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中国网约车服务对道路交通事故的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 209-216页

作者：王卓伦林岩大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

为深入探究网约车服务是否直接影响道路交通事故,以及是否通过改变公交车和私家车的使用量而间接影响道路交通事故。基于2005—2017年我国114个城市的面板数据,采用多期双重差分法(DID)和逐步法,研究网约车服务对道路交通事故的影响机... 详细信息

为深入探究网约车服务是否直接影响道路交通事故,以及是否通过改变公交车和私家车的使用量而间接影响道路交通事故。基于2005—2017年我国114个城市的面板数据,采用多期双重差分法(DID)和逐步法,研究网约车服务对道路交通事故的影响机制。结果表明:网约车服务进入城市导致道路交通事故增加5.6%,这一结论在进行平行趋势和倾向得分匹配(PSM)-DID等稳健性检验后仍然成立;网约车服务显著降低约19.3%公交使用量,从而间接增加0.71%道路交通事故,说明公交使用量发挥中介效应;网约车服务显著增加5%私家车使用量,从而间接增加0.14%道路交通事故,说明私家车使用量发挥中介效应。公交使用量的减少是网约车服务间接增加道路交通事故的重要原因。政府部门应当加强网约车服务的监管,同时,鼓励网约车服务与公共交通协同发展。

关键词：网约车服务道路交通事故公交中介效应多期双重差分法(DID)

不同展向位置非连续鼓包对跨声速压气机转子性能的影响

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 77-84页

作者：杨嗣涵杨旭东韩吉昂郭重佳大连海事大学船舶与海洋工程学院大连116026

为提高跨声速压气机气动性能,本文针对NASA Rotor 37,采用数值模拟方法研究了吸力面不同展向位置非连续鼓包对其气动性能的影响。结果表明,随着非连续鼓包逐渐靠近叶顶,鼓包能更有效地对激波前气体进行预压缩,降低逆压梯度,从而减小激... 详细信息

为提高跨声速压气机气动性能,本文针对NASA Rotor 37,采用数值模拟方法研究了吸力面不同展向位置非连续鼓包对其气动性能的影响。结果表明,随着非连续鼓包逐渐靠近叶顶,鼓包能更有效地对激波前气体进行预压缩,降低逆压梯度,从而减小激波强度。同时对于激波与附面层的相互作用的抑制效果也逐渐增强,能有效地使激波干扰所产生的附面层分离延后,改善流动情况,降低损失。相比原型转子,在60%~90%叶高范围布置非连续鼓包时,压气机转子效率在整个流量范围内均有提升,最高效率增加了0.25%,总压比提升了0.13%。

关键词：跨声速压气机转子非连续鼓包展向位置气动性能数值模拟

界面水分子扩散对超高分子量聚乙烯摩擦学性能影响的反应分子动力学模拟研究

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高分子学报 2024年第2期55卷 222-234页

作者：郑庭谷靖萱程启昊张会臣大连海事大学船舶与海洋工程学院大连116026

采用基于反应力场(ReaxFF)的分子动力学模拟方法,研究了摩擦界面水分子向超高分子量聚乙烯(UHMWPE)基体扩散和渗透的基本过程.分子模拟结果表明:摩擦过程中,水分子稳定吸附在Fe板表面,并与聚乙烯链形成分子内摩擦,使聚乙烯分子产生剪切... 详细信息

采用基于反应力场(ReaxFF)的分子动力学模拟方法,研究了摩擦界面水分子向超高分子量聚乙烯(UHMWPE)基体扩散和渗透的基本过程.分子模拟结果表明:摩擦过程中,水分子稳定吸附在Fe板表面,并与聚乙烯链形成分子内摩擦,使聚乙烯分子产生剪切变形.当Fe板表面存在纳尺度外凸结构时,其在UHMWPE表面的耕犁作用更为显著,使摩擦界面的内摩擦力显著增加.当摩擦速度增加时,摩擦界面原子温度显著升高.在水润滑条件下,界面水分子逐渐扩散到UHMWPE基体中,引起相邻聚乙烯链之间的原子距离增加,这导致聚乙烯链之间的相互作用强度降低.此外,摩擦界面处还伴随着水分子中氢氧键断裂,并引起相应原子的电荷跃变.此时,水氧原子与Fe原子形成Fe―O化合物,且具有与Fe2O3相似的晶体结构.水分子扩散进入UHMWPE内时,还引起其周围聚乙烯分子的电荷发生改变,造成UHMWPE表层原子电荷分布不均匀.

