采样权重;其次,为了保证生成数据的多样性,采用蒙特卡洛算法对少数类数据进行过采样;同时,为了避免与多数类产生交叉与重叠,通过高斯分布的3σ法则对进入到多数类区间3σ内的少数类数据进行翻转,使数据集达到平衡。最后,从UCI与KEEL数据库中选取7组数据集进行算例实验,将决策树分类器作为基分类器对数据进行分类。实验结果表明所提算法是有效的。

关键词：非平衡数据生成对抗网络蒙特卡洛算法概率密度函数过采样算法

从权力规制走向关系治理:基于社会网络分析的高校内部权力失范及其治理研究

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国家教育行政学院学报 2024年第2期314卷 60-69,80页

作者：黄帅大连海事大学辽宁大连116026

高校内部权力的规范、有序、高效运行是高校权力规制的价值追求。党的十八大以来,高校惩治和预防腐败体系建设成效显著,权力腐败现象得到有效遏制,但影响相对较小、隐匿性强的权力失范现象仍时有发生。对高校内部权力失范案例进行梳理发... 详细信息

高校内部权力的规范、有序、高效运行是高校权力规制的价值追求。党的十八大以来,高校惩治和预防腐败体系建设成效显著,权力腐败现象得到有效遏制,但影响相对较小、隐匿性强的权力失范现象仍时有发生。对高校内部权力失范案例进行梳理发现,“关系”是隐匿在权力失范背后的力量。从社会网络分析的视角看,高校内部权力主体的社会关系网络具有富集性、自主性和联通性等特征。高校存在“首长”主导型、跨部门“合谋”型、同部门“合谋”型三类关系结构截然不同的小团体。高校应从重视权力规制走向重视关系治理,从重视制度建设走向重视规则完善,从重视决策过程走向重视决策监管,将权力运行场域重塑、权力行为规范和权责意识强化有机统一起来,有效实现对权力失范的系统治理。

关键词：权力失范关系治理高校社会网络

涉外海事债权确权纠纷案评析——依中国冲突规范适用韩国法律审理确权纠纷

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船舶经济贸易 2024年第3期 45-47页

作者：武寒霜大连海事法院

涉外纠纷案件中存在不同的法律关系时,要分别根据法院地的冲突规范确定法律关系适用的准据法。涉外合同当事人没有协议选择合同适用法律的,适用履行义务最能体现该合同特征的一方当事人经常居所地法律或者其他与该合同有最密切联系的法... 详细信息

涉外纠纷案件中存在不同的法律关系时,要分别根据法院地的冲突规范确定法律关系适用的准据法。涉外合同当事人没有协议选择合同适用法律的,适用履行义务最能体现该合同特征的一方当事人经常居所地法律或者其他与该合同有最密切联系的法律。涉外船舶抵押权纠纷适用船旗国法律。

关键词：冲突规范最密切联系履行义务准据法船舶抵押权涉外合同合同特征船旗国

基于六相静止坐标系的永磁容错轮缘推进电机模型预测电流控制

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哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1469-1475页

作者：朱景伟李想安达陈思刘咏涵大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂、电机转矩脉动大的问题,本文提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下,通过当前时刻转子位置、转速和故障... 详细信息

针对六相永磁容错轮缘推进电机在应用传统模型预测电流控制策略时存在计算量大、容错控制策略复杂、电机转矩脉动大的问题,本文提出一种基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略。在固定采样频率下,通过当前时刻转子位置、转速和故障容错控制策略计算出六相定子电流给定值,进而在六相静止坐标系下对六相电流独立地进行2轮预测,通过价值函数寻优确定六相H桥逆变电路的最优开关状态组合,实现对六相永磁容错轮缘推进电机的模型预测电流控制。结果表明:本文提出的基于六相静止坐标系的模型预测电流控制策略具有算法简单、无故障和开路故障下电机转矩脉动小的优点,同时兼顾了传统模型预测电流控制算法动态响应快的特点。

关键词：永磁容错轮缘推进电机六相静止坐标系模型预测电流控制 H桥逆变器容错控制转矩脉动对比分析 StarSim

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自主船舶与有人驾驶船舶动态博弈避碰决策

中国舰船研究 2024年第1期19卷 238-247页

作者：崔浩张新宇王警王程博郑康洁大连海事大学航海学院辽宁大连116026

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上... 详细信息

[目的]为实现船舶的高效避碰与安全航行,针对自主船舶与有人驾驶船舶混合航行环境下的交互避碰问题展开研究,提出一种多智能体交互的船舶动态博弈避碰决策方法。[方法]依据驾驶实践,理解并分析混行环境下的船舶避碰问题,基于《国际海上避碰规则》量化船舶会遇态势及碰撞危险,引入动态博弈理论,将存在碰撞危险的船舶个体建模为博弈中具有独立思想的参与者,并以船舶的航向改变量为博弈策略,在船舶安全性收益、社会性收益及经济性收益约束下求解船舶的最优行动序列,以及将船舶驾驶员风格的差异化引入仿真实验中以验证避碰决策的有效性。[结果]结果显示,所提方法能够在自主船舶与有人驾驶船舶混行场景下实现多船的安全会遇;各船在面对不同驾驶风格的目标船舶时均能类人地调整自身的行为策略,从而实现安全避让。[结论]所做研究可为自主船舶及有人驾驶船舶的避碰决策提供参考。

关键词：混行场景船舶避碰驾驶风格博弈论