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检索条件"机构=大连海事大学轮机学院"
26660 条 记 录,以下是1-10 订阅
基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障
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控制与决策 2025年 第1期40卷 252-260页
作者: 李伟 张永超 宁君 马昊冉 刘陆 彭周华 大连海事大学航海学院 大连海事大学船舶电气工程学院
提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息
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基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法
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中国舰船研究 2025年
作者: 关巍 郝淑慧 崔哲闻 王淼淼 大连海事大学航海学院
[目的]为了实现更加安全、高效的海上交通,提出一种基于改进的深度确定性策略梯度(DDPG)算法的无人船自主避碰决策方法。[方法]针对传统DDPG算法数据利用率低、收敛性差的特点,利用优先经验回放(PER)自适应调节经验优先级,降低... 详细信息
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论作为减损义务措施的替代交易 兼评《民法典合同编通则解释》第61条
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中外法学 2025年
作者: 孙良国 大连海事大学学院
替代交易是《民法典合同编通则解释》首次确立的重要概念。作为减损义务措施的替代交易具有多元正当性,合乎道德、效率、经验、自治等价值。无论是否导致更好的状况,由替代交易产生的成本都是可赔偿的。在替代交易实际发生时,替代交易... 详细信息
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论伤害承诺的效力边界——个人自治与公共利益的权衡
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北京理工大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 马乐 大连海事大学学院
关于伤害承诺的效力边界,理论界与实务界均缺少共识。德日刑法学对伤害承诺的效力原则上持肯定态度。英美刑法倾向于限缩承诺辩护在伤害案件中的适用。英国布朗案的判决颇具借鉴意义。在划定伤害承诺的边界时,应当在个人自治和公共利... 详细信息
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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 231-241页
作者: 王静耀 杜佳璐 大连海事大学船舶电气工程学院
针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息
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拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 214-222页
作者: 陶毅涵 杜佳璐 大连海事大学船舶电气工程学院
无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息
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DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 292-299页
作者: 赵颖 郭世旭 黄进 大连海事大学船舶电气工程学院
研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触... 详细信息
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用于油液金属磨粒检测的三线圈传感器设计
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机械工程学报 2025年
作者: 谢雨财 胡书魁 白晨朝 史皓天 张洪朋 大连海事大学轮机工程学院 南京理工大学安全科学与工程学院
当机械系统工作时,由于各机械单元相互作用,其内部会产生不同程度的磨损,生成的磨粒会随油液四处流动,若不及时检测则会加剧磨损进程,影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息,其材质和粒径对判断机... 详细信息
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动叶前缘小翼对跨声速压气机稳定性的影响
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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年 第1期 158-164页
作者: 韩少冰 李铮 钟兢军 大连海事大学船舶与海洋工程学院 上海海事大学商船学院
为了进一步扩大轴流压气机稳定裕度,以跨声速压气机NASA Stage35为研究对象,采用经过数值校核的数值模拟方法分析了动叶前缘小翼的扩稳机理,讨论了动叶前缘小翼对跨声速压气机性能及内部流动特征的影响.研究结果表明:动叶前缘小翼... 详细信息
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中国—东盟境外经贸合作区对双边经贸关系的影响
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国际经济合作 2025年
作者: 冯晓玲 朱雅欣 大连海事大学航运经济与管理学院
境外经贸合作区是中国与东盟实现跨境产业协作的核心载体。通过分析中国在东盟建设经贸合作区的现状、问题及其对中国—东盟经贸关系的影响,发现境外经贸合作区作为联通中外企业的重要载体和集聚平台对中国产品出口及东盟就业市场等产... 详细信息
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