检索结果-南通市图书馆

世界海运 2010年第1期33卷 50-51页

作者：刘艳吕靖大连海事大学交通运输管理学院中国交通运输协会运输与物流研究会中国交通运输教学指导委员会水路运输分委员会中国航海学会技术经济委员会辽宁航海学会管理专业委员会大连市物流协会大连市商会交通运输部国际海运职业资格认证专家组

W：一年多来，经济危机对中国港航企业的影响主要体现在哪些方面？L：世界航运市场与美国金融市场高度相关，世界航运市场处于世界经济的末端。金融危机对国际贸易造成了严重影响，国外需求急剧减少，导致出口量减少，从而对港航企业效... 详细信息

W：一年多来，经济危机对中国港航企业的影响主要体现在哪些方面？L：世界航运市场与美国金融市场高度相关，世界航运市场处于世界经济的末端。金融危机对国际贸易造成了严重影响，国外需求急剧减少，导致出口量减少，从而对港航企业效益造成沉重打击。

关键词：港航企业大连海事大学管理学院交通运输风险意识航运业世界航运市场院长

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基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

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控制与决策 2025年第1期 252-260页

作者：李伟张永超宁君马昊冉刘陆彭周华大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电气工程学院

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

关键词：欠驱动无人船人工势场法分布式编队输入量化 RBF神经网络避障

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制

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控制与决策 2025年第1期 292-299页

作者：赵颖郭世旭黄进大连海事大学船舶电气工程学院

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触... 详细信息

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制,该机制可利用动态变量的历史信息调整触发阈值,进一步节约有限的通信资源,在此基础上,构造基于该动态记忆事件触发机制的控制器以补偿海洋扰动;接着,利用多Lyapunov函数策略给出拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据,在拒绝服务攻击下,所提出控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题,确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能;最后,以一艘质量切换船为例,验证了该控制方案的合理性.

关键词：动力定位非线性无人艇拒绝服务攻击质量切换记忆事件触发

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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电商直播营销策略研究——以杭州扬趣为例

商场现代化 2025年第1期 66-68页

作者：段心怡温韬大连大学经济管理学院(旅游学院)

近年来,直播行业市场规模迅速扩大,直播企业竞争激烈,探寻更有效的直播营销策略成为行业课题。本文以杭州扬趣为研究对象,基于SICAS模型,运用案例研究法和问卷调查法对其直播营销策略进行深入研究。杭州扬趣的创意直播形式、创意直播营... 详细信息

近年来,直播行业市场规模迅速扩大,直播企业竞争激烈,探寻更有效的直播营销策略成为行业课题。本文以杭州扬趣为研究对象,基于SICAS模型,运用案例研究法和问卷调查法对其直播营销策略进行深入研究。杭州扬趣的创意直播形式、创意直播营销内容、人群精准模型以及创造用户需求等经验都值得深入借鉴。但杭州扬趣目前存在前期宣传欠缺、依赖折扣销售、沟通效果较弱、主播专业度不高以及缺乏用户终端行为跟踪等问题亟待解决。针对以上问题,为杭州扬趣提出了一套有针对性的直播营销策略。

关键词： SICAS模型抖音直播杭州扬趣营销策略

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欠驱动无人船路径跟踪:一种有限时间正切漂角视线制导方法

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控制与决策 2025年第1期 187-195页

作者：王宁贾薇吴浩峻大连海事大学轮机工程学院大连市智能船舶绿色动力控制与测试重点实验室水路交通控制全国重点实验室

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策... 详细信息

海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle, UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动无人船有限时间正切漂角视线制导指令滤波路径跟踪控制神经网络

黄河流域特色乡村空间格局特征及主控因素分析

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水土保持研究 2025年第2期 305-315页

作者：吴佳倚储建国展婧馨大连海事大学公共管理与人文艺术学院

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局，揭示其影响因素，为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象，采用最近邻指... 详细信息

[目的]精准刻画黄河流域特色乡村资源空间格局，揭示其影响因素，为区域特色乡村集群化开发和协同利用提供科学参考。[方法]以黄河流域传统村落、民族村寨、旅游重点村、历史文化名村和森林乡村5类国家级乡村为研究对象，采用最近邻指数、核密度估计、标准差椭圆等方法对特色乡村的空间分布方向、密度、特征进行分析，并运用地理探测器解析其影响因素。[结果](1)黄河流域特色乡村嵌套交错，整体呈“东南密集，西北稀疏”的空间格局。(2)各类特色乡村空间异质性显著。传统村落高密度分布区表现为“一核多点”式空间特征，即以晋为“核”,“多点”分别为豫、鲁、青、晋陕交界等地；森林乡村呈“带状”集聚在豫鲁全境、陕南、晋西一带；民族村寨主要分布在青、宁、蒙等少数民族聚居地；乡村旅游重点村高密度区呈多核心状，散布在黄河流域的中东部；历史文化名村主要簇拥在晋中和晋南地区。(3)不同类型特色乡村的主控因子存在明显差异。[结论]黄河流域特色乡村的空间分异特征是多种因素共同作用的结果。地形地貌、气候、水文等自然环境因素是基础因素，人口、交通、经济发展水平等社会经济因素是主导因素，生态环境因素是直接影响因素。

关键词：特色乡村空间格局地理探测器黄河流域

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基于安全风险等级的港口危化品监管问题研究

系统工程理论与实践 2018年第5期38卷 1141-1152页

作者：刘家国王军进周欢张亚强大连海事大学航运经济与管理学院

针对港口危化品风险监管存在的问题,构建了考虑安全事故发生率的演化博弈模型,在安全事故发生率坐标轴上导出低中高三层安全风险下的系统演化规律,以此探讨风险等级对港口运输企业与政府监管部门行为的影响机理,并开展了动态演化仿真分... 详细信息

针对港口危化品风险监管存在的问题,构建了考虑安全事故发生率的演化博弈模型,在安全事故发生率坐标轴上导出低中高三层安全风险下的系统演化规律,以此探讨风险等级对港口运输企业与政府监管部门行为的影响机理,并开展了动态演化仿真分析.研究结果表明：港口运输企业和政府监管部门的成本-收益比率是区分安全风险等级的阈值;面对低的安全风险时,港口运输企业和政府监管部门都会忽略风险存在而消极对待;面对高的安全风险时,港口运输企业选择自觉守法运输,而政府监管部门则会宽松监管;港口危化品监管中存在＂激励悖论＂现象,从长远发展来看,应加强对政府监管部门监管不力的惩罚力度,而不是单纯地强调加大对港口运输企业非法运输的处罚.

关键词：安全风险等级港口危化品政府监管演化博弈

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