检索结果-南通市图书馆

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

同方期刊数据库

欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 187-195页

作者：王宁贾薇吴浩峻大连海事大学轮机工程学院大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室水路交通控制全国重点实验室

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动无人船有限时间正切漂角视线制导指令滤波路径跟踪控制神经网络

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

牢牢把握“坚持系统观念”的方法论要求

共产党员 2025年第01期 28-29页

作者：何美子大连海事大学马克思主义学院

“坚持系统观念”在全面深化改革中具有重要意义。系统观念是推进中国式现代化的关键方法论。坚持系统观念需要注重系统集成，强化系统推进，并切实抓好改革举措的协同实施。在处理改革中的重大关系时，应正确认识和处理各种关键关系，...

“坚持系统观念”在全面深化改革中具有重要意义。系统观念是推进中国式现代化的关键方法论。坚持系统观念需要注重系统集成，强化系统推进，并切实抓好改革举措的协同实施。在处理改革中的重大关系时，应正确认识和处理各种关键关系，以确保改革的最大合力和系统效能。改革要注重系统性、整体性和协同性，实现系统推进和协同高效，为新时代新征程全面深化改革提供科学的思想指导。

关键词：

大鼠脑区金属元素空间分布的激光剥蚀-电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国无机分析化学 2025年

作者：师程程刘曼雪程琳耿柠波于颖张海军陈吉平大连海事大学环境科学与工程学院中国科学院大连化学物理研究所大连交通大学交通工程学院环境科学与工程系

金属元素的脑区分布对于理解大脑的生理功能、疾病的发生机制以及开发新的治疗策略都具有重要的意义。利用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)和激光剥蚀-电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)对大鼠脑中的金属元素进行定量和原位成像分析，元素... 详细信息

金属元素的脑区分布对于理解大脑的生理功能、疾病的发生机制以及开发新的治疗策略都具有重要的意义。利用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)和激光剥蚀-电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)对大鼠脑中的金属元素进行定量和原位成像分析，元素定量分析结果进行脑区分布特征研究、统计分析和相关性分析。结果表明，大鼠脑中金属元素的含量和分布存在显著差异，这可能与不同脑区的生理功能和代谢活动有关，其中镁、锌元素是脑中含量较丰富的元素，主要分布在胼胝体、尾壳核、侧隔核、纤维边缘以及侧嗅束部分，而铜主要分布在侧隔核、纤维边缘、第三脑室区域。痕量金属铬和镍主要分布在胼胝体。LA-ICP-MS可以对体内元素的空间分布进行原位成像，可以用于研究金属元素在神经系统疾病中的作用，揭示潜在的健康风险。

关键词： ICP-MS LA-ICP-MS 原位成像元素分析空间分布

把事业融入血液——记大连海事大学马克思主义学院曲建武教授

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

思想理论教育导刊 2014年第5期 16-18页

作者：大连海事大学大连海事大学

32年了，有一个坚强的身影，迈着坚定的步伐，一直行走在大学生思想政治教育这片田野上。无论是做一名普通的思想政治理论课教师、辅导员，还是官至省委高校工委副书记、教育厅副厅长、巡视员职位，他始终没有离开过这片“田野”一天，... 详细信息

32年了，有一个坚强的身影，迈着坚定的步伐，一直行走在大学生思想政治教育这片田野上。无论是做一名普通的思想政治理论课教师、辅导员，还是官至省委高校工委副书记、教育厅副厅长、巡视员职位，他始终没有离开过这片“田野”一天，他把人生中最美好的时光奉献给了他热恋的思政教育事业。

关键词：教育事业马克思主义学院大连海事大学大学生思想政治教育教授血液理论课教师高校工委

黄河流域特色乡村空间格局特征及主控因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水土保持研究 2025年第2期 305-315页

作者：吴佳倚储建国展婧馨大连海事大学公共管理与人文艺术学院

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局，揭示其影响因素，为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象，采用最近邻指... 详细信息

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局，揭示其影响因素，为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象，采用最近邻指数、核密度估计、标准差椭圆等方法对特色乡村的空间分布方向、密度、特征进行分析，并运用地理探测器解析其影响因素。[结果](1)黄河流域特色乡村嵌套交错，整体呈“东南密集，西北稀疏”的空间格局。(2)各类特色乡村空间异质性显著。传统村落高密度分布区表现为“一核多点”式空间特征，即以晋为“核”,“多点”分别为豫、鲁、青、晋陕交界等地；森林乡村呈“带状”集聚在豫鲁全境、陕南、晋西一带；民族村寨主要分布在青、宁、蒙等少数民族聚居地；乡村旅游重点村高密度区呈多核心状，散布在黄河流域的中东部；历史文化名村主要簇拥在晋中和晋南地区。(3)不同类型特色乡村的主控因子存在明显差异。[结论]黄河流域特色乡村的空间分异特征是多种因素共同作用的结果。地形地貌、气候、水文等自然环境因素是基础因素，人口、交通、经济发展水平等社会经济因素是主导因素，生态环境因素是直接影响因素。