关键词：反应分子动力学模拟超高分子量聚乙烯水分子扩散分子键断裂电荷转移

考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配模型

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运筹与管理 2024年第3期33卷 56-62页

作者：曾庆成李明泽云霄大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,... 详细信息

自动化集装箱码头中,AGV(自动引导车)负责衔接岸桥和场桥两个装卸作业设备,被认为是影响整体效率的关键环节之一。为刻画AGV充电特征,降低作业成本,提高自动化集装箱码头系统作业可靠性,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,以运输成本最小为目标,构建任务分配优化与充电时机选择模型。为求解模型,基于分支定价算法框架设计求解方法,首先通过Dantzing-Wolfe原理将模型分解为基于路径的集合划分主问题和一个存在电量等资源约束的最短路径子问题,其次设计标号修正算法求解。实验结果表明,本文模型算法能够提高模型的求解质量,有效优化AGV作业顺序并选择合适的充电时机,提升AGV任务分配方案的可靠性,并进一步分析了最大电池容量、行驶距离的变化对AGV使用数量、充电次数以及码头作业效率的影响。

关键词：自动化码头自动导引车任务分配分支定价算法

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基于区间时序模型的船舶价格指数预测

山东大学学报（理学版） 2024年第1期59卷 115-123页

作者：徐圆圆郭红月王利东大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026 大连海事大学理学院辽宁大连116026

将远期运费协议(forward freight agreements,FFA)作为外生变量,研究其对船舶价格指数的具体影响。借助中点和极差方法,分别建立区间型自回归模型和考虑区间型时间序列上、下限协整关系的区间型误差修正模型及带有外生变量FFA的区间型... 详细信息

将远期运费协议(forward freight agreements,FFA)作为外生变量,研究其对船舶价格指数的具体影响。借助中点和极差方法,分别建立区间型自回归模型和考虑区间型时间序列上、下限协整关系的区间型误差修正模型及带有外生变量FFA的区间型误差修正模型。将构建的模型用于对新造干散货船价格指数、二手干散货船价格指数进行的区间预测,在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)指标上,模型中加入协整项和FFA后预测精度更高。

关键词：区间型时间序列船舶价格指数远期运费协议

双循环格局下考虑需求不确定的供应链信息披露策略研究

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中国管理科学 2024年第1期32卷 220-230页

作者：刘家国张惠民杨明明大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

“双循环”新发展格局下,面对市场的不确定性,掌握全面数据的本土制造商是否有动机披露市场信息,更精准的需求信号又是否对供应链各方都有利?本文构建了竞争环境下的程式化信号博弈模型来研究供应链中的信息披露问题。在信息加密和信息... 详细信息

“双循环”新发展格局下,面对市场的不确定性,掌握全面数据的本土制造商是否有动机披露市场信息,更精准的需求信号又是否对供应链各方都有利?本文构建了竞争环境下的程式化信号博弈模型来研究供应链中的信息披露问题。在信息加密和信息披露两种模式下,结合品牌形象、市场不确定性及投资效率等因素对供应链各成员策略选择的影响,推导出实现供应链帕累托最优的条件区间。结果表明:当投资成本高于某个阈值时,本土制造商会选择信息披露策略,而跨国制造商则始终青睐于信息披露策略;同时,国内外供应链成员存在共赢区间,具体划分为“优质形象下的共赢”和“劣质形象下的共赢”,且区间大小受到市场不确定性、干扰市场预测的噪音偏差和国外批发价格的影响。