关键词：特色乡村空间格局地理探测器黄河流域

中温固体氧化物燃料电池阳极通道中气体流动和传热分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2006年第2期27卷 192-198页

作者：吕欣荣严春吉岳丹婷袁金良大连海事大学轮机学院大连116026

采用三维计算方法模拟和分析内重整反应和电化学反应及其在厚阳极层中对不同输运过程的影响。该文所研究的复合管道包括一个多孔阳极层、流道和金属双极板,利用基于燃料气体混合物的可变热物性参数(例如密度、粘度、比热等)及其耦合源... 详细信息

采用三维计算方法模拟和分析内重整反应和电化学反应及其在厚阳极层中对不同输运过程的影响。该文所研究的复合管道包括一个多孔阳极层、流道和金属双极板,利用基于燃料气体混合物的可变热物性参数(例如密度、粘度、比热等)及其耦合源项求解不同气体种类的动量和热量传递方程。模拟结果表明．内重整反应和电化学反应及其操作条件对阳极中的气体输运和热传递过程都有较大影响。

关键词：固体氧化物燃料电池内重整反应电化学反应多孔阳极

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大气压介质阻挡微放电通道的相互作用

高电压技术 2015年第9期41卷 2880-2887页

作者：张芝涛张志鹏俞哲大连海事大学物理系大连116026 大连海事大学轮机学院大连116026

为了分析放电过程中微流注之间、微辉光之间的相互作用,采用配有微距镜头的CCD高速相机,对1mm间隙的针-板介质阻挡放电中的放电影像进行了采集。对放电影像的分析结果表明,当为单针-板DBD结构时,由于介质表面沉积电荷的影响,产生反向电... 详细信息

为了分析放电过程中微流注之间、微辉光之间的相互作用,采用配有微距镜头的CCD高速相机,对1mm间隙的针-板介质阻挡放电中的放电影像进行了采集。对放电影像的分析结果表明,当为单针-板DBD结构时,由于介质表面沉积电荷的影响,产生反向电场,微流注放电通道围绕沉积电荷高速游动,肉眼观察时则呈现出具有一个圆形底盘的锥形的放电形态。当为双针-板DBD结构时,两放电通道表现为相互排斥作用。当为三针-板DBD结构时,中间的微流注发光很弱,两侧的微流注仍然出现分别向左右弯曲或者偏移的现象,表现出相互排斥的现象。

关键词：介质阻挡放电微流注微辉光放电放电相互作用沉积电荷放电通道

船舶压载水高级氧化处理技术海域应用效果分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高电压技术 2019年第8期45卷 2681-2688页

作者：张晓晔张赟阁田一平张小芳张芝涛刘蕊大连海事大学轮机工程学院大连116026 大连海事大学理学院大连116026

以大气压强电场放电产生高浓度活性氧为基础,协同水力空化高级氧化技术,研制完成了集装式、可移动、处理量为30t/h的'海洋生物入侵风险防控应急处理装置',以大连港老港区4码头海域海水为对象开展应用性试验,主要从生物有效性、相关化学... 详细信息

以大气压强电场放电产生高浓度活性氧为基础,协同水力空化高级氧化技术,研制完成了集装式、可移动、处理量为30t/h的'海洋生物入侵风险防控应急处理装置',以大连港老港区4码头海域海水为对象开展应用性试验,主要从生物有效性、相关化学物质分析以及水质指标变化3个方面检验海洋生物入侵风险防控应急处理技术及装置系统性能。试验结果表明,在原海水中浮游动植物细胞数密度为1.6×103m L-1、细菌含量为610CFU·m L-1(CFU为细菌菌落总数)、水处理量为35t/h情况下,处理后海水生物有效性可以达到国际海事组织(IMO)D-2标准。处理后水质指标中总有机碳(TOC)、浊度和叶绿素均明显降低,三溴甲烷浓度略有升高,但未超出WHO饮用水标准要求,处理后海水水质得到显著改善。

关键词：船舶压载水强电场放电羟基自由基高级氧化技术生物有效性