关键词：双循环格局需求不确定信息披露贝叶斯博弈

考虑海风及恶劣天气的在航船舶尾气多机型无人机监测研究

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系统工程理论与实践 2024年第5期44卷 1714-1730页

作者：刘保利李志纯郑建风余德平大连海事大学交通运输工程学院大连116026 华中科技大学管理学院武汉430074

考虑海风及恶劣天气所造成的中断影响,研究了在航船舶尾气无人机监测问题.针对海洋气象复杂多变的特点,提出了滚动计划框架,重点考虑船舶可服务时间窗、船舶实时和动态位置、无人机最大遥传距离、飞行速度与电池电量限制及多机型无人机... 详细信息

考虑海风及恶劣天气所造成的中断影响,研究了在航船舶尾气无人机监测问题.针对海洋气象复杂多变的特点,提出了滚动计划框架,重点考虑船舶可服务时间窗、船舶实时和动态位置、无人机最大遥传距离、飞行速度与电池电量限制及多机型无人机配置等现实因素,以船舶监测收益最大化为目标,构建了无人机-机站-船舶时空网络模型,设计了融入启发式策略的拉格朗日松弛算法求解模型,给出了问题的上界和下界.通过数值实验,验证了模型及算法的有效性,并分析了无人机机型和风力强度的影响,可为海风及恶劣天气下在航船舶尾气多机型无人机监测提供决策支持.

关键词：排放控制区船舶尾气监测无人机调度时空网络模型拉格朗日松弛算法

永磁容错游标轮缘推进电机改进模型预测转矩控制

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 923-930页

作者：安达朱景伟李想乔田怀郑杰阳大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

为提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)在正常状态和一相开路故障状态下的控制性能,本文提出了一种基于电压矢量预选的改进模型预测转矩(MPTC)控制方法.针对六相独立H桥逆变器提供的备选电压矢量数量多导致MPTC系统计算量大的问题... 详细信息

为提高永磁容错游标轮缘推进电机(FTPMV-RDM)在正常状态和一相开路故障状态下的控制性能,本文提出了一种基于电压矢量预选的改进模型预测转矩(MPTC)控制方法.针对六相独立H桥逆变器提供的备选电压矢量数量多导致MPTC系统计算量大的问题,首先,采用直接转矩控制中利用转矩、磁链误差及定子磁链位置信息确定预选电压矢量,减少MPTC系统中电压矢量的枚举次数.然后,利用价值函数进行二次筛选得到最优电压矢量.为了实现开路故障下的容错控制,提出了一种更换备选电压矢量表的开路故障容错控制策略.实验结果表明,基于电压矢量预选的FTPMV-RDM模型,本文预测转矩控制算法能够在无故障和一相开路故障下抑制电流畸变,进而有效降低转矩和磁链脉动.

关键词：永磁容错游标轮缘推进电机模型预测转矩控制容错控制电压矢量预选

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基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策方法

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大连海事大学学报 2024年第1期50卷 11-19页

作者：关巍罗文哲崔哲闻大连海事大学航海学院辽宁大连116026

为解决无人驾驶船舶的多船避碰问题,结合船舶领域知识、国际海上避碰规则(COLREGs)及船舶操纵特性,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多船会遇避碰行为决策方法。采用门控循环单元(GRU)构建神经网络模型,并进行层归一化处理,... 详细信息

为解决无人驾驶船舶的多船避碰问题,结合船舶领域知识、国际海上避碰规则(COLREGs)及船舶操纵特性,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多船会遇避碰行为决策方法。采用门控循环单元(GRU)构建神经网络模型,并进行层归一化处理,可有效处理高维观测数据,提高了行为决策的效率。本文设计的奖励函数符合国际海上避碰规则,并考虑了尽量使用小舵角进行避让的船舶操纵习惯。多船会遇的仿真实验验证了本文避碰决策方法在灵活性和有效性方面的优势。

关键词：多船避碰行为决策国际海上避碰规则(COL⁃REGs) 深度强化学习门控循环单元(GRU)